袁兵专利技术

袁兵共有51项专利

  • 本发明公开了一种脂肪间充质干细胞保存液,包括以下成分:基础培养基、海藻糖、云芝糖肽、羟乙基淀粉、马粟树籽提取物、腺苷、L
  • 本实用新型提供一种新型车底四号粱钣金分片连接结构,包括四号粱本体,所述四号梁本体设置在后座椅部分下端,所述后座椅部分前端两侧与门槛部分连接,所述四号梁本体分为四号粱上片式结构和四号粱下片式结构,所述四号粱上片式结构和四号粱下片式结构通过...
  • 本实用新型公开了一种自行车头盔带调节器安全灯,包括安装在头盔上的固定调节单元和一端与固定调节单元连接,另一端固定在头盔上的收紧带,且固定调节单元上还可拆卸安装有安全灯件,将收紧带的一端连接在收卷调节件上,并将另一端固定在头盔上,同时将与...
  • 本实用新型公开了一种可堆叠式展示盒,包括侧板、中隔板、顶板和展示盒主体,所述展示盒主体的底端设置有底板,所述展示盒主体的顶端设置有顶板,所述展示盒主体的中间位置处设置有中隔板,且中隔板顶部和底部的两侧分别通过侧板与顶板的底端和底板的顶端...
  • 本实用新型涉及汽车加工技术领域,具体为一种汽车前大灯支架定位机构,包括机构底座和定位销,所述机构底座表面的中心位置处镶嵌有水平柱,所述机构底座底部的拐角位置处皆开设有螺纹调节槽,所述机构底座内部的两侧皆开设有燕尾滑槽,所述燕尾滑块表面的...
  • 本实用新型涉及继电器技术领域,公开了一种铁路信号继电器保护装置,箱体侧面开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有第一滑杆,第一滑杆的一端固定连接有固定板,固定板的表面固定连接有继电器,第一滑杆的外壁一侧滑动联连接有套环,套环的一侧设置有套接在第...
  • 本发明公开了一种金‑氧化铝纳米复合薄膜的制备方法,包括:(1)将一定量的异丙醇、浓硝酸和乙酰丙酮混合均匀,加入异丙醇铝,在60~90℃条件下回流5~8h,得到混合溶液;(2)向上述混合溶液中加入四氯金酸乙醇溶液,于20~30℃条件下磁力...
  • 本发明公开了一种碳纳米管‑铜复合材料的制备方法,包括:(1)将一定量的碳纳米管加入pH为3.98~5.80的K2HPO4‑KH2PO4缓冲溶液中,在60~80℃条件下磁力搅拌1~2h,静置,过滤,取滤渣进行真空干燥,得到经表面改性的碳纳...
  • 本发明公开一种碳酸钙‑聚氯乙烯复合树脂的制备方法,包括:(1)将纳米碳酸钙加入无水乙醇中,在1500~2000r/min的转速下剪切40~60min,加入偶联剂,超声分散30~60min,离心分离,得到的沉淀物用石油醚洗涤2~3次,干燥...
  • 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机飞行姿态控制方法,所述方法包括:S1、确定无人机系统模型,设定初始参数;S2、根据t‑1时刻状态预测t时刻无人机飞行姿态X1;S3、根据t‑1时刻的系统预测误差估计t时刻的系统预测误差P1;S4、计...
  • 本发明公开了一种基于无人机的环境监测系统,所述系统包括固定于无人机上的机载摄像机、用于控制无人机飞行状态的飞行控制单元、安装于无人机上的机载气体监测设备、与机载气体监测设备和机载摄像机相连的数据接收单元、以及与数据接收单元相连的数据处理...
  • 本发明公开了一种基于故障自适应学习的无人机控制系统,所述系统包括:故障识别模块、与故障识别模块相连的控制模块、与控制模块相连的控制器、以及与控制模块相连的学习模块,所述故障识别模块用于识别无人机的故障,学习模块用于根据环境变化进行自适应...
  • 本发明公开了一种飞行控制板与上位机的通信方法,所述方法包括:飞行控制板发送通信帧至上位机;或上位机发送通信帧至飞行控制板;其中,所述通信帧包括帧头、帧长度、帧类型、及帧数据。本发明中的通信采用帧头+帧长的通信帧,无需帧尾,减小了通信帧的...
  • 本发明公开了一种无人机故障处理系统,所述系统包括通信模块及与通信模块相连的故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块,所述故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块通过通信模块进行通信且协调对故障进行处理。本发明无人机故障处理系...
  • 本发明公开了一种彩色防水涂料的配方,按照重量份组成为:第一聚醚多元醇150~250份,第二聚醚多元醇20~50份,第三聚醚多元醇50~100份,甲基丙烯酸甲酯25~40份,颜料10~20份,填料5~15份,增稠剂1.5~2.5份,消泡剂...
  • 本发明公开了一种防污涂料的配方,按照重量份组成为:氟碳树脂20~50份,颜填料5~25份,邻苯二甲酸2~5份,甲基硅油5~10份,乙酸丁酯10~35份,固化剂2~5份,分散剂3~5份,增稠剂0.5~2.5份,消泡剂0.1~0.5份,流平...
  • 本发明公开了一种聚苯酯‑硅溶胶复合涂层的制备方法,包括:(1)将聚苯酯加入无水乙醇中,超声分散40~50min,得到聚苯酯乳液,其中,所述聚苯酯乳液的浓度为0.04g/mL;(2)将一定摩尔比的正硅酸乙酯和三乙氧基甲基硅烷加入乙醇中,搅...
  • 本发明公开了一种隔热涂料的配方,按照重量份组成为:甲基丙烯酸乳液50~80份,硅丙乳液20~50份,颜填料20~30份,空心玻璃微珠1~5份,木质纤维1~3份,固化剂1~3份,分散剂2~5份,杀菌剂0.2~1份,增稠剂1~2.5份,消泡...
  • 一种车载高效灭火器
    本发明公开了一种车载高效灭火器,包括主体、喷射装置及压把,所述主体上端设有瓶口,所述瓶口上设有耐腐蚀密封圈和封盖,所述喷射装置内设有喷管,所述喷管穿过所述封盖和所述耐腐蚀密封圈延伸至所述主体内腔底部,所述主体内腔内装有高效ABC干粉,所...
  • 一种多功能翻盖式烟灰缸
    本发明公开了一种多功能翻盖式烟灰缸,包括缸体、缸盖及内胆,所述缸盖设于所述缸体上端的开口处,所述内胆设于所述缸体内,所述内胆的开口处设有灭烟槽,所述缸盖的正面设有开盖拉手,所述缸盖的反面设有置烟槽,所述缸体的正面外壁上设有点烟装置,所述...