一种车辆跟踪信息管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆跟踪信息管理系统，包括路由器、PLC系统、信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，所述PLC系统通过路由器分别连接信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，PLC系统还通过RS485线路连接多个扫码与控制单元，本发明专利技术能够分析、整理和确认工艺停车场问题车辆交界区域管理需求和业务流程，实现区域内进出车辆和人员信息采集，从而达到对进出车辆和在库车辆进行跟踪管理。

A Vehicle Tracking Information Management System

The invention discloses a vehicle tracking information management system, which includes router, PLC system, information management system, WEB server and data server. The PLC system connects information management system, WEB server and data server through router respectively. The PLC system also connects multiple sweeping and control units through RS485 line. The invention can analyze, collate and confirm the process. The management requirements and business processes of vehicle junction area in parking lot problem can realize the information collection of vehicles and personnel in and out of the area, so as to achieve the tracking management of vehicles in and out of the area and vehicles in the garage.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆跟踪信息管理系统
本专利技术涉及汽车
，具体是一种车辆跟踪信息管理系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，私人车辆也越来越多的进入到了人们的生活。人们通过使用车辆作为交通工具，极大的缩短了去往目的地的时间，为人产生活带来了极大的方便，汽车制造厂商、公安局等需要对所辖车辆的位置进行定位，从而方便对车辆进行合理的调度，方便从监控中心的电子地图上显示各车组、车辆的位置和速度。通过合理的调度能够更充分的利用车辆资源。对于个人，将车辆外借后也希望能够实时观察到车辆的位置，防范车辆被滥用甚至被盗。本专利技术重点提出一种能够分析、整理和确认工艺停车场问题车辆交界区域管理需求和业务流程，实现区域内进出车辆和人员信息采集、以达到对进出车辆和在库车辆进行跟踪管理目的的综合信息管理系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆跟踪信息管理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆跟踪信息管理系统，包括路由器、PLC系统、信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，所述PLC系统通过路由器分别连接信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，PLC系统还通过RS485线路连接多个扫码与控制单元。作为本专利技术的优选方案：所述PLC系统上还连接有LED显示屏。作为本专利技术的优选方案：所述PLC内部设有电源、CPU、存储器、外设输入接口、外设输出接口和外设输出扩展接口。作为本专利技术的优选方案：所述存储器包括EPROM和RAM。作为本专利技术的优选方案：所述CPU包括运算器和控制器。作为本专利技术的优选方案：所述扫码与控制单元包括激光扫码器、道闸和交通控制灯。作为本专利技术的优选方案：所述PLC系统还通过以太网连接上位机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够分析、整理和确认工艺停车场问题车辆交界区域管理需求和业务流程，实现区域内进出车辆和人员信息采集，从而达到对进出车辆和在库车辆进行跟踪管理。附图说明图1为一种车辆跟踪信息管理系统的原理示意图。图2为本专利技术的工作原理示意图。图3为本专利技术的流程图。图4为车辆跟踪管理系统功能图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，实施例1：本专利技术实施例中，一种车辆跟踪信息管理系统，包括路由器、PLC系统、信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，所述PLC系统通过路由器分别连接信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，PLC系统选用西门子SIMATICS7-200可编程逻辑控制器，可靠性高，CPU模块采用CPUSR20，12点输入/8点输出，通信口为以太网1个和串行端口1个(RS485)。通过RS485与门控子系统的激光扫码器和LED大屏幕通信。扩展16点输出，对PLC输出的控制开关信号通过差分信号后分别对GateA口和GateB口的道闸进行“开关”控制。并通过以太网进行与数据服务器和信息管理系统通信，交换数据。PLC系统还通过RS485线路连接多个扫码与控制单元，车辆通行控制流程如图3所示；车辆到达时，初始状态为红灯，车辆到达后，通过激光扫码器检测车辆信息，状态错误启动红灯闪烁，LED提示错误信息，状态正确启动黄灯闪烁。然后通过激光扫码器检测驾驶员信息，状态错误启动红灯闪烁，LED提示错误信息，车辆拒绝驶出，正确绿灯亮；控制器给出道闸开启的信号，道闸开启。车辆经过入口控制系统的车辆感应线圈后，控制器给出闸门关闭信号。同时记录车辆信息和驾驶员信息时间戳，将该信息传给上位机，上位机将信息记录到数据库。车辆跟踪管理系统功能实现如图4所示：假设某停车场有一个入口，n个空闲车位。令停车场内的入口、行车交叉路口、空闲车位对应一个顶点，每一条行车方向上的路径对应一条边，边上的权值为连接两顶点之间的路径长度。于是停车场空闲车位分布就转化为带权有向图。其中V是顶点的有穷非空集合；E是边集；L是路权集。根据带权有向关系，可生成包含l条边的标号矩阵a和对应的路权矩阵d，ai1为第i条边的起点，ai2为终点。记从入口处到某个空闲车位Pj的最短路径为dm(ai2＝Pj)，则最佳车位所对应的最短路径即为：min{dm(ai2＝p1)，dm(ai2＝p2)...(ai2＝pn)}，签字，i＝1，2···l；j＝1，···n。要确定最佳车位,首先必须求得从入口处到每一个空闲车位的最短路径。本文利用蚁群算法进行求解。假定人工蚂蚁的数量为m只，释放出食物信息素。开始时所有的m只蚂蚁都集中在起点S处。蚂蚁从S点出发，按照选择策略从和S相关联的边的集合中选择一条边；然后从这条边的另一节点开始，从和该节点相关联的边的集合中选择另一条边；以此类推,直到搜索到空闲车位点。1)预处理当空闲车位数量繁多时,可以对它进行一些预处理，以简化问题的复杂程度。入口处的位置坐标为(x，y)，记为点S。以点S为中心，R为半径画圆，圆内的停车场区域为入场车辆的附近区域，记该区域内的空闲停车位集合为P，初始值为空。增大R，直至搜索到n个空闲车位,此时P＝{P1，P2，…P3}，则G为仅含始点即入口处、行车交叉路口和这n个顶点的带权有向图。2)初始化根据该带权有向图,按输入顺序生成路径标号矩阵a和对应的路权矩阵d，以及初始信息素矩阵τ。由于蚂蚁在初始选择行车路径时对于每条路径的选择概率是相等的，因此τ可设为单位阵。取目标车位点为P1。3)转移概率取中间变量temp、和矩阵c，temp的初始值为S，在路径标号矩阵a中搜索起始点为ai1＝temp的所有边,并记相对应的边集为Vk(k为可选节点的个数),且令Cji＝ai2(j＝1，…k)根据边(ai1，ai2)的路径长度di1和信息素浓τi1度,令ηi1＝1/di1(表示启发信息)。则人工蚂蚁从节点ai1转移到节点ai2的选择概率为其中,参数α和β分别用来控制信息素浓度和启发信息的相对重要程度。如果从所有的Pj中选出最大者，作为下一个转移的节点，该算法就失去了随机性，有可能失去某些较好的解。为了避免这种情况的产生采用轮盘赌的方法，将这些选择概率作为累积概率统计，然后产生一个随机数，该随机数落入哪一个累积概率中就将对应的节点作为下一个转移的节点。具体步骤如下：1、累积概率q0＝0，qj＝∑num＝1Pnum，其中j＝1，···，k；2、在(0，qk)中取随机数r，取使qj-1＜r＜qj成立的第j个节点。4)信息素的挥发随着时间的推移，留在路径上的信息素浓度会逐渐消逝。在蚂蚁选中路径(ai1，ai2)后，对信息量作如下更新和调整，τi1＝p*τi1+Δτi1，表示残留信息素的相对重要程度，Δτi1表示该蚂蚁在路径(ai1，ai2)上增加的信息素浓度选取Δτi1＝Q/di1，其中是Q常量，可取1。5)判断；如果当前蚂蚁所在的节点ai2＝P1，则本次搜索结束，并保存搜索过程中经过的节点和总的路径长度，以便与后面的结果作比较，第二只蚂蚁开始从S点进行新一轮的搜索；否则令temp＝ai2，继续进行转移和迭代。6)得到从S点到的P1最短路径dm(ai2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆跟踪信息管理系统，包括路由器、PLC系统、信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，其特征在于，所述PLC系统通过路由器分别连接信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，PLC系统还通过RS485线路连接多个扫码与控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种车辆跟踪信息管理系统，包括路由器、PLC系统、信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，其特征在于，所述PLC系统通过路由器分别连接信息管理系统、WEB服务器和数据服务器，PLC系统还通过RS485线路连接多个扫码与控制单元。2.根据权利要求1所述的一种车辆跟踪信息管理系统，其特征在于，所述PLC系统上还连接有LED显示屏。3.根据权利要求2所述的一种车辆跟踪信息管理系统，其特征在于，所述PLC内部设有电源、CPU、存储器、外设输入接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，王曰辉，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23