一种列车扫描检测装置和库检机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车扫描检测装置和库检机器人，其中所述列车扫描检测装置包括：机械臂基座；固设于所述机械臂基座上端面的六自由度机械臂；固设于所述六自由度机械臂中的末节臂杆的滑动导轨组件；与所述滑动导轨组件对应相连的移动滑块；以及连接于所述移动滑块的图像扫描模组；所述列车扫描检测装置还包括：检测控制器；以及，与所述检测控制器电连接的驱动组件；其中，所述驱动组件分别与所述机械臂基座、六自由度机械臂、移动滑块及所述图像扫描模组分别连接。本发明专利技术的技术方案能够降低检修时间，提高检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种列车扫描检测装置和库检机器人本申请要求于2017年06月16日提交中国专利局、申请号为201710467077.3的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及列车检修
，更为具体地说，涉及一种列车扫描检测装置和库检机器人。
技术介绍
伴随着国民经济的持续发展，列车的运行速度不断加快且列车的载客量持续增长。随着列车运行速度的不断加快以及载客量的持续增长，列车的运行安全受到越来越多的关注。为了保障列车的运行安全，需要经常性地对列车进行故障检测。其中，入库检修是检测列车故障，保障列车运行安全的重要检修方式。如图1所示，在入库检修的故障检测方式中，列车需要停在专门的检修轨道1上，该检修轨道1通过专门的检修支座2支撑，以将列车相对于地面垫高一定高度。并且，在两条检修轨道1之间的地面挖设有地沟3，以实现对列车底部零部件的检测。随着列车检测技术的发展，现有技术中通常使用库检机器人在列车两侧的地面区域移动行走，或者在列车底部的地沟内移动行走。库检机器人通常设置有扫描装置，在列车行走的过程中，扫描装置就能够扫描得到列车两侧或底部各零部件的图像等形式的数据。通过扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车扫描检测装置，其特征在于，包括：机械臂基座(4)；固设于所述机械臂基座(4)上端面的六自由度机械臂(5)；固设于所述六自由度机械臂(5)中的末节臂杆(501)的滑动导轨组件(6)；与所述滑动导轨组件(6)对应相连的移动滑块(7)；以及，连接于所述移动滑块(7)的图像扫描模组(8)；所述列车扫描检测装置还包括：检测控制器(9)；以及，与所述检测控制器(9)电连接的驱动组件(10)，其中，所述驱动组件(10)与所述机械臂基座(4)、六自由度机械臂(5)、移动滑块(7)及图像扫描模组(8)分别连接。

【技术特征摘要】
2017.06.16 CN 20171046707731.一种列车扫描检测装置，其特征在于，包括：机械臂基座(4)；固设于所述机械臂基座(4)上端面的六自由度机械臂(5)；固设于所述六自由度机械臂(5)中的末节臂杆(501)的滑动导轨组件(6)；与所述滑动导轨组件(6)对应相连的移动滑块(7)；以及，连接于所述移动滑块(7)的图像扫描模组(8)；所述列车扫描检测装置还包括：检测控制器(9)；以及，与所述检测控制器(9)电连接的驱动组件(10)，其中，所述驱动组件(10)与所述机械臂基座(4)、六自由度机械臂(5)、移动滑块(7)及图像扫描模组(8)分别连接。2.根据权利要求1所述的列车扫描检测装置，其特征在于，所述滑动导轨组件(6)与所述末节臂杆(501)转动相连。3.根据权利要求2所述的列车扫描检测装置，其特征在于，所述滑动导轨组件(6)，包括：连接于所述末节臂杆(501)的滑轨(601)，且所述滑轨(601)与所述移动滑块(7)，滑动连接。4.根据权利要求3所述的列车扫描检测装置，其特征在于，还包括：连接于所述滑动导轨组件(6)的测距仪组件(11)，以及与所述测距仪组件(11)电连接的测距报警器(12)，其中，所述测距仪组件(11)包括：分别连接于每根滑轨(601)的长度方向两端的两个第一测距仪(1101)；和/或，连接于所述移动滑块(7)、且与所述图像扫描模组(8)相平齐的第二测距仪(1102)，其中，所述第二测距仪(1102)还与所述测距报警器(12)电连接。5.根据权利要求2所述的列车扫描检测装置，其特征在于，还包括：固设于所述图像扫描模组(8)内、且与所述检测控制器(9)电连接的角度调节定位器(13)；固设于所述移动滑块(7)、且与所述图像扫描模组(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，吴静，张伟，金永祥，周斌，谢名源，姜陈，徐轶垚，
申请(专利权)人：上海铁路局，苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31