一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法，所述装置包括由多个水下信标Ai组成的阵列和可以负载于多种水下漫游器的感光定位设备。所述水下信标Ai内置有LED灯组和微控制器，所述水下信标内置的LED灯组可以通过微处理器发出不同色光，色光的设定根据水下信标的放置位置，感光定位设备内置有微处理器和感光传感器，感光定位设备通过感光传感器将接收到水下信标的光信号转化为数字信号，经微处理器处理通过串口发送到漫游器，漫游器从而得到自身的水下具体位置。当漫游器运动到水下信标Ai附近时，其负载的感光定位设备接收到水下信标阵列某个的LED灯光，从而快速得到漫游器的水下位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法
本专利技术属于水下定位
，特别是一种基于水下信标阵列的定位的装置及方法。
技术介绍
随着海洋开发的进一步发展，企业利用水下机器人进行海洋水下探测越来越频繁，在水下工作时一般需要知道水下漫游器的相对位置。由于海水含有大量离子和杂质，卫星定位系统是无效的，使用陀螺仪和加速器的无助惯性导航系统只能粗略定位。目前主流的水下定位方法主要是采用声呐定位和激光定位，声波是纵波在水下传播比较稳定，但其传播速度相对较慢，在中长距定位时会出现滞后性，无法正确反映漫游器当时的位置，激光定位成本昂贵，且需要漫游器携带提供足够大功率的能源和接收器，极大影响漫游器的性能。
技术实现思路
为解决技术背景中的问题，本专利技术提供一种基于水下信标阵列的快速定位装置及方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案：一种基于水下信标阵列的快速定位装置，主要由多个水下信标Ai组成的阵列1和可负载于多种水下漫游器17的感光定位设备2组成；所述的水下信标Ai主要由LED灯组3、微控制器4和空心球环型钢化玻璃外壳7组成；所述的空心球环型钢化玻璃外壳7一方面抵抗水下压强，另一方面透光性能好，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于水下信标阵列的快速定位装置，其特征在于，所述的基于水下信标阵列的快速定位装置主要由多个水下信标Ai组成的阵列(1)和可负载于多种水下漫游器17的感光定位设备(2)组成；所述的水下信标Ai主要由LED灯组(3)、微控制器(4)和空心球环型钢化玻璃外壳(7)组成；所述的空心球环型钢化玻璃外壳(7)一方面抵抗水下压强，另一方面透光性能好，且由水下信标Ai中心发出的光线从每个角度都能垂直从空心球环型钢化玻璃外壳(7)的切面射出，且不发生折射；所述的空心球环型钢化玻璃外壳(7)中间为一条贯通的圆柱通道(8)，圆柱通道(8)所在位置对应的空心球环型钢化玻璃外壳(7)的外壁上设有胶垫(9)，用于...

【技术特征摘要】
1.一种基于水下信标阵列的快速定位装置，其特征在于，所述的基于水下信标阵列的快速定位装置主要由多个水下信标Ai组成的阵列(1)和可负载于多种水下漫游器17的感光定位设备(2)组成；所述的水下信标Ai主要由LED灯组(3)、微控制器(4)和空心球环型钢化玻璃外壳(7)组成；所述的空心球环型钢化玻璃外壳(7)一方面抵抗水下压强，另一方面透光性能好，且由水下信标Ai中心发出的光线从每个角度都能垂直从空心球环型钢化玻璃外壳(7)的切面射出，且不发生折射；所述的空心球环型钢化玻璃外壳(7)中间为一条贯通的圆柱通道(8)，圆柱通道(8)所在位置对应的空心球环型钢化玻璃外壳(7)的外壁上设有胶垫(9)，用于增加摩擦；所述的空心球环型钢化玻璃外壳(7)上设有螺丝口11，过螺丝口11将空心球环型钢化玻璃外壳(7)通过螺丝固定于穿过圆柱通道(8)的支架上；所述的空心球环型钢化玻璃外壳(7)外壁上有一个ISP接口10，用于程序下载；所述的LED灯组(3)由微控制器(4)产生的PWM波进行控制，从而产生多种色光；所述的LED灯组(3)围绕圆柱通道(8)中间对应位置的空心球环型钢化玻璃外壳(7)的内壁布置一圈，使水下信标Ai从各面发出信号灯光；所述的微控制器(4)固定于圆柱通道(8)下侧对应位置的空心球环型钢化玻璃外壳(7)的内壁，其产生PWM波对LED灯组(3)进行调节；所述的感光定位设备(2)主要由纺锤型钢制双层容器(12)、感光传感器(6)和微处理器(5)组成；所述的纺锤型钢制双层容器(12)两层之间是凝胶垫(13)，用于减缓碰撞给感光定位设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，潘进豪，马艳华，李丁义，覃振权，王雷，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21