The invention discloses an on-line measurement method for bending angle of sheet metal thermal bending process. The camera is calibrated by a two-dimensional calibration plate with circular points, the original image obtained by the camera is corrected by calibration parameters, the transformed image is processed by binarization, and the grid area is arranged on both sides of the image, the grid is a vertical line with equal spacing, and the size of the area includes. The straight-edge region of the bending part; extracting the pixels on the grid lines of the left and right grids respectively; fitting the coordinate set of the extracted pixels linearly and calculating the bending angle after springback using the two-intersection line equation. The invention effectively avoids the interference of the edges of the lower and middle parts of the image to the extraction of the bending angle, and meets the requirements of on-line automatic, anti-interference, high efficiency and high precision measurement of the bending angle in the thermal bending process.
【技术实现步骤摘要】
一种利用板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法
本专利技术涉及图像测量领域,尤其涉及一种利用板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法。
技术介绍
在板材弯曲工艺中,随着弯曲变形程度的增大,外层材料的切向拉应变不断增大,增大到一定程度后就会产生韧性断裂现象。避免材料断裂有两个途径,其一降低外层材料的切向拉应变数值,即降低材料的弯曲变形程度;其二就是提高板材的弯曲成形极限,后者是一种主动控制韧性断裂的行为。加温提高材料塑性的方法最为有效,板材加温以后可以降低弯曲回弹,提高材料的变形区塑性,但是也增加了弯曲件弯曲回弹控制和弯曲零件成形的一致性控制的难度,为此要引入在线反馈机制。在线反馈回弹控制是利用上次的成形结果去修正后一次的弯曲成形。在热弯曲工艺中,弯曲成形后零件还有残余温度,虽残余温度对零件形变影响较小,但是增加了回弹后弯曲角的测量难度。利用摄像机测量较为适合,但在成形后弯曲件还要在模具上放置,在获取图像时无法排除模具等物体边缘的干扰影响。在拍摄域内进行关键信息提取时,采集图像分辨率越高,测量精度越高,图像处理的计算量就越大,很难满足在线测量的实时性要求,利用本专利技术的射线栅格图像法可以满足热弯曲工艺中弯曲角度的在线自动、抗干扰、高效和高精度的测量要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,针对带有直边的弯曲件,本专利技术提供了一种利用板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法,不限制弯曲件的尺寸和弯曲件成形板坯的材料。为实现上述目的,本专利技术是根据以下技术方案实现的:一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标 ...
【技术保护点】
1.一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定,利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换;步骤S2:对弯曲后图像进行预处理后,在图像中建立局部坐标系,并在图像左右两侧分别布置栅格区域,栅格为等间距竖线,线的宽度为一个像素点的边长,栅格区域的大小包含弯曲件的直边区域;步骤S3:提取与图像右侧栅格线重合的像素点,每条栅格线所提取的像素为一个集合,查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值;步骤S4:提取与图像左侧栅格线重合的像素点,每条栅格线所提取的像素为一个集合,查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值;步骤S5:左侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的左侧直边边缘上,将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合,获得弯曲件左侧直边在图像局部坐标系中的直线方程;步骤S6:右侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的右侧直边边缘上,将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合,获得弯曲件右侧直边在图像局部坐标系中的直线方程;步骤S7:利用弯曲件左侧直边方程 ...
【技术特征摘要】
1.一种板材热弯曲工艺弯曲角在线测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:利用带有圆点的二维标定板对摄像机进行标定,利用标定参数对摄像机获得的原始图像进行矫形变换;步骤S2:对弯曲后图像进行预处理后,在图像中建立局部坐标系,并在图像左右两侧分别布置栅格区域,栅格为等间距竖线,线的宽度为一个像素点的边长,栅格区域的大小包含弯曲件的直边区域;步骤S3:提取与图像右侧栅格线重合的像素点,每条栅格线所提取的像素为一个集合,查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值;步骤S4:提取与图像左侧栅格线重合的像素点,每条栅格线所提取的像素为一个集合,查找每个集合中从灰度255到灰度0突变的像素点并记录该突变像素点坐标值;步骤S5:左侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的左侧直边边缘上,将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合,获得弯曲件左侧直边在图像局部坐标系中的直线方程;步骤S6:右侧栅格区域所提取的突变像素点在待测量弯曲件的右侧直边边缘上,将提取出的突变像素点坐标进行最小二乘拟合,获得弯曲件右侧...
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