一种高速公路跨计费主体进行计费的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种高速公路跨计费主体进行计费的方法和系统，所述方法包括：响应于检测到车载电子标签，路侧单元读取所述车载电子标签中记载的车辆信息；所述路侧单元将所读取的车辆信息与位置信息一起发送给云端服务器；所述云端服务器根据至少两个位置信息来计算与所述车辆信息对应的车辆轨迹；以及所述云端服务器根据所述车辆信息和所述车辆轨迹来对车辆进行计费。本发明专利技术能够解决高速公路跨省收费的问题，具有提高通行效率、节约物流成本等优点。

A Method and System for Highway Cross-charging Subject

The invention provides a method and system for highway cross-billing subject, which includes: in response to the detection of vehicle electronic tags, the roadside unit reads the vehicle information recorded in the vehicle electronic tags; the roadside unit transmits the read vehicle information together with the location information to the cloud server; and the cloud server transmits the read vehicle information to the cloud server according to at least two bits. The location information calculates the vehicle trajectory corresponding to the vehicle information, and the cloud server charges the vehicle according to the vehicle information and the vehicle trajectory. The invention can solve the problem of cross-provincial toll collection of expressway, and has the advantages of improving traffic efficiency and saving logistics cost.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路跨计费主体进行计费的方法和系统
本专利技术涉及智能交通领域，更具体地，涉及公路计费领域。
技术介绍
ETC是不停车电子收费系统，是目前世界上较先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的专用短程微波通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能缴纳路桥费的目的。装有车载电子标签的车辆经ETC入口进入高速，由ETC出口出高速，扣费过程通过微波天线与电子标签之间的专用短程通信实现自动扣款，无需收费人员与司机采取任何操作，自动完成车辆过闸处理全过程。未装有车载电子标签的车辆经MTC入口领卡后进入高速，由MTC出口出高速，扣费及过闸全程由人工处理。该方案的缺点是，当前ETC收费只能做到省内“一卡通”，跨省行程中需要多次出入收费站，且出入ETC车道时有速度限制，自动识别后闸机的抬杆也需要一定的时间。省界收费站一般车流量较大，ETC车道和MTC车道并存，即使ETC收费相比MTC收费提高了通行效率，在车流量巨大的省界站也是容易造成拥堵。逐步取消省界站也是基于提高通行效率的目的，一旦省界收费站取消，当前的ETC收费系统将不再适用，跨省的车辆如何收费，费用如何拆分都没有任何依据。省内的A，B两地，假如有多条路可走，每条路又分别属于不同的运营方，收费标准也不同，那么当车辆由A地行驶到B地后省内的“一卡通”模式也将失效，收费多少没有依据。申请号为201510520778.X，专利技术名称为“交通云服务方法、系统、子系统、车载单元及网络终端”的中国专利申请描述了一种交通云服务方法、系统、子系统、车载单元及网络终端，该交通云服务方法包括：网络终端接收车载单元通过蓝牙发送的车辆的出入口信息，所述出入口信息包括进/出站时间信息、站点位置信息；网络终端将所接收的出入口信息发送至云服务器；云服务器通过收集每辆车的出入口信息获得车辆的行驶轨迹，并根据每辆车的行驶轨迹计算每条道路的交通流量。该方案基于现有ETC技术，在高速公路或者停车场出入口设置路侧单元，以确定车辆的行驶轨迹，云服务器计算交通流量。该方案仍然无法确定跨省的车辆的行驶轨迹，无法实现取消省界收费站后的跨省收费。多义路径识别标识系统为实现高速公路的精确收费和精确拆分提供了技术基础。装有车载电子标签的车辆经ETC入口进入高速，高速路上架设有路径标识天线，每个标识天线具有独特的路径信息。车辆自由形式经过标识天线时，标识天线通过DSRC专用短程通信技术与电子标签进行通信，将当前路径信息写入电子标签。车辆通过ETC出口时，微波天线读取电子标签内的路径信息，还原出车辆行驶轨迹，实现精确收费，后台系统根据车辆行驶轨迹对费用进行精确拆分。未装有车载电子标签的车辆经MTC入口领取CPC卡后进入高速，车辆自由形式经过标识天线时，标识天线通过DSRC专用短程通信技术与CPC卡进行通信，将当前路径信息写入CPC卡，当车辆通过MTC车道驶离高速时，高速公路收费系统读取电子标签内的路径信息，还原出车辆行驶轨迹，实现精确收费，后台系统根据车辆行驶轨迹对费用进行精确拆分。该方案的缺点是，标识天线与车载电子标签或CPC通信是在车辆正常行驶的情况下进行的，对速度和车道无要求，通行效率相比ETC车道高出许多。受大环境的影响，当前多义路径标识天线的应用也只局限于省内，跨省过程中路径信息会被清除，无法还原整个行驶轨迹，高速公路的收费还是需要分段进行，整体通行效率和单纯ETC收费相差不多。即使跨省过程中路径信息不被清除，长途行程中写入大量的路径信息对当前车载标签和CPC卡的存储也是一个考验，当前标准下车载电子标签和CPC卡最多存储62条路径信息，对长途行程来说会造成路径信息丢失。申请号为201810023082.X，专利技术名称为“基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法”的中国专利申请描述了一种基于路径识别的高速公路移动支付收费系统和方法，其中该系统包括：车辆认证识别子系统，设置于高速公路出入口，包括车牌识别装置和车道控制计算机；车牌识别装置用于收集车辆信息；车道控制计算机用于将车牌识别装置收集的车辆信息上传至计费支付及电子发票子系统；车辆位置信息采集子系统，包括车载前端机具；车载前端机具用于随车收集车辆位置信息，将车辆位置信息上传至计费支付及电子发票子系统；计费支付及电子发票子系统，用于根据车辆位置信息计算车辆行驶路径，根据车辆行驶路径计算车辆通行费用；查询与车辆信息绑定的预定义扣费方式；按查询到的预定义扣费方式扣除车辆通行费用。该方案的缺点是，依赖于车载前端机具收集车辆位置信息从而获得车辆行车轨迹，需要每辆车都安装这种车载前端机，容易出现逃费等现象，可操作性和可靠性难于保证，且计费方法所需计算量较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中跨计费主体计费难的问题，提供一种高速公路跨计费主体进行计费的方法和系统。根据本专利技术的第一方面，提供了一种高速公路跨计费主体进行计费的方法，包括：响应于检测到车载电子标签，路侧单元读取所述车载电子标签中记载的车辆信息；所述路侧单元将所读取的车辆信息与位置信息一起发送给云端服务器；所述云端服务器根据至少两个位置信息来计算与所述车辆信息对应的车辆轨迹；以及所述云端服务器根据所述车辆信息和所述车辆轨迹来对车辆进行计费。可选地，进一步包括：所述路侧单元将当前位置写入到所述车载电子标签中。可选地，所述路侧单元包括入口路侧单元、中间路侧单元和出口路侧单元；所述入口路侧单元将所读取的车辆信息与入口位置信息一起发送给所述云端服务器；所述中间路侧单元将所读取的车辆信息与途经位置信息一起发送给所述云端服务器；以及所述出口路侧单元将所读取的车辆信息与出口位置信息一起发送给所述云端服务器。可选地，所述云端服务器根据所述车辆信息和所述车辆轨迹来对车辆进行计费包括：根据所述车辆轨迹中每一段路径的长度以及费率来对车辆进行计费。可选地，进一步包括：所述云端服务器在进行计费之后，对不同计费主体所对应的费用进行拆分。可选地，所述路侧单元设置在不同计费主体的交界处。根据本专利技术第二方面，提供了一种高速公路跨计费主体进行计费的系统，包括：多个路侧单元以及与所述多个路侧单元连接的云端服务器，其中，所述多个路侧单元配置为，响应于检测到车载电子标签，读取所述车载电子标签中记载的车辆信息；所述多个路侧单元还配置为，将所读取的车辆信息与位置信息一起发送给云端服务器；所述云端服务器配置为，根据至少两个位置信息来计算与所述车辆信息对应的车辆轨迹；以及所述云端服务器还配置为，根据所述车辆信息和所述车辆轨迹来对车辆进行计费。可选地，所述路侧单元还配置为，将当前位置写入到所述车载电子标签中。可选地，所述多个路侧单元包括入口路侧单元、中间路侧单元和出口路侧单元；所述入口路侧单元配置为，将所读取的车辆信息与入口位置信息一起发送给所述云端服务器；所述中间路侧单元配置为，将所读取的车辆信息与途经位置信息一起发送给所述云端服务器；以及所述出口路侧单元配置为，将所读取的车辆信息与出口位置信息一起发送给所述云端服务器。可选地，所述云端服务器还配置为，根据所述车辆轨迹中每一段路径的长度以及费率来对车辆进行计费。可选地，所述云端服务器还配置为，在进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路跨计费主体进行计费的方法，包括：响应于检测到车载电子标签，路侧单元读取所述车载电子标签中记载的车辆信息；所述路侧单元将所读取的车辆信息与位置信息一起发送给云端服务器；所述云端服务器根据至少两个位置信息来计算与所述车辆信息对应的车辆轨迹；以及所述云端服务器根据所述车辆信息和所述车辆轨迹来对车辆进行计费。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路跨计费主体进行计费的方法，包括：响应于检测到车载电子标签，路侧单元读取所述车载电子标签中记载的车辆信息；所述路侧单元将所读取的车辆信息与位置信息一起发送给云端服务器；所述云端服务器根据至少两个位置信息来计算与所述车辆信息对应的车辆轨迹；以及所述云端服务器根据所述车辆信息和所述车辆轨迹来对车辆进行计费。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：所述路侧单元将当前位置写入到所述车载电子标签中。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路侧单元包括入口路侧单元、中间路侧单元和出口路侧单元；所述入口路侧单元将所读取的车辆信息与入口位置信息一起发送给所述云端服务器；所述中间路侧单元将所读取的车辆信息与途经位置信息一起发送给所述云端服务器；以及所述出口路侧单元将所读取的车辆信息与出口位置信息一起发送给所述云端服务器。4.根据权利要求1所述的方法，所述云端服务器根据所述车辆信息和所述车辆轨迹来对车辆进行计费包括：根据所述车辆轨迹中每一段路径的长度以及费率来对车辆进行计费。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：所述云端服务器在进行计费之后，对不同计费主体所对应的费用进行拆分。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其中，所述路侧单元设置在不同计费主体的交界处。7.一种高速公路跨计费主体进行计费的系统，包括：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永超，
申请(专利权)人：北京握奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11