多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统技术方案

本发明专利技术属于无线供电领域，尤其涉及一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统。本发明专利技术通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本发明专利技术通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于无线供电领域，尤其涉及一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统。本专利技术通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本专利技术通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。【专利说明】多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统
本专利技术属于无线供电领域，尤其涉及一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位 方法及系统。
技术介绍
随着电子技术的快速发展，各种电子设备迅速进入到人们的生活。时下，人们拥有 好几种电子设备已变得非常普遍，比如一个人可以同时拥有好几部手机、IPAD、MP4等电子 设备。这些电子设备给人们的生活带来极大便利和乐趣的同时，随之也产生一系列的麻烦 问题，比如这些电子设备的供电问题。这些电子设备的供电接口一般都是不同的，这就意味 着，人们拥有几个电子设备就需要几种不同的供电设备，目前绝大多数供电设备是通过有 线方式连接到电源的，由此，可以想象，使用目前的供电设备会造成室内环境的杂乱。 为此，无线供电系统应运产生，无线供电系统包括发射端和接收端，发射端即为无 线供电设备，接收端即为待供电的各种电子设备。时下，无线供电系统大多是阵列式无线供 电系统，这种阵列式无线供电系统的发射端有一个线圈阵列，该线圈阵列由多个线圈组成。 将接收端放在发射端上面进行供电时，并不是所有的线圈都会进行电能的传输。具体哪些 线圈进行电能的传输，首先要进行接收端的定位，接收端定位后，由接收端附近的一个或多 个线圈进行电能的传输。目前阵列式无线供电系统对接收端的定位一般采用线圈的轮询方 式，即发射端线圈阵列中的每个线圈轮流发送电能，通过检测发射端线圈阵列中的每个线 圈的电压电流变化或者根据接收端返回的通讯信息进行接收端的定位。 然而，采用轮询方式对接收端进行定位时，需要阵列式无线供电系统轮流对发射 端线圈发送电能，造成能量损失，带来较大的电磁辐射，而且定位速度慢，定位时间长，可见 轮询定位法不是一种很优的接收端定位方法。
技术实现思路
为了解决现有定位技术中存在的定位速度慢，定位时间长，存在较大能量损失，带 来较大电磁辐射的问题，本专利技术提供一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系 统。本专利技术通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位 区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按"代 表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈"的定位次序，定 位出接收端的所在位置。本专利技术通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并 且减少能量损失，降低电磁辐射。 本专利技术的技术方案具体如下： -种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，包括： 将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域， 每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它 为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所 述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应； 发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接 收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定 位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应 的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。 进一步地，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定 位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。 进一步地，所述定位单元满足如下要求：所有定位单元的组合能够覆盖整个发射 端线圈阵列；定位单元互不重叠；定位单元由连续的若干发射端线圈组成；接收端在定位 单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。 进一步地，所述从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈之后，还包 括：发射端识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发 射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所 述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。 进一步地，所述对接收端进行供电包括：当发射端不处于供电状态时，直接启动所 述接收端所在位置处的发射端线圈。 进一步地，所述对接收端进行供电还包括：当发射端已处于供电状态时，发射端采 用通讯信道的分时共用法对接收端进行供电。 一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，包括发射端和接收端： 发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块， AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控 制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控 制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接。 发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干 个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定 位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位 线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定 位线圈对应； 发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接 收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定 位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应 的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。 进一步地，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定 位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。 进一步地，所述定位单元满足如下要求：所有定位单元的组合能够覆盖整个发射 端线圈阵列；定位单元互不重叠；定位单元由连续的若干发射端线圈组成；接收端在定位 单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。 进一步地，所述控制器还包括识别模块，用于识别所述接收端是否为期望接收端， 如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所 述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记 为异物。 本专利技术通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个 定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按 "代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈"的定位次 序，定位出接收端的所在位置。本专利技术通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时 间，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，包括：将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李聃，刘宝，董秀莲，张从鹏，孙伟，刁德鹏，
申请(专利权)人：海尔集团技术研发中心，海尔集团公司，
类型：发明
国别省市：山东;37