【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及声源的定位,更具体地讲,涉及ー种使用麦克风(MIC)阵列来对声源定位的方法。
技术介绍
阵列信号处理已经广泛应用于通信、雷达、声纳、医学和航天航空等诸多领域。近年来,随着反恐战的开展,各国已经研制了各种探测爆炸点或枪炮射击点的位置的设备。在实际应用中,由于视觉定位往往不易实现,从而发展了一些声学定位的系统,例如,美国的回力棒系统、以色列拉斐尔公司的反狙击手声探侧系统,加拿大麦克唐纳 迪特维利公司和加拿大防务研究和发展委员会也共同开发了ー种名为“雪貂”(Ferret)的小型武器探測和定位系统。基于麦克风阵列的声源定位广泛应用于具有嘈杂背景的语音通信环境,如,视频会议、多媒体教室、车载电话等,以提高通信质量;在地震研究、降噪设计、压カ容器的无损 检测等诸多领域也有着广泛的应用。本专利提供的基于麦克风阵列的声源定位系统可以估算出声源位置和方向角,并对声源进行实时跟踪。声源定位算法研究主要集中在计算机实验仿真,采用Matlab与C语言结合,难以开发出界面友好的程序,流程控制能力不理想,在数据采集、硬件控制等方面都比较繁琐,编程难度大,而程序的通用性也受到制約。本专利采用LabVIEW图形化编程语言,方便地完成数据采集与存储、分析与处理、硬件及仪器控制等任务。同时从平面四元方阵定位模型出发,开发出一种基于虚拟仪器的实时声源定位系统,并配合激光笔对声源进行实时跟踪。该系统控制界面友好,定位速度较快,精度理想,基本能满足对近场语音信号的实时定位要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供ー种使用麦克风阵列对声源定位的方法,该方法能够快速对声源定位。为了解决 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于麦克风阵列的声源定位系统,其特征在于包括 麦克风阵列的选择采用平面四元十字阵模型来实现定位的目的; 数据采集电路本系统中的放大电路采用两级放大,第一级放大电路为固定增益;第二级放大电路为可调增益,使每一路的麦克风均可通过第二级放大电路将其输出放大到适合的幅度范围; 信号预处理信号预处理包括带通滤波、分帧加窗、端点检测; 声源定位采用基于到达时间差的方法,通过声音信号到达不同阵元的时间差,建立三维声源定位模型方程组进行定位; 舵机控制通过基准信号与外部所给PWM波的正脉冲持续时间进行比较,从而确定转向和转角的大小。2.根据权利要求I所述的基于麦克风阵列的声源定位系统,其特征在于所述的进行信号预处理包括带通滤波、分帧加窗、端点检测,具体内容如下 .1)预滤波采用带通滤波器滤波,以抑制输入信号各频域分量中频率超出fs/2的所有分量,防止混叠干扰,同时抑制...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏淳,
申请(专利权)人:太仓博天网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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