一种基于视频数据的3D测量及信息获取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于视频数据的3D测量装置及信息获取装置等相关装置其中，测量装置包括：视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；图像处理装置，用于处理所述多个图像得到目标物的3D信息，测量装置，根据目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸。首次注意到并提出通过相机拍摄图片的方式合成3D并不适用于某些易动、易变形的目标物和图像采集设备已经固定的场合。并提出利用视频数据进行3D合成，提高采集速度，避免目标物在拍摄时间内易动和变形。同时，充分利用视频采集的硬件资源，避免重复安装带来的成本提高。

A 3D Measurement and Information Acquisition Device Based on Video Data

The invention provides a 3D measurement device based on video data and a related device such as an information acquisition device. The measurement device includes: a video data providing device for providing video data including a target object; a video processing device for processing the video data, thereby obtaining multiple images from the video data; and an image processing device for processing the plurality. The image obtains the 3D information of the object, and the measuring device measures the geometric size of the object according to the 3D information of the object. It is noted for the first time that the method of synthesizing 3D images by taking pictures with cameras is not suitable for situations where some movable and deformable objects and image acquisition devices have been fixed. In order to improve the acquisition speed and avoid the object's changeability and distortion during the shooting time, a 3D synthesis method based on video data is proposed. At the same time, make full use of the hardware resources of video capture to avoid the cost increase caused by repeated installation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频数据的3D测量及信息获取装置
本专利技术涉及物体3D测量
，特别涉及利用视频进行目标物3D采集和长度等几何尺寸测量

技术介绍
目前3D采集/测量设备主要利用相机围绕物体转动采集物体多张照片，从而合成物体的3D图像，并利用3D点云数据进行物体长度、轮廓等测量。在这个过程中，要求物体姿态相对固定。如果拍摄过程中，物体移动，或发生形变，则会导致拍摄的多张照片难以合成3D图像。这个要求在通常情况下比较容易实现的。然而，例如进行虹膜的3D采集及测量，通常采用微距镜头拍摄，相机在拍摄不同照片时需要围绕虹膜在不同位置拍摄，但位置的变化导致微距镜头每次换个位置都要手动对焦。这样会导致整个拍摄时间变长。但在这个过程中，由于时间较长，眼睛很容易转动，导致拍摄的多张图片并不是虹膜同一姿态下的，从而影响3D合成。也就是说，在拍摄一些易动，易变形的物体时，传统方式难以准确3D合成，从而影响了合成效果和测量精度。另外，目前很多场合摄像机更为普遍，例如在门禁系统中、安检监控中、在银行ATM柜员机中、在交通违法监控等，均采用摄像机通过视频的方式记录目标物。因此，如果想要在这些场合进行3D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频数据的3D测量装置，其特征在于：包括视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；图像处理装置，用于处理所述多个图像得到目标物的3D信息；测量装置，用于根据所述目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种基于视频数据的3D测量装置，其特征在于：包括视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；图像处理装置，用于处理所述多个图像得到目标物的3D信息；测量装置，用于根据所述目标物的3D信息测量目标物的几何尺寸。2.一种基于视频数据的3D信息获取装置，其特征在于：包括视频数据提供装置，用于提供包括目标物的视频数据；视频处理装置，用于处理所述视频数据，从而从所述视频数据中获得多个图像；图像处理装置，用于处理所述多个图像得到目标物的3D信息。3.如权利要求2所述的基于视频数据的3D信息获取装置，其特征在于：在所述多个图像中，至少两个图像的目标物区域部分重合。4.如权利要求2所述的基于视频数据的3D信息获取装置，其特征在于：所述视频数据提供装置包括图像采集装置。5.如权利要求4所述的基于视频数据的3D信息获取装置，其特征在于：所述视频数据由图像采集装置的采集区域与目标物的相对运动产生。6.如权利要求2所述的基于视频数据的3D信息获取装置，其特征在于：从所述视频数据中获得多个图像包括从视频数据中直接截取图像，或将压缩视频数据恢复后截取图像。7.如权利要求2所述的基于视频数据的3D信息获取装置，其特征在于：所述视频数据提供装置提供一个或多个视频数据。8.如权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠斌，左达宇，
申请(专利权)人：天目爱视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11