一种心脏冠脉优势型自动判别方法技术

本发明专利技术公开了一种心脏冠脉优势型自动判别方法，其基于提取的心脏冠脉中心线，获取其冠脉中心线中各点的坐标值，通过对各点坐标值的分析，以获取left_dominance、right_dominance、min_left_vessel及min_right_vessel四个参数值，并针对left_dominance、right_dominance参数中至少一个为true或二者均为false提出不同的判别方法，从而快速准确地实现心脏冠脉优势型的自动判别并输出判别结果。

【技术实现步骤摘要】
一种心脏冠脉优势型自动判别方法
本专利技术涉及冠脉图像处理及识别领域，具体涉及一种心脏冠脉优势型自动判别方法。
技术介绍
心脏的形状如一倒置的、前后略扁的圆锥体，如将其视为头部，则位于头顶部、几乎环绕心脏一周的冠状动脉恰似一顶王冠，这就是其名称由来。冠状动脉是供给心脏血液的动脉，起于主动脉根部(升主动脉)，分左右两支，行于心脏表面。采用Schlesinger等的分类原则，将冠状动脉的分布分为三型：1、右优势型；2、均衡型；3、左优势型。所谓优势型，简单来说即是心脏的左右两个冠脉哪个承担更多的心肌供血，目前，心脏冠脉优势型的判断大多是通过医生的直观评价，其更多地依赖于医生的经验，鲜有通过图像处理进行自动判别的技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种心脏冠脉优势型自动判别方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种心脏冠脉优势型自动判别方法，包括以下步骤：S1、提取心脏冠脉中心线；S2、保存心脏冠脉中心线中每根血管从起点到终点的每个点的三维坐标；每个点的三维坐标定义为：沿人两肩方向为X轴方向，左手所在方向为X轴正方向；沿着人的胸口方向,垂直X轴为Y轴正方向；沿着人体向下为Z轴正方向；S3、根据每个点的三维坐标，判断心脏冠脉优势型；步骤S3具体包括以下步骤：S31、分别获取左右冠脉起点的坐标left_root(x,y,z),right_root(x,y,z)，计算left_root和right_root的中点坐标mid_point(x,y,z)；S32、对于左冠脉的每一根血管left_vessel，遍历left_vessel上每一个像素点，判断它的X坐标是否小于mid_point的X坐标，若是,则记left_dominance＝True,否则记录left_dominance＝False；对于右冠脉的每一根血管right_vessel,遍历right_vessel上每一个像素点,判断它的x坐标是否大于mid_point的x坐标,如果是,则记right_dominance＝True,否则记录right_dominance＝False；S33、根据获取的left_dominance、right_dominance参数值，判断心脏冠脉优势型：若left_dominance＝ture且right_dominance＝false，则输出结果为左优势型；若left_dominance＝false且right_dominance＝true，则输出结果为右优势型；若left_dominance＝true且right_dominance＝true，则输出结果为为均衡型。进一步地，若left_dominance＝false且right_dominance＝false，则步骤S3还包括以下步骤：S34、计算左冠脉上每一根血管上每一个点和mid_point在X轴方向上的最小距离min(left_vessel_x-mid_point_x),记录这个最小值为min_left_vessel；计算右冠脉上每一根血管上每一个点和mid_point在x轴方向上的最小距离min(mid_point_x–right_vessel_x),记录这个最小值为min_right_vessel；S35、根据计算的min_left_vessel及min_right_vessel，判断心脏冠脉优势型：若min_left_vessel<min_right_vessel,则输出结果为左优势型；若min_left_vessel>min_right_vessel,则输出结果为右优势型；若min_left_vessel＝＝min_right_vessel,则输出结果为均衡型。进一步地，步骤S1包括：S11、获取患者心脏冠脉血管的原始CT图像；S12、对原始CT图像进行图像处理，三维重构出心脏冠脉3D图像；S13、从心脏冠脉3D图像中提取心脏冠脉中心线并以VTK格式进行保存。采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：本专利技术基于心脏冠脉血管的中心线信息，可快速准确地自动识别心脏冠脉的优势型。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例本专利技术公开了一种心脏冠脉优势型自动判别方法，包括以下步骤：S1、提取心脏冠脉中心线；S2、保存心脏冠脉中心线中每根血管从起点到终点的每个点的三维坐标；S3、根据每个点的三维坐标，判断心脏冠脉优势型。步骤S1具体包括：S11、获取患者心脏冠脉血管的原始CT图像；S12、对原始CT图像进行图像处理，三维重构出心脏冠脉3D图像；S13、从心脏冠脉3D图像中提取心脏冠脉中心线并以VTK格式进行保存，最终得到的心脏冠脉中心线信息是每条血管中点的信息，这里每个点就是对应的CT图像上的一个截面，他们都有自己对应的三维坐标(x,y,z)。步骤S2中，每个点的三维坐标定义为：沿人两肩方向为X轴方向，左手所在方向为X轴正方向；沿着人的胸口方向，垂直X轴为Y轴正方向；沿着人体向下为Z轴正方向。心脏冠脉血管从结构上看是两个树状结构,其中左冠脉所有血管的起点都是从左心房主动脉发出,右冠脉所有血管都从右心房主动脉发出。则步骤S3具体包括以下步骤：S31、分别获取左右冠脉起点的坐标left_root(x,y,z)和right_root(x,y,z)，计算left_root和right_root的中点坐标mid_point(x,y,z)；S32、对于左冠脉的每一根血管left_vessel，遍历left_vessel上每一个像素点，判断它的X坐标是否小于mid_point的X坐标，若是,则记left_dominance＝True，否则记录left_dominance＝False；对于右冠脉的每一根血管right_vessel，遍历right_vessel上每一个像素点,判断它的x坐标是否大于mid_point的x坐标，若是，则记right_dominance＝True，否则记录right_dominance＝False；S33、根据获取的left_dominance及right_dominance参数值，判断心脏冠脉优势型：若left_dominance＝ture且right_dominance＝false，则输出结果为左优势型；若left_dominance＝false且right_dominance＝true，则输出结果为右优势型；若left_dominance＝true且right_dominance＝true，则输出结果为为均衡型。若left_dominance＝false且right_dominance＝false，则步骤S3还包括以下步骤：S34、计算左冠脉上每一根血管上每一个点和mid_point在X轴方向上的最小距离min(left_vessel_x-mid_point_x)，记录这个最小值为min_left_vessel；计算右冠脉上每一根血管上每一个点和mid_point在x轴方向上的最小距离min(mid_point_x–right_vessel_x)，记录这个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心脏冠脉优势型自动判别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、提取心脏冠脉中心线；S2、保存心脏冠脉中心线中每根血管从起点到终点的每个点的三维坐标；每个点的三维坐标定义为：沿人两肩方向为X轴方向，左手所在方向为X轴正方向；沿着人的胸口方向，垂直X轴为Y轴正方向；沿着人体向下为Z轴正方向；S3、根据每个点的三维坐标，判断心脏冠脉优势型；步骤S3具体包括以下步骤：S31、分别获取左右冠脉起点的坐标left_root(x,y,z)和right_root(x,y,z)，计算left_root和right_root的中点坐标mid_point(x,y,z)；S32、对于左冠脉的每一根血管left_vessel，遍历left_vessel上每一个像素点，判断它的X坐标是否小于mid_point的X坐标，若是,则记left_dominance＝True,否则记录left_dominance＝False；对于右冠脉的每一根血管right_vessel,遍历right_vessel上每一个像素点,判断它的x坐标是否大于mid_point的x坐标，若是，则记right_dominance＝True,否则记录right_dominance＝False；S33、根据获取的left_dominance和right_dominance参数值，判断心脏冠脉优势型：若left_dominance＝ture且right_dominance＝false，则输出结果为左优势型；若left_dominance＝false且right_dominance＝true，则输出结果为右优势型；若left_dominance＝true且right_dominance＝true，则输出结果为为均衡型。...

【技术特征摘要】
1.一种心脏冠脉优势型自动判别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、提取心脏冠脉中心线；S2、保存心脏冠脉中心线中每根血管从起点到终点的每个点的三维坐标；每个点的三维坐标定义为：沿人两肩方向为X轴方向，左手所在方向为X轴正方向；沿着人的胸口方向，垂直X轴为Y轴正方向；沿着人体向下为Z轴正方向；S3、根据每个点的三维坐标，判断心脏冠脉优势型；步骤S3具体包括以下步骤：S31、分别获取左右冠脉起点的坐标left_root(x,y,z)和right_root(x,y,z)，计算left_root和right_root的中点坐标mid_point(x,y,z)；S32、对于左冠脉的每一根血管left_vessel，遍历left_vessel上每一个像素点，判断它的X坐标是否小于mid_point的X坐标，若是,则记left_dominance＝True,否则记录left_dominance＝False；对于右冠脉的每一根血管right_vessel,遍历right_vessel上每一个像素点,判断它的x坐标是否大于mid_point的x坐标，若是，则记right_dominance＝True,否则记录right_dominance＝False；S33、根据获取的left_dominance和right_dominance参数值，判断心脏冠脉优势型：若left_dominance＝ture且right_dominance＝false，则输出结果为左优势型；若left_dominance＝false且right_dominance＝true...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成军，崔宇，
申请(专利权)人：数坤北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11