一种基于图像处理的倒车报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开提供了一种基于图像处理的倒车报警装置，该倒车报警装置通过汽车摄像头采集倒车时的实时图像，采用红外一字型激光发射器，并通过图像处理可以更加准确的测量车辆与障碍物之间的距离，减少了传统测距方法误差大的对倒车过程的影响；本发明专利技术还通过语音报警系统来发出警报，刹车制动模块的设计可以有效地避免驾驶员倒车过程中的误操作，使得倒车过程更加安全；本发明专利技术可以通过调节不同的安全距离来应对不同的路况环境，使驾驶员轻松面对各种路况进行倒车操作，而且，该装置的手动控制模块可以由驾驶员对装置的误判进行人工修正，保证了该装置在使用时的灵活性，增强了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的倒车报警装置
本专利技术涉及图像处理
，更具体的说是涉及一种基于图像处理的倒车报警装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们出行的方式变得多种多样，汽车变得越来越普及，逐渐变成生活中不可或缺的一部分。所以，汽车的驾驶安全也就变得尤为重要。在驾驶汽车的过程中不可避免地要进行倒车这一操作。而在倒车的过程中，即使驾驶员具有优秀的驾驶技术也不可能保证每次都可操作成功，而对于一些驾龄不足的新驾驶员来说，倒车的过程就显得更加麻烦。而导致倒车过程中出现失误的主要因素，除去汽车自身的硬件原因，其中最主要的就是驾驶员对驾驶车辆与车后障碍物之间距离的估算失误。造成估算失误的主要原因有以下几点：(1)倒车过程中驾驶员注意力不集中，未看清障碍物；(2)驾驶员没有足够的经验，无法根据情况准确地判断汽车与障碍物之间的实际距离；(3)当时周围环境原因使得驾驶员无法准确辨认障碍物，从而造成对障碍物之间的距离估算失误。据统计，随着汽车的普及，国内交通事故发生率一直居高不下，其中因倒车不当发生的事故也有上万起。因此，在汽车上添加电子辅助倒车装置就显得相当有价值。现有的倒车辅助电子产品主要分为两类，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的倒车报警装置，其特征在于，包括：主控模块、图像采集模块、红外激光发射模块、串口通信模块、语音报警模块；所述主控模块与所述串口通信模块电性连接，所述串口通信模块分别还与所述图像采集模块、所述红外激光发射模块和所述语音报警模块相互电性连接，所述串口通信模块用于接收或发送所述主控模块的控制信号，所述主控模块通过所述串口通信模块来控制所述倒车报警装置的运行；其中，所述红外激光发射模块用于发射定位激光，所述图像采集模块用于在倒车时定位激光和外部环境进行图像采集，所述主控模块对所采集到的图像数据进行图像处理，通过测定定位激光之间的距离来检测车辆与障碍物的实际距离，当实际距离小于预设的...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的倒车报警装置，其特征在于，包括：主控模块、图像采集模块、红外激光发射模块、串口通信模块、语音报警模块；所述主控模块与所述串口通信模块电性连接，所述串口通信模块分别还与所述图像采集模块、所述红外激光发射模块和所述语音报警模块相互电性连接，所述串口通信模块用于接收或发送所述主控模块的控制信号，所述主控模块通过所述串口通信模块来控制所述倒车报警装置的运行；其中，所述红外激光发射模块用于发射定位激光，所述图像采集模块用于在倒车时定位激光和外部环境进行图像采集，所述主控模块对所采集到的图像数据进行图像处理，通过测定定位激光之间的距离来检测车辆与障碍物的实际距离，当实际距离小于预设的安全距离时所述语音报警模块进行语音报警。2.根据权利要求1中所述的一种基于图像处理的倒车报警装置，其特征在于，所述红外激光发射模块包括红外一字型激光发射器，所述红外一字型激光发射器发射的定位激光投射在障碍物上，所述定位激光形成的光面包括第一光面和第二光面，所述第一光面与地面平行，所述第一光面投射到障碍物上形成的一条水平光段为第一光段，所述第二光面与所述第一光面形成光面夹角，所述第二光面投射到地面上形成的一条水平光段为第二光段，所述第一光段与所述第二光段平行。3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的倒车报警装置，其特征在于，所述倒车报警装置还包括角度调节模块，所述角度调节模块通过调整所述光面夹角的角度来预先设置报警阈值，改变第二光面的角度，第一光面保持水平。4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的倒车报警装置，其特征在于，当障碍物与地面之间产生的平行于第一光段的交线与第二光段重合时，车辆处于安全临界点，此时第一光段和第二光段之间的距离为报警阈值并预设至所述主控模块中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓光，丁奇安，潘伟，王珍，解修亮，汪洋，丁理，李海，顾翔，汤多明，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34