一种装配式墙体安装设备制造技术

本发明专利技术提出一种装配式墙体安装设备，包括车体（1），所述车体（1）的下端设有行走机构（2），在所述车体（1）的前端部设有机械臂（3），所述机械臂（3）的末端经旋转机构（7）连接有用于抓取墙体的头部机构（8）。本发明专利技术所涉及的装配式墙体安装设备从墙体的抓取到墙体的就位过程均不需要人工的参与，因此能够使墙体的安装更加的安全、可靠、高效。

An Assembled Wall Installation Equipment

The invention provides an assembled wall mounting device, which comprises a car body (1), a walking mechanism (2) at the lower end of the car body (1), a mechanical arm (3) at the front end of the car body (1), and a head mechanism (8) for grabbing the wall at the end of the mechanical arm (3) through a rotating mechanism (7). The assembled wall installation device of the invention does not need manual participation in the process from the capture of the wall to the location of the wall, so that the installation of the wall can be safer, more reliable and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种装配式墙体安装设备
本专利技术涉及建筑辅助设备领域，尤其涉及一种装配式墙体安装设备。
技术介绍
目前装配式建筑墙体的安装主要采用吊车及塔吊等设备垂直吊装的形式安装，这种安装形式需要人员采用牵引绳等方式辅助控制，对吊装墙体需设置吊装节点，主要的问题是安装过程需要人员协助调整就位，过程繁琐且存在安全隐患，安装效率没有达到让人满意的程度。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种装配式墙体安装设备，以便使装配式墙体的安装更加的安全、高效。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种装配式墙体安装设备，包括车体(1)，所述车体(1)的下端设有行走机构(2)，在所述车体(1)的前端部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)的末端经旋转机构(7)连接有用于抓取墙体的头部机构(8)。优选的是，在所述车体(1)的后端经钢梁(5)连接有配重块(4)，所述钢梁(5)可沿车体(1)内的滑轨滑动，所述车体(1)的两侧面分别设有第一液压油缸(6)和第二液压油缸，所述第一液压油缸(6)和第二液压油缸的活塞杆端均与配重块(4)相连接，在第一液压油缸(6)和第二液压油缸的作用下，可使配重块(4)相对车体(1)移动。优选的是，所述旋转机构(7)包括第一基座(71)，所述第一基座(71)经连接部(72)与机械臂(3)相连接，在所述第一基座(71)上设有电机(73)，所述电机(73)的输出轴穿过第一基座(71)，并经第一轴承与第一基座(71)相连接，所述电机(73)输出轴的末端连接有齿轮(74)，所述齿轮(74)与内齿圈(75)相啮合，所述内齿圈(75)设置在旋转板(76)上，所述旋转板(76)上设有转轴，所述转轴与第一基座(71)内的第二轴承的内圈相连接，所述第二轴承的外圈与第一基座(71)相连接，在所述旋转板(76)上还设有用于连接头部机构(8)的旋转摆耳(77)。优选的是，所述头部机构(8)包括第二基座(81)，所述第二基座(81)上设有用于与旋转摆耳(77)相连接的摆耳(82)，所述摆耳(82)通过插销(83)与旋转摆耳(77)相连接，在所述第二基座(81)上还设有第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)，所述第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)对称的分布在摆耳(82)的左右两侧，所述第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)的活塞杆端均与所述旋转板(76)相连接；所述头部机构(8)还包括第一支架(86)，所述第一支架(86)的中间位置设有滑道(87)，所述第二基座(81)可在外力的作用下沿所述滑道(87)移动，在所述第一支架(86)的上方以及下方对称的设有若干空心带开口的立柱(88)，在所述第一支架(86)的上方还设有第二支架(89)，所述第二支架(89)包括第一横梁(810)，所述第一横梁(810)的下方连接有若干第一立柱(811)，所述第一立柱(811)与第一支架(86)上方的空心带开口的立柱(88)一一对应，并且所述第一立柱(811)插在相对应的空心带开口的立柱(88)内，每个第一立柱(811)上设有第一吸盘吊具(812)，所述第一吸盘吊具(812)上设有第一吸盘，所述第一吸盘与所述第二基座(81)内的真空空压机相连接，在所述第一支架(86)上设有第五液压油缸(813)和第六液压油缸(814)，所述第五液压油缸(813)和第六液压油缸(814)的活塞杆端均连接在第一横梁(810)上，在所述第五液压油缸(813)和第六液压油缸(814)的作用下，所述第一吸盘可实现上下移动；在所述第一支架(86)的下方还设有第三支架(815)，所述第三支架(815)包括第二横梁(816)，所述第二横梁(816)的上方连接有若干第二立柱(817)，所述第二立柱(817)与第一支架(86)下方的空心带开口的立柱(88)一一对应，并且所述第二立柱(817)插在相对应的空心带开口的立柱(88)内，每个第二立柱(817)上设有第二吸盘吊具(818)，所述第二吸盘吊具(818)上设有第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二基座(81)内的真空空压机相连接，在所述第一支架(86)上设有第七液压油缸(819)和第八液压油缸(820)，所述第七液压油缸(819)和第八液压油缸(820)的活塞杆端均连接在第二横梁(816)上，在所述第七液压油缸(819)和第八液压油缸(820)的作用下，所述第二吸盘可实现上下移动；在所述第一支架(86)的左右两端分别设有用于夹紧墙体的第一固定夹具和第二固定夹具。优选的是，所述第一固定夹具包括第一连接座(821)，所述第一连接座(821)在第九液压油缸(822)的作用下可沿滑道(87)滑动，在所述第一连接座(821)上设有第一夹板(823)，所述第一连接座(821)上还设有第十液压油缸，所述第十液压油缸的活塞杆端与第二夹板(824)相连接，在所述第十液压油缸的作用下，可使所述第二夹板(824)与第一夹板(823)配合夹紧墙体；所述第二固定夹具包括第二连接座(825)，所述第二连接座(825)在第十一液压油缸(826)的作用下可沿滑道(87)滑动，在所述第二连接座(825)上设有第三夹板(827)，所述第二连接座(825)上还设有第十二液压油缸(828)，所述第十二液压油缸(828)的活塞杆端与第四夹板(829)相连接，在所述第十二液压油缸(828)的作用下，可使所述第四夹板(829)与第三夹板(827)配合夹紧墙体。优选的是，所述第一液压油缸至第十二液压油缸、电机(73)以及真空空压机均受控于车体(1)内的控制单元。优选的是，所述车体(1)内设有全站仪以及自平衡云台，二者与控制单元相连接。优选的是，所述车体(1)内设有GPSRTK测量仪，其与控制单元相连接。本专利技术的该方案的有益效果在于上述装配式墙体安装设备从墙体的抓取到墙体的就位过程均不需要人工的参与，因此能够使墙体的安装更加的安全、可靠、高效。附图说明图1示出了本专利技术所涉及的装配式墙体安装设备的结构示意图。图2示出了本专利技术所涉及的旋转机构的结构示意图。图3示出了本专利技术所涉及的旋转机构的局部结构示意图。图4示出了本专利技术所涉及的头部机构的结构示意图。附图标记：1-车体，2-行走机构，3-机械臂，4-配重块，5-钢梁，6-第一液压油缸，7-旋转机构，71-第一基座，72-连接部，73-电机，74-齿轮，75-内齿圈，76-旋转板，77-旋转摆耳，8-头部机构，81-第二基座，82-摆耳，83-插销，84-第三液压油缸，85-第四液压油缸，86-第一支架，87-滑道，88-空心带开口的立柱，89-第二支架，810-第一横梁，811-第一立柱，812-第一吸盘吊具，813-第五液压油缸，814-第六液压油缸，815-第三支架，816-第二横梁，817-第二立柱，818-第二吸盘吊具，819-第七液压油缸，820-第八液压油缸，821-第一连接座，822-第九液压油缸，823-第一夹板，824-第二夹板，825-第二连接座，826-第十一液压油缸，827-第三夹板，828-第十二液压油缸，829-第四夹板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1所示，本专利技术所涉及的装配式墙体安装设备包括车体1，所述车体1的下端设有行走机构2，在所述车体1的前端部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式墙体安装设备，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的下端设有行走机构(2)，在所述车体(1)的前端部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)的末端经旋转机构(7)连接有用于抓取墙体的头部机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种装配式墙体安装设备，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的下端设有行走机构(2)，在所述车体(1)的前端部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)的末端经旋转机构(7)连接有用于抓取墙体的头部机构(8)。2.根据权利要求1所述的装配式墙体安装设备，其特征在于：在所述车体(1)的后端经钢梁(5)连接有配重块(4)，所述钢梁(5)可沿车体(1)内的滑轨滑动，所述车体(1)的两侧面分别设有第一液压油缸(6)和第二液压油缸，所述第一液压油缸(6)和第二液压油缸的活塞杆端均与配重块(4)相连接，在第一液压油缸(6)和第二液压油缸的作用下，可使配重块(4)相对车体(1)移动。3.根据权利要求2所述的装配式墙体安装设备，其特征在于：所述旋转机构(7)包括第一基座(71)，所述第一基座(71)经连接部(72)与机械臂(3)相连接，在所述第一基座(71)上设有电机(73)，所述电机(73)的输出轴穿过第一基座(71)，并经第一轴承与第一基座(71)相连接，所述电机(73)输出轴的末端连接有齿轮(74)，所述齿轮(74)与内齿圈(75)相啮合，所述内齿圈(75)设置在旋转板(76)上，所述旋转板(76)上设有转轴，所述转轴与第一基座(71)内的第二轴承的内圈相连接，所述第二轴承的外圈与第一基座(71)相连接，在所述旋转板(76)上还设有用于连接头部机构(8)的旋转摆耳(77)。4.根据权利要求3所述的装配式墙体安装设备，其特征在于：所述头部机构(8)包括第二基座(81)，所述第二基座(81)上设有用于与旋转摆耳(77)相连接的摆耳(82)，所述摆耳(82)通过插销(83)与旋转摆耳(77)相连接，在所述第二基座(81)上还设有第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)，所述第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)对称的分布在摆耳(82)的左右两侧，所述第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)的活塞杆端均与所述旋转板(76)相连接；所述头部机构(8)还包括第一支架(86)，所述第一支架(86)的中间位置设有滑道(87)，所述第二基座(81)可在外力的作用下沿所述滑道(87)移动，在所述第一支架(86)的上方以及下方对称的设有若干空心带开口的立柱(88)，在所述第一支架(86)的上方还设有第二支架(89)，所述第二支架(89)包括第一横梁(810)，所述第一横梁(810)的下方连接有若干第一立柱(811)，所述第一立柱(811)与第一支架(86)上方的空心带开口的立柱(88)一一对应，并且所述第一立柱(811)插在相对应的空心带开口的立柱(88)内，每个第一立柱(811)上设有第一吸盘吊具(812)，所述第一吸盘吊具(812)上设有第一吸盘，所述第一吸盘与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，吕昊，
申请(专利权)人：河北卓达建材研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13