一种后装智能锁及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了智能门锁技术领域中的一种后装智能锁及其控制系统，该智能锁包括钥匙固定机构和离合转动机构，钥匙固定机构中，钥匙设于驱动齿轮内部，离合转动机构中，马达带动偏心齿轮转动，偏心齿轮的转动带动传动齿轮上下滑动到扣合位时，传动齿轮与驱动齿轮及涡轮连接，涡轮连接电机的输出轴，电机通过涡轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动驱动齿轮转动，进而驱动齿轮带动钥匙转动；该控制系统包括MCU、马达控制驱动、云端服务器及控制终端，MCU通过云端服务器与控制终端连接，MCU通过马达与马达控制驱动连接，马达控制驱动与室内钥匙连接。本发明专利技术避免拆卸旧锁，更方便快捷的开锁，且门锁开启更快、更准确，增强了用户的体验程度。

A Rear-mounted Intelligent Lock and Its Control System

The invention discloses a rear-mounted intelligent lock and its control system in the field of intelligent door lock technology. The intelligent lock includes key fixing mechanism and clutch rotating mechanism. In the key fixing mechanism, the key is located inside the driving gear, in the clutch rotating mechanism, the motor drives the eccentric gear to rotate, and the rotation of the eccentric gear drives the driving gear to slide up and down to the buckle position. The drive gear is connected with the turbine, and the turbine is connected with the output shaft of the motor. The motor drives the gear to rotate through the turbine, and the drive gear drives the gear to rotate, and then drives the gear to drive the key to rotate. The control system includes MCU, motor control drive, cloud server and control terminal, MCU is connected with the control terminal through the cloud server, and MCU is driven by the motor control. Mobile connection, motor control drive and indoor key connection. The invention avoids disassembling the old lock, is more convenient and fast to open, and the door lock opens faster and more accurately, and enhances the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
一种后装智能锁及其控制系统
本专利技术涉及智能门锁
，具体的说，是涉及一种后装智能锁及其控制系统。
技术介绍
目前的多数门柜锁均是旧式的机械钥匙开锁，只能进行手动开锁，不能适应现代智能化家居的发展程度。为了解决上述问题，现在也有一些智能门锁实现了远程开锁功能，但是这些门锁均是成套化生产，用户为了使用这样的门锁，必须更换整个门锁，甚至是更换整个门体，这就大大增加了用户的更换成本，为用户带来了不良的体验。并且现有的智能门锁智能进行远程开锁，不能兼顾远程开锁及机械开锁双重功能。另外，现有的智能门锁在开锁过程中多会出现开锁反应不灵敏、开锁不及时等情况，给用户带来了诸多不便。上述缺陷，值得解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种后装智能锁及其控制系统。本专利技术技术方案如下所述：一种后装智能锁，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设有钥匙固定机构和离合转动机构，所述钥匙固定机构包括驱动齿轮，门锁的钥匙固定在所述驱动齿轮内部；所述离合转动机构包括电路板、马达及电机，所述马达和所述电机均与电源连接，所述马达带动偏心齿轮转动，所述偏心齿轮与传动齿轮连接，所述偏心齿轮的转动带动所述传动齿轮上下滑动，所述传动齿轮向上/向下滑动到扣合位时，所述传动齿轮与所述驱动齿轮及涡轮连接，所述涡轮连接所述电机的输出轴，所述电机通过所述涡轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述驱动齿轮转动，进而所述驱动齿轮带动所述钥匙转动。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述马达的输出轴与马达齿轮连接，所述马达齿轮与所述偏心齿轮啮合连接，所述偏心齿轮的中轴连接所述传动齿轮。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述偏心齿轮的中轴与滑块连接，所述偏心齿轮的转动带动所述滑块上下滑动，所述传动齿轮套在所述滑块内。进一步的，所述滑块的内侧面设有横向的滑槽，所述偏心齿轮的中轴套在所述滑槽内。进一步的，所述滑块的外侧面设有开口，所述传动齿轮套在所述开口内。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述偏心齿轮的外圈设有半圈齿牙。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述传动齿轮与转向齿轮同轴连接，且所述传动齿轮和所述转向齿轮同时沿着该轴上下滑动，所述传动齿轮向上/向下滑动到扣合位时，所述转向齿轮与所述涡轮啮合连接。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述钥匙固定机构还包括齿轮套芯和锁芯头，所述齿轮套芯套在所述驱动齿轮内，所述锁芯头套在所述齿轮套芯内，钥匙套在所述锁芯头内。进一步的，所述齿轮套芯和所述锁芯头之间还设有硅胶套。进一步的，所述钥匙通过钥匙固定块套在所述锁芯头内。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，还包括开关锁检测机构，在所述开关锁检测中，检测开关及按钮拨块均设在电路板上，所述检测开关上设有检测按钮，所述检测按钮与所述按钮拨块的一端接触，所述按钮拨块的另一端与所述驱动齿轮侧面的拨块顶块接触。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述外壳包括面板、面盖及底板，所述钥匙固定机构和离合转动机构均设于所述面板、所述面盖及所述底板构成的空间内。进一步的，所述面板和所述面盖通过面板锁固定连接，所述面板锁设于所述面板的侧面。进一步的，所述底板的底面还设有魔术贴。进一步的，所述底板上设有底板通孔，所述钥匙从所述底板通孔处穿出。进一步的，所述面板上设有按钮装饰件。另一方面，一种后装智能锁的控制系统，其特征在于，包括后装智能锁、云端服务器及控制终端，所述后装智能锁内设有MCU及马达控制驱动，所述MCU与云端服务器连接，所述云端服务器与控制终端连接；所述MCU通过马达与所述马达控制驱动连接，所述马达控制驱动与室内钥匙连接。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述后装智能锁的面板上还设有LED灯，所述后装智能锁内部设有蜂鸣器。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述控制终端包括手机、笔记本、智能穿戴设备。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述电源包括锂电池及充电宝。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，在所述后装智能锁学习的过程中，具体实现过程包括：步骤1、学习模式开始；步骤2、同时按住所述后装智能锁表面的开关锁键，直到指示双色灯闪烁，此时MCU进入学习模式触发MCU点亮状态灯；步骤3、按照开锁方向旋转驱动齿轮，此时MCU学习触发轻触开锁方向及圈数；步骤4、按下开锁按钮，开锁指示灯消失，此时MCU将开锁的圈数及方向暂存于RAM；步骤5、按照关锁防线旋转驱动齿轮，此时MCU学习触发轻触关锁方向及圈数；步骤6、按下关锁按钮，关锁指示灯小时，此时MCU将关锁的圈数及方向暂存于RAM；步骤7、学习完毕，MCU将学习到的数据储存于ROM，系统退出学习模式。根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于：本专利技术应用于已经装有老式锁的门柜上，避免拆卸旧锁，更方便快捷的开锁；通过离合转动机构方便、快捷的实现自动开锁功能，且不影响门锁本身的手动开锁功能；离合转动机构使得门锁开启更快、更准确，开锁过程中各个齿轮的转动更加顺滑，增强了用户的体验程度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构分解图。图3为本专利技术中离合转动机构的驱动示意图。图4为本专利技术中钥匙固定机构的驱动示意图。图5为本专利技术中开关锁检测机构的示意图。图6为本专利技术中控制系统的示意图。图7为本专利技术中学习模式下的机械流程及MCU流程对照图。在图中，110、面板；111、按钮装饰件；112、面板锁；120、面盖；130、底板；131、魔术贴；132、底板通孔；200、离合转动机构；211、第一电池；212、第二电池；220、电路板；221、检测开关；222、检测按钮；223、按钮拨块；231、马达；232、电机；241、马达齿轮；242、偏心齿轮；243、滑块；244、传动齿轮；245、转向齿轮；246、涡轮；300、钥匙固定机构；310、驱动齿轮；311、拨块顶块；320、齿轮套芯；330、硅胶套；340、锁芯头；350、钥匙固定块；400、钥匙。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本专利技术进行进一步的描述：如图1所示，一种后装智能锁，包括外壳，外壳内设有钥匙固定机构300和离合转动机构200，外壳包括面板110、面盖120及底板130。如图2所示，面板110上设有按钮装饰件111，面板110和面盖120通过面板锁112固定连接，面板锁112设于面板110的侧面，底板130上设有底板通孔132，钥匙400从底板通孔132处穿出。钥匙固定机构和离合转动机构均设于面板110、面盖120及底板130构成的空间内，整体外形美观、整齐。在本实施例中，底板130的底面还设有魔术贴131。如图3所示，离合转动机构200包括电路板220、马达231及电机232，电路板220上的控制系统控制马达231和电机232的转动。马达231和电机232均与电源连接，本实施例中电源包括第一电池211和第二电池212。马达231带动偏心齿轮242转动，偏心齿轮242与传动齿轮244连接，偏心齿轮242的转动带动传动齿轮244上下滑动。本实施例中，马达231的输出轴与马达齿轮241连接，马达齿轮241与偏心齿轮242啮合连接，偏心齿轮242的中轴连接传动齿轮244；偏心齿轮242的中轴与滑块243连接，偏心齿轮242的转动带动滑块243上下滑动，传动齿轮244套在滑块243内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后装智能锁，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设有钥匙固定机构和离合转动机构，所述钥匙固定机构包括驱动齿轮，门锁的钥匙固定在所述驱动齿轮内部；所述离合转动机构包括马达和电机，所述马达带动偏心齿轮转动，所述偏心齿轮与传动齿轮连接，所述偏心齿轮的转动带动所述传动齿轮上下滑动，所述传动齿轮向上/向下滑动到扣合位时，所述传动齿轮与所述驱动齿轮及涡轮连接，所述涡轮连接所述电机的输出轴，所述电机通过所述涡轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述驱动齿轮转动，进而所述驱动齿轮带动所述钥匙转动。

【技术特征摘要】
1.一种后装智能锁，包括外壳，其特征在于，所述外壳内设有钥匙固定机构和离合转动机构，所述钥匙固定机构包括驱动齿轮，门锁的钥匙固定在所述驱动齿轮内部；所述离合转动机构包括马达和电机，所述马达带动偏心齿轮转动，所述偏心齿轮与传动齿轮连接，所述偏心齿轮的转动带动所述传动齿轮上下滑动，所述传动齿轮向上/向下滑动到扣合位时，所述传动齿轮与所述驱动齿轮及涡轮连接，所述涡轮连接所述电机的输出轴，所述电机通过所述涡轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述驱动齿轮转动，进而所述驱动齿轮带动所述钥匙转动。2.根据权利要求1所述的后装智能锁，其特征在于，所述马达的输出轴与马达齿轮连接，所述马达齿轮与所述偏心齿轮啮合连接，所述偏心齿轮的中轴连接所述传动齿轮。3.根据权利要求1所述的后装智能锁，其特征在于，所述偏心齿轮的中轴与滑块连接，所述偏心齿轮的转动带动所述滑块上下滑动，所述传动齿轮套在所述滑块内。4.根据权利要求1所述的后装智能锁，其特征在于，所述偏心齿轮的外圈设有半圈齿牙。5.根据权利要求1所述的后装智能锁，其特征在于，所述钥匙固定机构还包括齿轮套芯和锁芯头，所述齿轮套芯套在所述驱动齿轮内，所述锁芯头套在所述齿轮套芯内，钥匙套在所述锁芯头内。6.根据权利要求1所述的后装智能锁，其特征在于，还包括开关锁检测机构，在所述开关锁检测中，检测开关及按钮拨块均设在电路板上，所述检测开关上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向农，
申请(专利权)人：深圳市恒诺物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44