一种用于裁片同步缝制的缝制机构及缝制控制方法技术

本发明专利技术提供一种用于裁片同步缝制的缝制机构，包括用于放置裁片的台板、缝纫机、移料单元、能够与台板上的裁片相接触的调速检测杆、用于检测调速检测杆高度的调速检测传感器、以及电控模块，缝纫机具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙，移料单元具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件，移料件驱动裁片移动的移料方向与送布牙驱动裁片移动的送料方向一致，主电机、移料驱动源、以及调速检测传感器都与电控模块相连接；缝纫过程中，调速检测杆与裁片相接触、并随裁片的紧松程度而高低起伏。本申请中，移料单元具有快速响应的变速调节功能，能够实现与送布牙送料的一致性，最终保证移料稳定、以及缝制线迹的平整。

A Sewing Mechanism and Sewing Control Method for Synchronized Sewing of Tailors

The invention provides a sewing mechanism for synchronous tailoring of tailor pieces, including a table board for placing the tailor pieces, a sewing machine, a material transfer unit, a speed control detection rod capable of contacting the tailor pieces on the table, a speed control detection sensor for detecting the height of the speed control detection rod, and an electronic control module. The sewing machine has a main motor, and a feeding tooth driven by the main motor, and a material transfer unit. With the material transfer driving source and the material transfer parts driven by the material transfer driving source, the material transfer direction driven by the material transfer part is consistent with the feeding direction driven by the feeding tooth. The main motor, the material transfer driving source and the speed control detection sensor are all connected with the electronic control module. In the sewing process, the speed control detection rod contacts with the cutting piece and varies with the tightness of the cutting piece. Ups and downs. In this application, the material transfer unit has a fast response speed regulation function, which can achieve consistency with the feeding of feeding teeth, and ultimately ensure the stability of material transfer and the smoothness of sewing stitches.

【技术实现步骤摘要】
一种用于裁片同步缝制的缝制机构及缝制控制方法
本专利技术涉及一种用于裁片同步缝制的缝制机构。本专利技术还涉及一种用于裁片同步缝制的缝制控制方法。
技术介绍
明线缝制在衬衫生产中是一道不可缺少的工艺，为提高衬衫的生产效率，通常都会配置移料单元，移料单元与缝纫机的送布牙配合送料、进行缝制。在缝纫过程中，缝纫机依靠送布牙向前移送裁片，但是，缝纫机送布牙的送布运动为变速运动，即：缝纫机送布牙向前移送裁片的送料速度不是恒定值，而现有技术中，移料单元的移料速度不能很好地相应于缝纫机中送布牙的送料速度，从而无法实现移料单元与缝纫机送布牙两者间向前送料的一致性，最终导致移料稳定性差、缝制线迹不平整等问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于裁片同步缝制的缝制机构，能够使移料单元的移料速度快速响应于缝纫机中送布牙的送料速度。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于裁片同步缝制的缝制机构，包括用于放置裁片的台板、缝纫机、移料单元、能够与台板上的裁片相接触的调速检测杆、用于检测调速检测杆高度的调速检测传感器、以及电控模块，所述缝纫机具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙，所述移料单元具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件，所述移料件驱动裁片移动的移料方向与送布牙驱动裁片移动的送料方向一致，所述主电机、移料驱动源、以及调速检测传感器都与电控模块相连接；缝纫过程中，所述调速检测杆与裁片相接触、并随裁片的紧松程度而高低起伏。进一步地，缝制机构还包括固定于台板的固定基座、以及铰接于固定基座的安装连杆，所述安装连杆与固定基座的铰接点构成安装连杆的固定摆动支点O1，所述安装连杆能够绕其固定摆动支点O1上下摆动，所述调速检测杆固定在安装连杆的端部。进一步地，所述调速检测传感器固定于固定基座，所述安装连杆上固定有调速感应片，所述调速检测传感器能够感应到调速感应片。进一步地，缝制机构还包括固定于固定基座的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆能够沿上下方向伸缩，所述驱动气缸活塞杆的上端能够抵接安装连杆，所述驱动气缸与电控模块相连接。进一步地，所述移料单元包括与固定基座相固定的安装板、都可转动地安装于安装板的主动传动轴和从动传动轴、套在主动传动轴和从动传动轴外周的同步带、以及固定于安装板的移料电机，所述移料电机的输出端与主动传动轴相连接、驱动主动传动轴转动，所述移料电机构成所述移料驱动源，所述同步带中与裁片相接触的部分构成所述移料件。进一步地，沿所述送布牙驱动裁片向前移动的送料方向，所述送布牙、调速检测杆、以及移料件从后至前依次排布。进一步地，所述台板上固定有沿所述送料方向延伸的挡板，所述挡板用于和裁片的边缘相抵接。本专利技术还提供一种用于裁片同步缝制的缝制控制方法，使用如上所述的缝制机构，所述缝制控制方法包括以下步骤：A、设定缝纫机的工作速度，电控模块根据设定的工作速度获取移料驱动源的初始移料速度；B、开始起缝，电控模块控制缝纫机中主电机以工作速度运转、以及控制移料驱动源以初始移料速度运转；C、缝纫过程中，裁片进入调速检测杆下方、与调速检测杆相接触，当裁片绷直时，调速检测传感器输出第一信号；当裁片松弛时，调速检测传感器输出第二信号，在缝纫过程中电控模块根据调速检测传感器的输出信号进行下述顺序的闭环控制，直至缝纫结束；C1、当调速检测传感器输出第二信号时，电控模块控制移料驱动源的输出，使移料件的移料速度大于送布牙的送料速度；C2、移料件的移料速度与送布牙的送料速度之间的速度差使裁片逐渐绷直，裁片的表面张力使调速检测杆上抬，此时，调速检测传感器输出第一信号；C3、电控模块控制移料驱动源的输出，使移料件的移料速度等于送布牙的送料速度；C4、随着缝纫的进行，当裁片出现褶皱、松弛时，调速检测杆在重力作用下下落，此时，调速检测传感器输出第二信号，则返回至步骤C1。进一步地，所述电控模块中预存有匹配速度曲线，所述匹配速度曲线为所述缝纫机的工作速度和移料驱动源的初始移料速度之间的关系曲线；所述步骤A中，电控模块根据输入设定的缝纫机工作速度和预存的匹配速度曲线自动计算获取移料驱动源的初始移料速度。如上所述，本专利技术涉及的用于裁片同步缝制的缝制机构及缝制控制方法，具有以下有益效果：本申请中，调速检测杆能够随裁片的紧松程度而高低起伏，而调速检测传感器是检测调速检测杆高度的，故电控模块根据调速检测传感器的输出即可判断裁片的紧松程度，即判断裁片是否有褶皱或是否绷直，进而控制移料驱动源的输出增大或减小，使得移料件的移料速度匹配于送布牙的送料速度，故本申请中的移料单元具有快速响应的变速调节功能，能够实现与送布牙送料的一致性，最终保证移料稳定、以及缝制线迹的平整。附图说明图1为本申请中用于裁片同步缝制的缝制机构的结构示意图。图2为本申请中移料单元、调速检测杆和调速检测传感器之间的连接示意图。图3为图2省略移料单元后的结构示意图。图4为本申请中电控模块的控制连接框图。图5为本申请中用于裁片同步缝制的缝制控制方法的流程图。元件标号说明1裁片2台板3缝纫机4移料单元41移料件42安装板43主动传动轴44从动传动轴45同步带46移料电机5调速检测杆6调速检测传感器7固定基座8安装连杆9调速感应片10驱动气缸11挡板具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本申请提供一种用于裁片同步缝制的缝制机构，特别适用于衬衫的缝制生产。为便于叙述，以下实施例中，将缝制机构中缝纫机3的送布牙的送料方向定义为前方向。如图1至图3所示，本申请涉及的用于裁片同步缝制的缝制机构包括机架、固定在机架上端的台板2、安装于台板2的缝纫机3、移料单元4、调速检测杆5、调速检测传感器6、以及电控模块。所述台板2的上端面上放置有裁片1。所述缝纫机3具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙。所述移料单元4具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件41，所述移料件41驱动裁片1移动的移料方向与送布牙驱动裁片1移动的送料方向一致、都是向前，因此，在缝纫过程中，送布牙与裁片1的下端面相接触、驱动裁片1向前移动，送料件与裁片1的上端面相接触、驱动裁片1向前移动。所述调速检测杆5能够与台板2上的裁片1相接触，并且，在缝纫过程中，所述调速检测杆5与裁片1相接触、并随裁片1的紧松程度而高低起伏，即：当裁片1松弛、出现褶皱时，调速检测杆5陷在裁片1的褶皱凹陷内，故调速检测杆5在自身重力下会下落；当裁片1绷紧、绷直时，裁片1的表面张力使调速检测杆5跳起、上抬；所述调速检测杆5、台板2和移料件41三者在同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于裁片同步缝制的缝制机构，其特征在于：包括用于放置裁片(1)的台板(2)、缝纫机(3)、移料单元(4)、能够与台板(2)上的裁片(1)相接触的调速检测杆(5)、用于检测调速检测杆(5)高度的调速检测传感器(6)、以及电控模块，所述缝纫机(3)具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙，所述移料单元(4)具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件(41)，所述移料件(41)驱动裁片(1)移动的移料方向与送布牙驱动裁片(1)移动的送料方向一致，所述主电机、移料驱动源、以及调速检测传感器(6)都与电控模块相连接；缝纫过程中，所述调速检测杆(5)与裁片(1)相接触、并随裁片(1)的紧松程度而高低起伏。

【技术特征摘要】
1.一种用于裁片同步缝制的缝制机构，其特征在于：包括用于放置裁片(1)的台板(2)、缝纫机(3)、移料单元(4)、能够与台板(2)上的裁片(1)相接触的调速检测杆(5)、用于检测调速检测杆(5)高度的调速检测传感器(6)、以及电控模块，所述缝纫机(3)具有主电机、以及由主电机驱动动作的送布牙，所述移料单元(4)具有移料驱动源、以及由移料驱动源驱动动作的移料件(41)，所述移料件(41)驱动裁片(1)移动的移料方向与送布牙驱动裁片(1)移动的送料方向一致，所述主电机、移料驱动源、以及调速检测传感器(6)都与电控模块相连接；缝纫过程中，所述调速检测杆(5)与裁片(1)相接触、并随裁片(1)的紧松程度而高低起伏。2.根据权利要求1所述的缝制机构，其特征在于：还包括固定于台板(2)的固定基座(7)、以及铰接于固定基座(7)的安装连杆(8)，所述安装连杆(8)与固定基座(7)的铰接点构成安装连杆(8)的固定摆动支点O1，所述安装连杆(8)能够绕其固定摆动支点O1上下摆动，所述调速检测杆(5)固定在安装连杆(8)的端部。3.根据权利要求2所述的缝制机构，其特征在于：所述调速检测传感器(6)固定于固定基座(7)，所述安装连杆(8)上固定有调速感应片(9)，所述调速检测传感器(6)能够感应到调速感应片(9)。4.根据权利要求2所述的缝制机构，其特征在于：还包括固定于固定基座(7)的驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的活塞杆能够沿上下方向伸缩，所述驱动气缸(10)活塞杆的上端能够抵接安装连杆(8)，所述驱动气缸(10)与电控模块相连接。5.根据权利要求2所述的缝制机构，其特征在于：所述移料单元(4)包括与固定基座(7)相固定的安装板(42)、都可转动地安装于安装板(42)的主动传动轴(43)和从动传动轴(44)、套在主动传动轴(43)和从动传动轴(44)外周的同步带(45)、以及固定于安装板(42)的移料电机(46)，所述移料电机(46)的输出端与主动传动轴(43)相连接、驱动主动传动轴(43)转动，所述移料电机(46)构成所述移料驱动源，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，王菲，范秉航，董海瑞，郑杭富，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33