本实用新型专利技术一种基于机器视觉的分拣码垛装置，由检测平台、立柱、机器视觉检测组件、转盘模块、机械手模块、码垛板、控制系统构成，所述的立柱、转盘模块、机械手模块、码垛板安装在检测平台上方，立柱安装在左侧，机器视觉检测组件安装在立柱上，转盘模块安装在立柱右侧，机械手模块安装在转盘模块右侧，码垛板安装在机械手模块左前方位置，所述的机器视觉检测组件用于待分拣产品的检测，所述的转盘模块用于待分拣产品的传输，所述的机械手模块用于待分拣产品的上料以及检测后的码垛，所述的控制系统用于控制整个装置，该装置采用机器视觉检测组件代替人工完成检测，提升检测效率和检测精度，机械手模块进行上下料和码垛提升工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的分拣码垛装置
[0001]本技术涉及机器视觉检测
，尤其是一种基于机器视觉的分拣码垛装置。
技术介绍
[0002]目前，在现代化企业的生产中，企业要求对生产出来的零部件进行质量检测包括缺陷检测、尺寸检测等，用以确定零部件的质量，保证生产出来的产品品质符合要求，传统的检测方式为人工检测，人工肉眼检测将产品进行分拣，分辨出合格产品与不合格产品，并且手动将合格产品进行码垛，从而完成产品的包装工作，这种作业方式检测效率低、精度低，存在人工判断标准不一的问题，难以满足高精度检测要求的零部件生产场合，同时人工码垛费时费力，工作效率低下。
[0003]随着科技的进步与发展，越来越多的企业引入自动化生产设备，在零部件的生产制造工艺中实现了更高程度的自动化，零部件生产效率大幅度提升，人工检测及码垛的生产方式已经不能适应自动化生产的需要，难以满足企业的生产需求，机器视觉检测技术以及机器人技术作为智能制造生产的重要应用，在工业生产现场得到了广泛的应用，使用机器视觉技术进行检测能够极大地提升检测效率和检测精度，采用机器人技术代替人工进行码垛能够提升工作效率，将这两种技术结合的装置能够解决目前存在的检测效率低、精度低、码垛效率低的问题。
技术实现思路
[0004]为了实现上述检测装置，本技术提出一种基于机器视觉的分拣码垛装置，该装置采用机器视觉组件代替人工检测零部件，提升检测精度和检测效率，采用机器人组件代替人工完成码垛，提升效率，该装置结构简单，模块高度集成化，便于调节安装及维护，适应多种生产场合。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种基于机器视觉的分拣码垛装置，由检测平台、立柱、机器视觉检测组件、转盘模块、机械手模块、码垛板、控制系统构成；
[0006]所述的立柱、转盘模块、机械手模块、码垛板安装在检测平台上方，立柱安装在左侧，所述的机器视觉检测组件安装在立柱上，转盘模块安装在立柱右侧，位于机器视觉检测组件下方，机械手模块安装在转盘模块右侧，码垛板安装在机械手模块左前方位置；
[0007]所述的检测平台包括外壳体、把手、触摸屏、按钮板，所述的外壳体为封闭结构，所述的把手安装在外壳体的左右两侧，所述的触摸屏安装在外壳体前方中间位置，所述的按钮板安装在触摸屏右侧位置；
[0008]所述的机器视觉检测组件包括相机安装支架、光源安装支架、工业相机、工业镜头、视觉光源，所述的相机安装支架、光源安装支架固定安装在立柱上方，相机安装支架位于光源安装支架上方，所述的工业相机通过相机安装支架固定在相机安装支架的一端，所述的工业镜头连接工业相机，所述的视觉光源固定安装在光源安装支架下方；
[0009]所述的转盘模块包括电机、转轴、轴承、转盘，所述的电机安装在外壳体内部，所述的转轴安装在转盘中间，转轴的一端与电机连接，另一端与转盘连接，所述的轴承套装在转轴上；
[0010]所述的机械手模块包括底座、机械手、吸盘，所述的底座安装在转盘右侧位置，所述的机械手安装在底座上方，所述的吸盘安装在机械手的顶端；
[0011]所述的码垛板被划分为三个区域；
[0012]所述的控制系统包括计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、触摸屏、按钮板、工业相机、电机，所述的光源控制器连接视觉光源。
[0013]进一步地，所述的按钮板包括启动按钮、复位按钮、急停按钮，所述的复位按钮在启动按钮右侧，急停按钮在复位按钮右侧。
[0014]进一步地，所述的电机为伺服电机。
[0015]进一步地，所述的视觉光源为环形光源。
[0016]进一步地，所述的相机安装支架由相机固定块、粗调螺栓、第一精调螺栓、第二精调螺栓、相机固定支架构成，所述的相机固定块套装在立柱上，位于立柱上方位置，所述的粗调螺栓安装在相机固定块左侧位置，所述的第一精调螺栓安装在相机固定块右前方位置，所述的的第二精调螺栓安装在相机固定块右后方位置，所述的相机固定支架连接相机固定块并安装在相机固定块右侧。
[0017]进一步地，所述的光源安装支架由光源固定块、上下调节螺栓、第一左右调节杆、第二左右调节杆、第一左右调节螺栓、第二左右调节螺栓、光源固定板、第一光源固定支架、第二光源固定支架、第一前后调节螺栓、第二前后调节螺栓构成，所述的光源固定块套装在立柱上，位于相机固定块下方，所述的上下调节螺栓安装在光源固定块左侧位置，所述的第一左右调节杆的一端横向穿过光源固定块前方孔安装在光源固定板上，所述的第二左右调节杆的一端横向穿过光源固定块后方孔安装在光源固定板上，与第一左右调节杆位置等高且平行，所述的第一左右调节螺栓安装在光源固定块前方，所述的第二左右调节螺栓安装在光源固定块后方，所述的第一光源固定支架通过第一前后调节螺栓安装在光源固定板上前方位置，所述的第二光源固定支架通过第二前后调节螺栓安装在光源固定板上后方位置。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术一种基于机器视觉的分拣码垛装置，由检测平台、立柱、机器视觉检测组件、转盘模块、机械手模块、码垛板、控制系统构成，所述的立柱、转盘模块、机械手模块、码垛板安装在检测平台上方，立柱安装在左侧，所述的机器视觉检测组件安装在立柱上，代替人工完成零部件的检测，转盘模块安装在立柱右侧，位于机器视觉检测组件下方，用于传输零部件，机械手模块安装在转盘模块右侧，根据检测结果搬运转盘模块上完成检测的零部件，码垛板安装在机械手模块左前方位置，用于存放零部件，该装置结构简单，模块高度集成化，便于调节安装及维护，适应多种生产场合。
[0020]本技术一种基于机器视觉的分拣码垛装置，所述的机器视觉检测组件代替人工完成零部件的检测，克服了人工检测判断标准不一、易疲劳等客观因素，极大地提升检测效率和检测精度，适应高精度检测的生产场合。
[0021]本技术一种基于机器视觉的分拣码垛装置，所述的机器人模块代替人工完成零部件的码垛，同时按照机器视觉检测组件的检测结果对零部件进行分拣，一次完成分拣和码垛，工作效率大幅提升。
[0022]本技术一种基于机器视觉的分拣码垛装置，所述的相机安装支架的粗调螺栓安装在相机固定块左侧位置，用于粗调整相机固定块在立柱的上下位置，所述的第一精调螺栓安装在相机固定块右前方位置，所述的第二精调螺栓安装在相机固定块右后方位置，所述的相机固定支架连接相机固定块并安装在相机固定块右侧，第一精调螺栓和第二精调螺栓用于精调整相机固定支架的上下位置，通过粗调和精调，从而确定工业相机的准确位置，确保采集到的图像精度。
[0023]本技术一种基于机器视觉的分拣码垛装置，所述的光源安装支架的光源固定块套装在立柱上，位于相机固定块下方，所述的上下调节螺栓安装在光源固定块左侧位置，用于调节光源固定块的上下位置，所述的第一左右调节杆的一端横向穿过光源固定块前方孔安装在光源固定板上，所述的第二左右调节杆的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的分拣码垛装置，由检测平台(100)、立柱(200)、机器视觉检测组件(300)、转盘模块(400)、机械手模块(500)、码垛板(600)、控制系统构成；所述的立柱(200)、转盘模块(400)、机械手模块(500)、码垛板(600)安装在检测平台(100)上方，立柱(200)安装在左侧，机器视觉检测组件(300)安装在立柱(200)上，转盘模块(400)安装在立柱(200)右侧，位于机器视觉检测组件(300)下方，机械手模块(500)安装在转盘模块(400)右侧，码垛板(600)安装在机械手模块(500)左前方位置；所述的检测平台(100)包括外壳体(110)、把手(120)、触摸屏(130)、按钮板(140)，所述的外壳体(110)为封闭结构，所述的把手(120)安装在外壳体(110)的左右两侧，所述的触摸屏(130)安装在外壳体(110)前方中间位置，所述的按钮板(140)安装在触摸屏(130)右侧位置；所述的机器视觉检测组件(300)包括相机安装支架(310)、光源安装支架(320)、工业相机(330)、工业镜头(340)、视觉光源(350)，所述的相机安装支架(310)、光源安装支架(320)固定安装在立柱(200)上方，相机安装支架(310)位于光源安装支架(320)上方，所述的工业相机(330)通过相机安装支架(310)固定在相机安装支架(310)的一端，所述的工业镜头(340)连接工业相机(330)，所述的视觉光源(350)固定安装在光源安装支架(320)下方；所述的转盘模块(400)包括电机、转轴、轴承、转盘(410)，所述的电机安装在外壳体(110)内部，所述的转轴安装在转盘(410)中间，转轴的一端与电机连接，另一端与转盘(410)连接，所述的轴承套装在转轴上；所述的机械手模块(500)包括底座(510)、机械手(520)、吸盘(530)，所述的底座(510)安装在转盘(410)右侧位置，所述的机械手(520)安装在底座(510)上方，所述的吸盘(530)安装在机械手(520)的顶端；所述的码垛板(600)被划分为三个区域；所述的控制系统包括计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、触摸屏(130)、按钮板(140)、工业相机(330)、电机，所述的光源控制器连接视觉光源(350)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏代强，刘恒博，黄淼，王锦河，
申请(专利权)人：陕西维视智造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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