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本发明提供了一种列车扫描检测装置和库检机器人,其中所述列车扫描检测装置包括:机械臂基座;固设于所述机械臂基座上端面的六自由度机械臂;固设于所述六自由度机械臂中的末节臂杆的滑动导轨组件;与所述滑动导轨组件对应相连的移动滑块;以及连接于所述移动...该专利属于上海铁路局;苏州华兴致远电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海铁路局;苏州华兴致远电子科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种列车扫描检测装置和库检机器人,其中所述列车扫描检测装置包括:机械臂基座;固设于所述机械臂基座上端面的六自由度机械臂;固设于所述六自由度机械臂中的末节臂杆的滑动导轨组件;与所述滑动导轨组件对应相连的移动滑块;以及连接于所述移动...