一种直线式智能制造生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种直线式智能制造生产线，包含控制系统、WIFI无线网络、智能立体仓库、智能装配机器人、激光打标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台，所述的控制示范系统通过WIFI无线网络分别连接智能立体仓库、智能装配机器人、激光达标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台，所述的智能立体仓库、智能装配机器人、激光达标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台按照生产产品的工艺过程直线排列连接，本发明专利技术基于工业4.0技术可以自动智能的实现了定制化的部分产品，可以用于教学示范的目的，可以使学生直观地感受和学习工业产品实现的整个过程。

A Linear Intelligent Manufacturing Line

The invention discloses a linear intelligent manufacturing production line, which includes control system, WIFI wireless network, Intelligent Stereo warehouse, intelligent assembly robot, laser marking device, visual detection device, sorting device and manual workbench. The control demonstration system is connected with intelligent stereo warehouse, intelligent assembly robot, laser marking device and visual display through WIFI wireless network. Sensory detection device, sorting device, manual worktable, the Intelligent Stereo warehouse, intelligent assembly robot, laser standard-reaching device, visual detection device, sorting device and manual worktable are connected in a straight line according to the technological process of the production product. Based on industrial 4.0 technology, the invention can automatically and intelligently realize customized parts of products and can be used for teaching demonstration purposes. It can make students intuitively feel and learn the whole process of industrial product realization.

【技术实现步骤摘要】
一种直线式智能制造生产线
本专利技术涉及基于工业4.0的智能制造生产线领域，尤其是涉及一种直线式智能制造生产线。
技术介绍
工业4.0(Industry4.0)是德国政府提出的一个高科技战略计划，是指以信息物理系统CPS(Cyber-PhysicalSystem)为基础，以生产中的供应、制造、销售信息高度数据化、网络化、智能化为标志，最后达到快速、有效、智能的个性化产品供应。中国制造2025是强化高端制造业的国家战略。“中国制造2025”将智能制造作为主攻方向，推进制造过程智能化。德国工业4.0与中国制造2025都是在新一轮科技革命和产业变革背景下针对各自技术基础与产业基础而提出的一个重要的制造业发展战略举措，具有异曲同工之处。工业4.0目前还是一个美好的远景，而实现这个美好远景的恰恰是目前在校的学生，目前市场上还没有一种针对培养工业4.0技术教学培训实验设备，让学生全方位切身体验和学习工业4.0相关的技术，为此我们开发了一种直线式智能制造生产线，能够解决这一突出的问题，为培养高端制造人才奠定了基础。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种直线式智能制造生产线，主要用于高校科研机构教育培训基于工业4.0智能制造技术的人才，让学生直观的全方位的学习基于工业4.0智能制造的相关技术。本专利技术采用的技术方案是：一种直线式智能制造生产线，包含：控制系统、WIFI无线网络，智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光打标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)；所述的智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光达标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)按照生产产品的工艺过程直线排列连接；所述的智能立体仓库(100)包括第一柜体(110)、第一触控屏(120)、分层货架(130)、取放件机械手装置(140)、第一U型传送带装置(160)，所述的第一触控屏(120)安装在第一柜体(110)上部的一侧，所述的分层货架(130)安装在一柜体(110)上部的后半部分内，所述的第一U型传送带(160)安装在第一柜体(110)上部内的前半部分，所述的取放件机械手装置(140)位于第一U型传送带(160)和分层货架(130)之间；所述的智能装配机器人(200)包括第二柜体(210)、第二触控屏(220)、第二计算机(230)、机器视觉六轴机器人(260)、第一平行传送线(270)、零件放置盘(280)，所述的第二触控屏(220)安装在第二柜体(210)上部的一侧，所述的第二计算机(230)的显示屏使用挂架挂在第二柜体(210)上部，第二计算机(230)的主机安装在第二柜体(210)下部内，所述的机器视觉六轴机器人(260)安装在第二柜体(210)上部后半部分，所述的零件放置盘(280)安装在第二柜体(210)上部后半部分和机器视觉六轴机器人(260)一列，所述的第一平行传送线(270)安装在第二柜体(210)的上部的前半部分内；所述的激光打标装置(300)包括第三柜体(310)、第三触控屏(320)、激光打标机(330)、第二平行传送线(340)，所述的第三触控屏(320)安装在第三柜体(310)上部的一侧，所述的激光打标机(330)安装在第三柜体(310)上部的后半部分内，所述的第二平行传送线(340)安装在第三柜体(310)上部的前半部分内；所述的视觉检测装置(400)包括第四柜体(410)、第四触控屏(420)、第三计算机(430)、视觉检测器(460)、第三平行传送线(470)，所述的第四触控屏(420)安装在第四柜体(410)上部的一侧，所述的第三计算机(430)的显示屏使用挂架挂在第四柜体(410)上部，第三计算机(430)的主机安装在第四柜体(410)下部内，所述的第三平行传送线(470)安装在第四柜体(410)上部的前半部分内，所述的视觉检测器(460)安装在第四柜体(410)上部，并在第三平行传送线(470)中间上部的位置；所述的分拣装置(500)包括第五柜体(510)、第五触控屏(520)、第二U型传送线(530)、第三U型传送线(540)，所述的第五触控屏(520)使用支架安装在第五柜体(510)上部一侧，所述的第二U型传送线(530)安装在第五柜体(510)上部的前半部分，所述的第三U型传送线(540)安装在第五柜体(510)上部的后半部分与第二U型传送线(530)中间位置垂直相接；所述的人工工作台(600)包括装配检修台(610)、电源插排(620)、第四计算机(630)、第五计算机(660)、分类原料盒(670)，所述的第四计算机(630)的显示器和第五计算机(660)的显示器安装在装配检修台(610)的上部，所述的第四计算机(630)的主机和第五计算机(660)的主机安装在装配检修台(610)的下部，所述的分类原料盒安装(670)和电源插排(620)安装在装配检修台(610)的中间的位置。进一步地：所述的控制系统通过WIFI无线网络分别连接控制智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光打标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)；所述的控制系统包括客户端、控制端(700)、互联网，所述的客户端通过互联网连接控制端；所述的WIFI无线网络主要由无线路由器(800)、第一无线网卡(740)、第二无线网卡(240)、第三无线网卡(440)、第四无线网卡(640)、第五无线网卡(650)、第一WIFI串口服务器(150)、第二WIFI串口服务器(250)、第三WIFI串口服务器(350)、第四WIFI串口服务器(450)、第五WIFI串口服务器(550)构成。进一步地：所述的客户端包括手机、平板电脑、PC设备。进一步地，所述的控制端包括设备支架、主机安装架、第一计算机、控制软件，所述的第一计算机的显示器安装在设备支架的上部，第一计算机的主机安装在主机安装架上，所述的主机安装架位于设备支架的下部，所述的控制软件安装在第一计算机上。进一步地，所述的第二计算机、第三计算机安装有机器工业视觉检测软件。进一步地，所述的第一柜体、第二柜体、第三柜体、第四柜体为方形柜体结构，下部为封闭的箱体结构，上部为可视的玻璃柜体结构。进一步地，所述的第五柜体为方形封闭柜体结构，柜体上表面为设备安装台。进一步地，所述的第一无线网卡安装在第一计算机的主机内，第二无线网卡安装在第二计算机的主机内，第三无线网卡安装在第三计算机的主机内，第四无线网卡安装在第四计算机的主机内，第五无线网卡安装在第五计算机的主机内，所述的第一WIFI串口服务器安装在智能立体仓库内，第二WIFI串口服务器安装在智能装配机器人内，第三WIFI串口服务器安装在激光打标装置内，第四WIFI串口服务器视觉检测装置内，第五WIFI串口服务器安装在分拣装置内。进一步地，所述的控制软件为MES生产制造执行系统。本专利技术的有益效果：本专利技术一种直线式智能制造生产线，主要包括控制系统、WIFI无线网络，智能立体仓库、智能装配机器人、激光达标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台；所述的控制系统通过WI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线式智能制造生产线，包含：控制系统、WIFI无线网络，智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光打标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)；所述的智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光达标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)按照生产产品的工艺过程直线排列连接；所述的智能立体仓库(100)包括第一柜体(110)、第一触控屏(120)、分层货架(130)、取放件机械手装置(140)、第一U型传送带装置(160)，所述的第一触控屏(120)安装在第一柜体(110)上部的一侧，所述的分层货架(130)安装在一柜体(110)上部的后半部分内，所述的第一U型传送带(160)安装在第一柜体(110)上部内的前半部分，所述的取放件机械手装置(140)位于第一U型传送带(160)和分层货架(130)之间；所述的智能装配机器人(200)包括第二柜体(210)、第二触控屏(220)、第二计算机(230)、机器视觉六轴机器人(260)、第一平行传送线(270)、零件放置盘(280)，所述的第二触控屏(220)安装在第二柜体(210)上部的一侧，所述的第二计算机(230)的显示屏使用挂架挂在第二柜体(210)上部，第二计算机(230)的主机安装在第二柜体(210)下部内，所述的机器视觉六轴机器人(260)安装在第二柜体(210)上部后半部分，所述的零件放置盘(280)安装在第二柜体(210)上部后半部分和机器视觉六轴机器人(260)一列，所述的第一平行传送线(270)安装在第二柜体(210)的上部的前半部分内；所述的激光打标装置(300)包括第三柜体(310)、第三触控屏(320)、激光打标机(330)、第二平行传送线(340)，所述的第三触控屏(320)安装在第三柜体(310)上部的一侧，所述的激光打标机(330)安装在第三柜体(310)上部的后半部分内，所述的第二平行传送线(340)安装在第三柜体(310)上部的前半部分内；所述的视觉检测装置(400)包括第四柜体(410)、第四触控屏(420)、第三计算机(430)、视觉检测器(460)、第三平行传送线(470)，所述的第四触控屏(420)安装在第四柜体(410)上部的一侧，所述的第三计算机(430)的显示屏使用挂架挂在第四柜体(410)上部，第三计算机(430)的主机安装在第四柜体(410)下部内，所述的第三平行传送线(470)安装在第四柜体(410)上部的前半部分内，所述的视觉检测器(460)安装在第四柜体(410)上部，并在第三平行传送线(470)中间上部的位置；所述的分拣装置(500)包括第五柜体(510)、第五触控屏(520)、第二U型传送线(530)、第三U型传送线(540)，所述的第五触控屏(520)使用支架安装在第五柜体(510)上部一侧，所述的第二U型传送线(530)安装在第五柜体(510)上部的前半部分，所述的第三U型传送线(540)安装在第五柜体(510)上部的后半部分与第二U型传送线(530)中间位置垂直相接；所述的人工工作台(600)包括装配检修台(610)、电源插排(620)、第四计算机(630)、第五计算机(660)、分类原料盒(670)，所述的第四计算机(630)的显示器和第五计算机(660)的显示器安装在装配检修台(610)的上部，所述的第四计算机(630)的主机和第五计算机(660)的主机安装在装配检修台(610)的下部，所述的分类原料盒安装(670)和电源插排(620)安装在装配检修台(610)的中间的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种直线式智能制造生产线，包含：控制系统、WIFI无线网络，智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光打标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)；所述的智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光达标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)按照生产产品的工艺过程直线排列连接；所述的智能立体仓库(100)包括第一柜体(110)、第一触控屏(120)、分层货架(130)、取放件机械手装置(140)、第一U型传送带装置(160)，所述的第一触控屏(120)安装在第一柜体(110)上部的一侧，所述的分层货架(130)安装在一柜体(110)上部的后半部分内，所述的第一U型传送带(160)安装在第一柜体(110)上部内的前半部分，所述的取放件机械手装置(140)位于第一U型传送带(160)和分层货架(130)之间；所述的智能装配机器人(200)包括第二柜体(210)、第二触控屏(220)、第二计算机(230)、机器视觉六轴机器人(260)、第一平行传送线(270)、零件放置盘(280)，所述的第二触控屏(220)安装在第二柜体(210)上部的一侧，所述的第二计算机(230)的显示屏使用挂架挂在第二柜体(210)上部，第二计算机(230)的主机安装在第二柜体(210)下部内，所述的机器视觉六轴机器人(260)安装在第二柜体(210)上部后半部分，所述的零件放置盘(280)安装在第二柜体(210)上部后半部分和机器视觉六轴机器人(260)一列，所述的第一平行传送线(270)安装在第二柜体(210)的上部的前半部分内；所述的激光打标装置(300)包括第三柜体(310)、第三触控屏(320)、激光打标机(330)、第二平行传送线(340)，所述的第三触控屏(320)安装在第三柜体(310)上部的一侧，所述的激光打标机(330)安装在第三柜体(310)上部的后半部分内，所述的第二平行传送线(340)安装在第三柜体(310)上部的前半部分内；所述的视觉检测装置(400)包括第四柜体(410)、第四触控屏(420)、第三计算机(430)、视觉检测器(460)、第三平行传送线(470)，所述的第四触控屏(420)安装在第四柜体(410)上部的一侧，所述的第三计算机(430)的显示屏使用挂架挂在第四柜体(410)上部，第三计算机(430)的主机安装在第四柜体(410)下部内，所述的第三平行传送线(470)安装在第四柜体(410)上部的前半部分内，所述的视觉检测器(460)安装在第四柜体(410)上部，并在第三平行传送线(470)中间上部的位置；所述的分拣装置(500)包括第五柜体(510)、第五触控屏(520)、第二U型传送线(530)、第三U型传送线(540)，所述的第五触控屏(520)使用支架安装在第五柜体(510)上部一侧，所述的第二U型传送线(530)安装在第五柜体(510)上部的前半部分，所述的第三U型传送线(540)安装在第五柜体(510)上部的后半部分与第二U型传送线(530)中间位置垂直相接；所述的人工工作台(600)包括装配检修台(610)、电源插排(620)、第四计算机(630)、第五计算机(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玮，于涛，
申请(专利权)人：陕西维视智造科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61