一种停车位智能感应系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了智能停车场系统领域中的一种停车位智能感应系统及其实现方法，该系统包括感应设备、控制设备以及智能平台；控制设备内的感应设备感应对应停车位的开锁信号并将对应信号发送至MCU，MCU通过马达控制器与停车位的车锁马达连接；MCU通过无线通信模块与智能平台连接，智能平台与智能终端APP连接；该方法包括接收信号、判断是否有车、判断车辆是否移动、发送车位状态、车位状态显示等过程。本发明专利技术保证了整个系统的工作效率，减少了车主的等待时间，同时便于车主进行远程监控和查看，具有反应灵敏、成本低的优点。

Intelligent parking location system and its implementation method

The invention discloses an intelligent parking space sensing system and its implementation method in the field of intelligent parking lot system, which includes induction equipment, control equipment and intelligent platform; the induction equipment in the control equipment senses the unlocking signal of the corresponding parking space and sends the corresponding signal to MCU, and the MCU passes through the motor controller and stops. The MCU is connected with the intelligent platform through the wireless communication module, and the intelligent platform is connected with the intelligent terminal APP. The method includes receiving signal, judging whether there is a car, judging whether the vehicle is moving, sending the parking status and displaying the parking status. The invention ensures the working efficiency of the whole system, reduces the waiting time of the owner, and is convenient for the owner to carry out remote monitoring and inspection, and has the advantages of sensitive response and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种停车位智能感应系统及其实现方法
本专利技术涉及智能停车场系统领域，具体的说，是涉及一种停车位智能感应系统及其实现方法。
技术介绍
随着科技的发展，车辆的保有量逐渐增多，与之对应的公共配套设施也逐渐完善，为了满足车主对停车位的需求，公共场合的停车场多数配有停车锁，并通过停车管理系统进行统一管理。但是现有技术中的停车位的车锁感应不灵敏，或者车锁的解锁、上锁动作缓慢，需要车主等待较长时间，同时等待时间也占用了较多的公共车道，另外，车锁动作缓慢也容易造成车辆的碰撞和损伤。另外，车主也只能在停车场查看到该车位的对应停车情况，无法进行远程监控和查看，为车主的远程查看过程造成了困扰。上述缺陷，值得解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种停车位智能感应系统及其实现方法。本专利技术技术方案如下所述：一方面，一种停车位智能感应系统，其特征在于，包括感应设备、控制设备以及智能平台；所述控制设备内包括MCU、马达控制器以及无线通信模块，所述感应设备与所述MCU连接，所述感应设备发出对应停车位的开锁信号并将对应信号发送至所述MCU，所述MCU与所述马达控制器连接，所述马达控制器与所述停车位的车锁马达连接；所述MCU通过所述无线通信模块与所述智能平台连接，所述智能平台与智能终端APP连接，所述智能终端APP显示“有车”或“无车”状态。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述控制设备与电源连接。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述无线通信模块为GSM、NBIOT或LORA通信方式。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述感应设备还与磁场校准模块连接。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述车锁马达与所述停车位的车位锁摇臂连接。另一方面，一种停车位智能感应系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、感应设备接收对应车位的开锁信号；步骤2、所述感应设备判断对应停车位上是否有车，若有车则进入步骤4，若无车则感应设备发送“无车”信号给MCU；步骤3、所述MCU与马达控制器通信，所述马达控制器控制车锁马达上锁，同时，MCU通过无线通信模块给智能平台发送“无车”信号，智能平台通过智能终端APP显示“无车”状态；步骤4、所述感应设备感应所述停车位上的车辆是否移动，若有车辆移动则通过马达控制器保持车锁马达开启状态，若无车辆移动则所述感应设发送“有车”信号给所述MCU；步骤5、所述MCU通过无线通信模块给智能平台发送“有车”信号，智能平台通过所述智能终端APP显示“有车”状态。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述无线通信模块为GSM、NBIOT或LORA通信方式。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，在所述步骤1中，所述感应设备接收到开锁信号后进行磁场校准，后所述感应设备进入待机状态。根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述步骤4中，所述感应设备感应所述停车位上的车辆在固定时间内是否移动。进一步的，所述固定时间为60s。根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于：本专利技术通过自动感应车位的停车状况，智能调整车锁的状态，增加了车锁的控制灵敏度，加快了解锁、上锁的过程时间，保证了整个系统的工作效率，减少了车主的等待时间，同时节约了公共车道的占用时间；本专利技术可以将车位的停车状态发送至控制平台，并在远程终端上进行显示，便于车主进行远程监控和查看；本专利技术的智能感应系统反应灵敏、对应生产及维修成本低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的实现流程图。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本专利技术进行进一步的描述：如图1所示，一方面，一种停车位智能感应系统，包括感应设备、控制设备以及智能平台。感应设备为地磁感应模块，其与磁场校准模块连接，地磁感应模块具有自我学习能力：每辆车进入、离开后，磁场都会发生变化，地磁感应模块会针对变化的磁场进行自我学习及初始化，使后续的车辆进出判断不会出错，通过磁场校准模块进行校准，保证了感应设备感应的精准度。控制设备内包括MCU、马达控制器以及无线通信模块。感应设备与MCU连接，感应设备发出对应停车位的开锁信号，即地磁感应模块发出有车辆进入的信息，代码指令，后感应设备将对应信号发送至MCU。MCU与马达控制器连接，马达控制器与停车位的车锁马达（MOTOR）连接，车锁马达与停车位的车位锁摇臂连接。MCU通过无线通信模块与智能平台连接，智能平台与智能终端APP连接，智能终端APP显示“有车”或“无车”状态。控制设备与电源（POWER）连接，保证整个系统的正常运行。优选的无线通信模块为GSM、NBIOT或LORA通信方式，使得通信质量高，进而保证整个感应系统的灵敏度。如图2所示，一种停车位智能感应系统的实现方法，包括以下步骤：1、感应设备通过超声波与地磁双重感应接收对应车位的开锁信号，感应设备接收到开锁信号后进行磁场校准（即在车辆进出后，自动对变化的磁场进行初始化），后感应设备进入待机状态。2、感应设备判断对应停车位上是否有车，若有车则进入步骤4，若无车则感应设备发送“无车”信号给MCU。3、MCU与马达控制器通信，马达控制器控制车锁马达上锁，同时，MCU通过无线通信模块（优选为GSM、NBIOT或LORA通信方式）给智能平台发送“无车”信号，智能平台通过智能终端APP显示“无车”状态。4、感应设备感应停车位上的车辆在固定时间内是否移动，若有车辆移动则通过马达控制器保持车锁马达开启状态，若无车辆移动则感应设发送“有车”信号给MCU。在本实施例中，感应设备感应停车位上的车辆在60s内是否有前、后、左、右方向的位移移动。5、MCU通过无线通信模块给智能平台发送“有车”信号，智能平台通过智能终端APP显示“有车”状态。本专利技术的实现原理为：当汽车停在感应设备上面时，设备则通过GSM/NBIOT/LORA等无线方式上报停车状态到智能平台，且控制摇臂不动作；当车离开时，感应设备感应到后，发送车离开讯号到智能平台，车锁摇臂自动升起；当车子短时间反复移动在感应设备上时，车锁不处理。另外本专利技术中，每次车锁开锁，MCU均会对感应设备进行磁场校准。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。上面结合附图对本专利技术专利进行了示例性的描述，显然本专利技术专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本专利技术专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车位智能感应系统，其特征在于，包括感应设备、控制设备以及智能平台；所述控制设备内包括MCU、马达控制器以及无线通信模块，所述感应设备与所述MCU连接，所述感应设备发出对应停车位的开锁信号并将对应信号发送至所述MCU，所述MCU与所述马达控制器连接，所述马达控制器与所述停车位的车锁马达连接；所述MCU通过所述无线通信模块与所述智能平台连接，所述智能平台与智能终端APP连接，所述智能终端APP显示“有车”或“无车”状态。

【技术特征摘要】
1.一种停车位智能感应系统，其特征在于，包括感应设备、控制设备以及智能平台；所述控制设备内包括MCU、马达控制器以及无线通信模块，所述感应设备与所述MCU连接，所述感应设备发出对应停车位的开锁信号并将对应信号发送至所述MCU，所述MCU与所述马达控制器连接，所述马达控制器与所述停车位的车锁马达连接；所述MCU通过所述无线通信模块与所述智能平台连接，所述智能平台与智能终端APP连接，所述智能终端APP显示“有车”或“无车”状态。2.根据权利要求1所述的停车位智能感应系统，其特征在于，所述控制设备与电源连接。3.根据权利要求1所述的停车位智能感应系统，其特征在于，所述无线通信模块为GSM、NBIOT或LORA通信方式。4.根据权利要求1所述的停车位智能感应系统，其特征在于，所述感应设备还与磁场校准模块连接。5.根据权利要求1所述的停车位智能感应系统，其特征在于，所述车锁马达与所述停车位的车位锁摇臂连接。6.一种停车位智能感应系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、感应设备接收对应车位的开锁信号；步骤2、所述感应设备判断对应停车位上是否有车，若有车则进入步骤4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向农，
申请(专利权)人：深圳市恒诺物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44