基于无人机的环境监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的环境监测系统，所述系统包括固定于无人机上的机载摄像机、用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元、安装于无人机上的机载气体监测设备、与机载气体监测设备和机载摄像机相连的数据接收单元、以及与数据接收单元相连的数据处理单元。本发明专利技术基于无人机的环境监测系统通过机载设备对大气环境的图像及大气参数进行监测，并通过数据处理单元进行处理，能够对大气环境进行全面监测，该系统使用方便，作业效率高，大大提高了无人机在环境监测中的应用。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的环境监测系统
本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种基于无人机的环境监测系统。
技术介绍
无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。无人机用于环境监测仍属于一个比较新兴的领域，环保无人机也未形成一个真正成熟的产业链。环境监测所用的无人机也只能是普通的航拍功能，无人机应用价值无法得到全面体现。因此，针对上述问题，有必要提出一种基于无人机的环境监测系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于无人机的环境监测系统。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于无人机的环境监测系统，所述系统包括固定于无人机上的机载摄像机、用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元、安装于无人机上的机载气体监测设备、与机载气体监测设备和机载摄像机相连的数据接收单元、以及与数据接收单元相连的数据处理单元。作为本专利技术的进一步改进，所述机载摄像机用于获取环境的图像信息，机载气体监测设备用于获取环境中的大气数据。作为本专利技术的进一步改进，所述数据接收单元用于接收机载摄像机传输的图像信息和/或机载气体监测设备传输的大气数据。作为本专利技术的进一步改进，所述数据处理单元用于对图像信息和/或大气数据进行分析，获取环境信息。作为本专利技术的进一步改进，所述系统还包括标识单元和区域规划单元，所述标识单元用于对不同区域的环境信息进行标识，区域规划单元用于将待测量大气划分为多个区域。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术基于无人机的环境监测系统通过机载设备对大气环境的图像及大气参数进行监测，并通过数据处理单元进行处理，能够对大气环境进行全面监测，该系统使用方便，作业效率高，大大提高了无人机在环境监测中的应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一具体实施方式中基于无人机的环境监测系统的模块示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参图1所示，本专利技术一具体实施方式中基于无人机的环境监测系统，该系统包括：固定于无人机上的机载摄像机10；用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元20；安装于无人机上的机载气体监测设备30；与机载气体监测设备30和机载摄像机10相连的数据接收单元40；以及与数据接收单元相连的数据处理单元50。其中，机载摄像机10用于获取环境的图像信息，机载气体监测设备30用于获取环境中的大气数据。数据接收单元40用于接收机载摄像机10传输的图像信息和/或机载气体监测设备30传输的大气数据。数据处理单元50用于对图像信息和/或大气数据进行分析，获取环境信息。进一步地，该系统还包括标识单元和区域规划单元，标识单元用于对不同区域的环境信息进行标识，区域规划单元用于将待测量大气划分为多个区域。飞行控制单元20根据标识单元的标识结果对无人机进行飞行路线的控制，以避免部分区域未监测。由以上技术方案可以看出，本专利技术基于无人机的环境监测系统通过机载设备对大气环境的图像及大气参数进行监测，并通过数据处理单元进行处理，能够对大气环境进行全面监测，该系统使用方便，作业效率高，大大提高了无人机在环境监测中的应用。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的环境监测系统，其特征在于，所述系统包括固定于无人机上的机载摄像机、用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元、安装于无人机上的机载气体监测设备、与机载气体监测设备和机载摄像机相连的数据接收单元、以及与数据接收单元相连的数据处理单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的环境监测系统，其特征在于，所述系统包括固定于无人机上的机载摄像机、用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元、安装于无人机上的机载气体监测设备、与机载气体监测设备和机载摄像机相连的数据接收单元、以及与数据接收单元相连的数据处理单元。2.根据权利要求1所述的基于无人机的环境监测系统，其特征在于，所述机载摄像机用于获取环境的图像信息，机载气体监测设备用于获取环境中的大气数据。3.根据权利要求2所述的基于无人机的环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兵，
申请(专利权)人：袁兵，
类型：发明
国别省市：江苏,32