一种牵引设备和牵引方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种牵引设备和牵引方法。其中，该牵引设备包括：承载待牵引车的框架、与框架连接的牵引装置、以及对称设置在框架上的支撑组件；框架的高度与待牵引车的底部空间大小相适配，以使得框架和支撑组件能够伸入待牵引车的底部下方；支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在牵引装置的牵压下，向待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；牵引装置基于所述支点轮，经由支撑轴向待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得待牵引车的第二指定车轮组移动。本发明专利技术实施例提供的技术方案，能够轻便的使待牵引车移动，节省了人力和物力。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引设备和牵引方法
本专利技术涉及机械牵引
，尤其涉及一种牵引设备和牵引方法。
技术介绍
随着自动化技术的快速发展，机器人如智能AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导航车)越来越多的应用到物流行业，促进了物流行业的快速发展。但是，当AGV出现故障的时候，需要人工推动AGV到维修车间进行维修。在此过程中，如果AGV底盘比较低且质量大，工人需要弯腰去推动AGV，甚至需要多人协力才能推动，从而花费大量的人力；如果AGV的轮子卡死，需借助大型工具设备才能推动。因此，提供一种不需要花费大量人力和物力，便可轻松使AGV移动的设备是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种牵引设备和牵引方法，能够轻便的使待牵引车移动，节省了人力和物力。为达此目的，本专利技术实施例提供了一种牵引设备，该牵引设备包括：承载待牵引车的框架、与所述框架连接的牵引装置、以及对称设置在所述框架上的支撑组件；所述框架的高度与所述待牵引车的底部空间大小相适配，以使得所述框架和所述支撑组件能够伸入所述待牵引车的底部下方；所述支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在所述牵引装置的牵压下，向所述待牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引设备，其特征在于，包括：承载待牵引车的框架、与所述框架连接的牵引装置、以及对称设置在所述框架上的支撑组件；所述框架的高度与所述待牵引车的底部空间大小相适配，以使得所述框架和所述支撑组件能够伸入所述待牵引车的底部下方；所述支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在所述牵引装置的牵压下，向所述待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于所述待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将所述待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；所述牵引装置基于所述支点轮，经由所述支撑轴向所述待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得所述待牵引车的第二指定车轮组移动。

【技术特征摘要】
1.一种牵引设备，其特征在于，包括：承载待牵引车的框架、与所述框架连接的牵引装置、以及对称设置在所述框架上的支撑组件；所述框架的高度与所述待牵引车的底部空间大小相适配，以使得所述框架和所述支撑组件能够伸入所述待牵引车的底部下方；所述支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在所述牵引装置的牵压下，向所述待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于所述待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将所述待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；所述牵引装置基于所述支点轮，经由所述支撑轴向所述待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得所述待牵引车的第二指定车轮组移动。2.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于，所述支撑组件放置于所述待牵引车的底部下方的指定区域；所述支撑轴与所述待牵引车的底部相接触，所述牵引装置基于所述支点轮，向所述支撑轴施加向上的支持力。3.根据权利要求1或2所述的牵引设备，其特征在于，所述第一指定车轮组位于指定区域内，且所述第一指定车轮组包括待牵引车的处于抱闸状态的主动轮；所述第二指定车轮组包括处于待牵引车的未抱闸状态的从动轮。4.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于，所述支撑组件支撑抬起所述待牵引车的第一指定车轮组，使得所述第一指定车轮组距离地面的高度处于预设的范围内。5.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于，所述牵引装置包括：牵引件和把手；所述牵引件的一端连接所述框架，另一端连接所述把手，用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龑，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11