一种牵引设备和牵引方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种牵引设备和牵引方法。其中，该牵引设备包括：承载待牵引车的框架、与框架连接的牵引装置、以及对称设置在框架上的支撑组件；框架的高度与待牵引车的底部空间大小相适配，以使得框架和支撑组件能够伸入待牵引车的底部下方；支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在牵引装置的牵压下，向待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；牵引装置基于所述支点轮，经由支撑轴向待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得待牵引车的第二指定车轮组移动。本发明专利技术实施例提供的技术方案，能够轻便的使待牵引车移动，节省了人力和物力。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引设备和牵引方法
本专利技术涉及机械牵引
，尤其涉及一种牵引设备和牵引方法。
技术介绍
随着自动化技术的快速发展，机器人如智能AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导航车)越来越多的应用到物流行业，促进了物流行业的快速发展。但是，当AGV出现故障的时候，需要人工推动AGV到维修车间进行维修。在此过程中，如果AGV底盘比较低且质量大，工人需要弯腰去推动AGV，甚至需要多人协力才能推动，从而花费大量的人力；如果AGV的轮子卡死，需借助大型工具设备才能推动。因此，提供一种不需要花费大量人力和物力，便可轻松使AGV移动的设备是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种牵引设备和牵引方法，能够轻便的使待牵引车移动，节省了人力和物力。为达此目的，本专利技术实施例提供了一种牵引设备，该牵引设备包括：承载待牵引车的框架、与所述框架连接的牵引装置、以及对称设置在所述框架上的支撑组件；所述框架的高度与所述待牵引车的底部空间大小相适配，以使得所述框架和所述支撑组件能够伸入所述待牵引车的底部下方；所述支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在所述牵引装置的牵压下，向所述待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于所述待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将所述待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；所述牵引装置基于所述支点轮，经由所述支撑轴向所述待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得所述待牵引车的第二指定车轮组移动。进一步的，所述支撑组件放置于所述待牵引车的底部下方的指定区域；所述支撑轴与所述待牵引车的底部相接触，所述牵引装置基于所述支点轮，向所述支撑轴施加向上的支持力。进一步的，所述第一指定车轮组位于指定区域内，且所述第一指定车轮组包括待牵引车的处于抱闸状态的主动轮；所述第二指定车轮组包括处于待牵引车的未抱闸状态的从动轮。进一步的，所述支撑组件支撑抬起所述待牵引车的第一指定车轮组，使得所述第一指定车轮组距离地面的高度处于预设的范围内。进一步的，所述牵引装置包括：牵引件和把手；所述牵引件的一端连接所述框架，另一端连接所述把手，用于为所述待牵引车提供向上的支持力或者，为所述待牵引车提供向前或向后的牵引力。进一步的，所述牵引件为牵引杆或牵引板。进一步的，所述牵引设备还包括：设置在所述框架上的导向轮，用于与所述牵引装置相配合，引导所述待牵引车转弯或者侧向移动；且所述导向轮与地面无接触点。进一步的，所述牵引设备还包括：对称设置于所述框架上的轮组，用于辅助牵引所述待牵引车。本专利技术实施例还提供了一种牵引方法，利用第一方面中任意所述的牵引设备，牵引待牵引车向指定方向移动，该牵引方法包括：将框架和所述支撑组件伸入至所述待牵引车的底部下方；牵压牵引装置，经由支撑组件向所述待牵引车的底部施加向上的支持力，将所述待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；所述支撑组件包括支点轮和支撑轴；基于所述支点轮，牵拉所述牵引装置，经由所述支撑轴向所述待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得所述待牵引车的第二指定车轮组移动。进一步的，所述支撑组件放置于所述待牵引车的底盘下方的指定区域；所述支撑轴与所述待牵引车的底部相接触，所述牵引装置基于所述支点轮，向所述支撑轴施加向上的支持力。进一步的，所述第一指定车轮组位于所述指定区域内，且所述第一指定车轮组包括待牵引车的处于抱闸状态的主动轮；所述第二指定车轮组包括处于待牵引车的未抱闸状态的从动轮。进一步的，所述框架上设置有导向轮，用于与所述牵引装置相配合，引导所述待牵引车转弯或者侧向移动；且所述导向轮与地面无接触点。本专利技术实施例提供的牵引设备和牵引方法，在待牵引车出现故障无法移动时，通过将牵引设备中的框架伸入到待牵引车的底部下方，而后在牵引装置的牵压下，使支撑组件中的支点轮和支撑轴与待牵引车的底部接触，并将待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；通过向牵引装置施加向前的推动力或向后的拉力，以使牵引装置基于支点轮，以及支撑轴与待牵引车底部的摩擦力，向待牵引车施加向前或向后的牵引力，从而使待牵引车通过其第二指定车轮组向前或向后移动。该方案能够轻便的使待牵引车移动，节省了人力和物力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一中提供的一种牵引设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备的侧面示意图；图3为本专利技术实施一例提供的一种牵引设备的俯视图；图4为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备伸入到待牵引车底部的示意图；图5为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备伸入到待牵引车底部第一指定车轮组处的放大示意图；图6为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备抬起待牵引车第一指定车轮组的示意图；图7为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备抬起待牵引车第一指定车轮组处的放大示意图；图8是本专利技术实施例二中提供的一种牵引方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备的结构示意图，图2为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备的侧面示意图；图3为本专利技术实施一例提供的一种牵引设备的俯视图；图4为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备伸入到待牵引车底部的示意图；图5为本专利技术实施例一提供的一种牵引设备抬起待牵引车第一指定车轮组的示意图；本实施例适用于如何轻便的使移动过程中出现故障的待牵引车移动的情况，尤其适用于处理待牵引车处于抱闸状态，导致车轮卡死的情况。具体的，参见图1至图5，该牵引设备100包括：承载待牵引车10的框架1、与框架连接的牵引装置2、以及对称设置在框架上的支撑组件3；框架1的高度与待牵引车10的底部空间大小相适配，以使得框架1和支撑组件3能够伸入待牵引车10的底部下方；支撑组件3包括支点轮31和支撑轴32，用以在牵引装置2的牵压下，向待牵引车10的底部施加向上的支持力，使得置于待牵引车10的底部下方的支点轮31和支撑轴32将待牵引车10的第一指定车轮组20支撑抬起；牵引装置2基于支点轮31，经由支撑轴32向待牵引车10施加向前或向后的牵引力，使得待牵引车10的第二指定车轮组30移动。其中，待牵引车10是指具有车轮的小车或机器人等，如可以是智能AGV；本实施例中待牵引车10可以包括对称设置的第一指定车轮组20和第二指定车轮组30。第一指定车轮组20是指预先指定的出现故障的车轮如抱闸或与待牵引车10脱离等的车轮，第二指定车轮组30是指无故障的车轮组。框架1可以由具有一定承载压力的杠杆固定连接所组成，其形状可以根据实际需求进行设置，如可以是U形，也可以是V形等。可选的，框架1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引设备，其特征在于，包括：承载待牵引车的框架、与所述框架连接的牵引装置、以及对称设置在所述框架上的支撑组件；所述框架的高度与所述待牵引车的底部空间大小相适配，以使得所述框架和所述支撑组件能够伸入所述待牵引车的底部下方；所述支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在所述牵引装置的牵压下，向所述待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于所述待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将所述待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；所述牵引装置基于所述支点轮，经由所述支撑轴向所述待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得所述待牵引车的第二指定车轮组移动。

【技术特征摘要】
1.一种牵引设备，其特征在于，包括：承载待牵引车的框架、与所述框架连接的牵引装置、以及对称设置在所述框架上的支撑组件；所述框架的高度与所述待牵引车的底部空间大小相适配，以使得所述框架和所述支撑组件能够伸入所述待牵引车的底部下方；所述支撑组件包括支点轮和支撑轴，用以在所述牵引装置的牵压下，向所述待牵引车的底部施加向上的支持力，使得置于所述待牵引车的底部下方的支点轮和支撑轴将所述待牵引车的第一指定车轮组支撑抬起；所述牵引装置基于所述支点轮，经由所述支撑轴向所述待牵引车施加向前或向后的牵引力，使得所述待牵引车的第二指定车轮组移动。2.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于，所述支撑组件放置于所述待牵引车的底部下方的指定区域；所述支撑轴与所述待牵引车的底部相接触，所述牵引装置基于所述支点轮，向所述支撑轴施加向上的支持力。3.根据权利要求1或2所述的牵引设备，其特征在于，所述第一指定车轮组位于指定区域内，且所述第一指定车轮组包括待牵引车的处于抱闸状态的主动轮；所述第二指定车轮组包括处于待牵引车的未抱闸状态的从动轮。4.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于，所述支撑组件支撑抬起所述待牵引车的第一指定车轮组，使得所述第一指定车轮组距离地面的高度处于预设的范围内。5.根据权利要求1所述的牵引设备，其特征在于，所述牵引装置包括：牵引件和把手；所述牵引件的一端连接所述框架，另一端连接所述把手，用于为...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龑，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11