一种光纤预制棒玻璃化设备及其装卸棒机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种光纤预制棒玻璃化设备的装卸棒机构，包括塔架和设置于所述塔架上的牵引机械臂，还包括水平设置于所述塔架上、用于从光纤预制棒的顶部将其从待装面举起至其底部高于玻璃化炉炉口的辅助机械臂，且所述辅助机械臂可在所述塔架内水平移动。本实用新型专利技术所公开的装卸棒机构，通过辅助机械臂代替牵引机械臂完成了对光纤预制棒的举高操作，由于辅助机械臂水平设置在塔架上，并且从光纤预制棒的顶部将其举起，如此避免了辅助机械臂自身的长度对塔架的高度影响和由牵引机械臂举起光纤预制棒时在塔架上必须增加的额外高度。本实用新型专利技术还公开一种包括上述装卸棒机构的光纤预制棒玻璃化设备，其有益效果如上所述。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工程及光纤
，特别涉及一种光纤预制棒玻璃化设备的装卸棒机构。本技术还涉及一种包括上述装卸棒机构的光纤预制棒玻璃化设备。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛应用。在光纤制造行业，光纤预制棒是制造石英系列光纤的核心原材料，为制备光纤，首先需要将光纤预制棒玻璃化。如图1和图2所示，图1为现有技术中的一种预制棒玻璃化设备的结构示意图，图2为图1的俯视图。其中，光纤预制棒1需要垂直放入玻璃化炉2中进行玻璃化。在此过程中，需要通过装卸棒机构的作用对待加工的光纤预制棒1进行转运。装卸棒机构主要包括塔架3和设置在塔架3上的牵引机械臂4，其中牵引机械臂4能够在塔架3上垂直升降，也能够沿着横向设置的导轨进行水平滑动。一般在光纤预制棒1的端部上设置有安装球，用于与牵引机械臂4配合夹紧，使得牵引机械臂4能够带动光纤预制棒1运动。光纤预制棒1的玻璃化进程一般为：牵引机械臂4首先滑动到塔架3的一侧，并将立于地面上的光纤预制棒1端部的安装球夹紧，然后牵引机械臂4垂直上升，将光纤预制棒1提起，直到光纤预制棒1的底部高于玻璃化炉2的炉口为止；接下来，牵引机械臂4沿着横向导轨水平滑动，将光纤预制棒1平移到玻璃化炉2的炉口正上方，然后牵引机械臂4垂直下降，光纤预制棒1逐渐进入到玻璃化炉2中，直到光纤预制棒1的主体部分完全没入玻璃化炉2内。之后，当光纤预制棒1的玻璃化完成之后，即可按照与上述操作相反的顺序，操作牵引机械臂4将光纤预制棒1运往初始位置。现有技术中的此种对光纤预制棒1的装卸方式，在整个操作中，由于需要牵引机械臂4将立于地面上的光纤预制棒1垂直提起，并升高至光纤预制棒1的底部高于玻璃化炉2的炉口，之后才能将光纤预制棒1正常送入玻璃化炉2中，如此塔架3的垂直高度必须大于等于光纤预制棒1的长度、玻璃化炉2的高度与
牵引机械臂4的长度的总和。根据生产经验，当需要对大尺寸的光纤预制棒1进行玻璃化时，整个塔架3的垂直高度往往高达12m左右，而塔架3的高度过大时将会严重影响牵引机械臂4对光纤预制棒1的装卸精度，从而导致光纤预制棒1玻璃化程度不均匀的后果。因此，如何在正常玻璃化光纤预制棒的基础上，降低塔架的高度，从而提高牵引机械臂对光纤预制棒的装卸精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种光纤预制棒玻璃化设备的装卸棒机构，能够在正常玻璃化光纤预制棒的基础上，降低塔架的高度，提高光纤预制棒的装卸精度。本技术的另一目的是提供一种包括上述装卸棒机构的光纤预制棒玻璃化设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种光纤预制棒玻璃化设备的装卸棒机构，包括塔架和设置于所述塔架上的牵引机械臂，还包括水平设置于所述塔架上、用于从光纤预制棒的顶部将其从待装面举起至其底部高于玻璃化炉炉口的辅助机械臂，且所述辅助机械臂可在所述塔架内水平移动。优选地，所述塔架的侧壁上设置有用于升降的导轨，所述辅助机械臂的一端可滑动地设置于所述导轨内。优选地，所述塔架的两侧壁之间连接有水平导轨，且所述水平导轨的两端均可滑动地设置于所述导轨内，所述辅助机械臂的一端可滑动地设置于所述水平导轨内。优选地，所述光纤预制棒的顶部设置有第一安装球，且所述辅助机械臂的末端处设置有用于从所述第一安装球的底部将其承托并紧固的安装环。优选地，所述光纤预制棒的顶部还设置有用于与所述牵引机械臂相配合的第二安装球，所述第一安装球与第二安装球沿所述光纤预制棒的轴向分布，且所述第二安装球高于所述第一安装球。优选地，所述辅助机械臂包括与所述塔架相连的基本臂和与所述基本臂转动连接的延伸臂；所述安装环设置于所述延伸臂的末端。优选地，所述基本臂上设置有用于限制所述延伸臂最大转动角度的限位
块以及用于固定所述延伸臂当前转动角度位置的定位销。本技术还提供一种光纤预制棒玻璃化设备，包括玻璃化炉和装卸棒机构，其中，所述装卸棒机构为上述任一项所述的装卸棒机构。本技术所提供的光纤预制棒玻璃化设备的装卸棒机构，主要包括塔架、牵引机械臂和辅助机械臂。其中，塔架和牵引机械臂为现有技术中的装卸棒机构中的部件。塔架一般与玻璃化炉临近，主要用于承载牵引机械臂和辅助机械臂，并为其自由运动提供场地。牵引机械臂主要用于将运动到合适位置的光纤预制棒插入到玻璃化炉中，或者将玻璃化完成的光纤预制棒从玻璃化炉中拔出。辅助机械臂与牵引机械臂同样用于带动光纤预制棒运动，区别在于辅助机械臂对光纤预制棒的带动在先，而牵引机械臂对光前预制棒的带动在后。具体的，辅助机械臂水平设置在塔架上，并且可以在塔架内朔评移动，主要用于从光纤预制棒的顶部将其从待装面举起至其底部高于玻璃化炉的炉口。一般光纤预制棒的待装面即为地面，如此辅助机械臂即可将立放于地面的光纤预制棒从其顶部举起，并且可一直将光纤预制棒举起至其底部超过玻璃化炉的高度。之后，辅助机械臂即可继续夹紧光纤预制棒，并在水平面内进行移动，将光纤预制棒转移到玻璃化炉的炉口上方，再下降从而将光纤预制棒插入到玻璃化炉中，最后由牵引机械臂接管光纤预制棒，将其完全插入到玻璃化炉中并完成玻璃化操作。在此过程中，由于辅助机械臂水平设置在塔架内，并且从顶部举起光纤预制棒，因此在将光纤预制棒举起的过程中，避免了辅助机械臂自身的长度对塔架的高度影响，同时，由于无需再由牵引机械臂来完成举起光纤预制棒的操作(牵引机械臂只需接管由辅助机械臂转运到位的光纤预制棒即可)，因此也避免了由牵引机械臂举起光纤预制棒时必须增加的额外高度，相比于现有技术，本技术通过在塔架上增设辅助机械臂的方式，使得塔架的高度可以得到降低，具体的降低高度为光纤预制棒的长度，从而提高了牵引机械臂对光纤预制棒的装卸精度，提高了光纤预制棒的玻璃化均匀程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，
下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中的一种预制棒玻璃化设备的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术所提供的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3中所示的辅助机械臂的具体结构示意图；图6为图5中的A-A向剖视图。其中，图1—图6中：光纤预制棒—1，第一安装球—101，第二安装球—102，玻璃化炉—2，塔架—3，导轨—301，水平导轨—302，牵引机械臂—4，辅助机械臂—5，安装环—501，基本臂—502，延伸臂—503，限位块—504，定位销—505，轴承套筒—506，轴承座端盖—507，旋转主轴—508，推力球轴承—509，第一锁紧螺母—510，第二锁紧螺母—511。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图3及图4，图3为本技术所提供的一种具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光纤预制棒玻璃化设备的装卸棒机构，包括塔架(3)和设置于所述塔架(3)上的牵引机械臂(4)，其特征在于，还包括水平设置于所述塔架(3)上、用于从光纤预制棒(1)的顶部将其从待装面举起至其底部高于玻璃化炉(2)炉口的辅助机械臂(5)，且所述辅助机械臂(5)可在所述塔架(3)内水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种光纤预制棒玻璃化设备的装卸棒机构，包括塔架(3)和设置于所述塔架(3)上的牵引机械臂(4)，其特征在于，还包括水平设置于所述塔架(3)上、用于从光纤预制棒(1)的顶部将其从待装面举起至其底部高于玻璃化炉(2)炉口的辅助机械臂(5)，且所述辅助机械臂(5)可在所述塔架(3)内水平移动。2.根据权利要求1所述的装卸棒机构，其特征在于，所述塔架(3)的侧壁上设置有用于升降的导轨(301)，所述辅助机械臂(5)的一端可滑动地设置于所述导轨(301)内。3.根据权利要求2所述的装卸棒机构，其特征在于，所述塔架(3)的两侧壁之间连接有水平导轨(302)，且所述水平导轨(302)的两端均可滑动地设置于所述导轨(301)内，所述辅助机械臂(5)的一端可滑动地设置于所述水平导轨(302)内。4.根据权利要求1所述的装卸棒机构，其特征在于，所述光纤预制棒(1)的顶部设置有第一安装球(101)，且所述辅助机械臂(5)的末端处设置有用于从所述第一安装球(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董瑞洪，章海峰，陈坚盾，陆夏冰，
申请(专利权)人：浙江富通光纤技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33