车辆夜间会车系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种车辆夜间会车系统。本发明专利技术所述的车辆夜间会车系统包括：信息采集组件，用于采集本车的车辆相关信息、对向来车的光线强度信息、对向来车的车辆运动信息、本车与对向来车之间的距离信息以及当前路况信息；以及控制器，被配置为在判定本车处于非转弯、非上坡和非下坡状态时，结合本车的车辆相关信息、对向来车的车辆运动信息和本车与对向来车之间的距离信息，在两车达到设定的距离阈值时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，并根据对向来车的光线强度信息，在对向来车开启远光灯时，向本车驾驶员显示当前路况信息。本发明专利技术对实际会车情况的判定更加精确，且可以辅助驾驶员应对会车紧急情况。

【技术实现步骤摘要】
车辆夜间会车系统
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆夜间会车系统。
技术介绍
在夜间行车工况时，由于驾驶员对远近光灯的使用不当，在会车时依然开启远光灯，造成对方车辆驾驶员“暂时性失明”从而造成交通事故，而由于远光灯的使用不当造成的夜间行车交通事故已经在整个汽车交通事故中占有很大比重。对此，国家道路安全交通法亦明文规定：车辆夜间会车“须距对面来车150米外互闭远光灯，改用近光灯”。目前，为了解决这一安全隐患，现有技术中提出了如下的几种方案：1)通过光强检测系统检测对向来车是否为远光灯，若是则发送远近光灯交替信号，提示对向来车。2)在本车上布置红外发射器和接收器，若两车相遇均用远光灯，则接收器将反馈给控制器一个信号，使控制器控制本车打开近光灯且关闭远光灯。3)在本车上布置光电成像系统进行图像采集以判断是否有对向来车，若有对向来车，则进行远光灯和近光灯的切换。但是，在实际中，这三种方案存在如下的问题：对于第1)种方案，其在对向来车即将或已经炫目时，才提醒对向来车切换灯光，若对向来车无响应，则会造成本车驾驶员炫目，因此存在一定的安全隐患。对于第2)种方案，其思路的前提是两车在会车时均为远光灯，则可根据对方发出的信号，两车都切换为近光灯，但是若对方在会车前已经切换为近光灯，则本车接收器不能接收到信号，从而无法切换至近光灯，从而引起对方驾驶员炫目，造成交通安全事故，反之则由于对方灯光引起本车驾驶员炫目。对于第3)种方案，其依靠光电成像系统，根据对面光源信息来识别来车，但由于外部光源情况极为复杂，路灯等其他外界光源会影响识别精确度，从而可能人由于识别误差原因，造成频繁误操作，轻则影响驾驶员的驾驶体验，重则引发交通事故。因此，针对现有技术所存在的缺陷，有必要提出新的方案来实现车辆夜间安全会车。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆夜间会车系统，以实现车辆夜间安全会车。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆夜间会车系统，包括：信息采集组件，安装在本车上，用于采集本车的车辆相关信息、对向来车的光线强度信息、对向来车的车辆运动信息、本车与对向来车之间的距离信息以及当前路况信息；以及控制器，与所述信息采集组件通信，并被配置为在判定本车处于非转弯、非上坡和非下坡状态时，结合本车的车辆相关信息、对向来车的车辆运动信息和本车与对向来车之间的距离信息，在两车达到设定的距离阈值时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，并根据所述对向来车的光线强度信息，在对向来车开启远光灯时，向本车驾驶员显示所述当前路况信息。进一步的，所述控制器还被配置为根据所述车辆相关信息，在本车处于上坡或转弯状态时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，在本车处于下坡状态时，控制本车的远光灯开启而近光灯关闭。进一步的，所述车辆相关信息包括转向灯启停信息、当前坡度信息、远近光灯启停信息及车辆运动信息，且所述车辆运动信息包括档位信息、车速信息和加速度信息。进一步的，所述距离阈值由所述控制器通过以下公式进行设定：式中，S表示所述距离阈值，V1、V2分别为本车和对向来车的车速，a和b分别为本车和对向来车的加速度，T为所述控制器发出切换远近光灯的命令至远近光灯切换完成的执行时间。进一步的，所述信息采集组件包括：车辆相关信息采集单元，用于检测本车的车辆相关信息；光线传感器，用于检测对向来车的光线强度信息及环境光线强度信息；雷达设备，用于检测本车与对向来车之间的距离信息以及对向来车的车辆运动信息；以及夜视摄像头，用于采集当前路况信息。进一步的，所述车辆相关信息采集单元包括：转向灯信息采集模块，用于获取本车的转向灯启停信息；坡度传感器，用于检测本车的当前坡度信息；远近光灯信息采集模块，用于获取本车的远近光灯启停信息；档位传感器，用于获取本车的档位信息；车速传感器，用于获取本车的车速信息；以及加速度传感器，用于获取本车的加速度信息。进一步的，所述控制器集成在本车的车身控制模块(BodyControlModule，以下简称BCM)中。进一步的，所述车辆夜间会车系统还包括：远近光灯切换机构，用于在所述控制器的控制下进行本车的远光灯和近光灯的切换；以及显示机构，用于在所述控制器的控制下向本车驾驶员显示所述当前路况信息。进一步的，所述显示机构为本车的主机导航系统。进一步的，所述控制器还被配置为根据所述当前路况信息以及对向来车和本车的车辆运动信息判断两车是否存在碰撞风险或本车与前方物体是否存在碰撞风险，并且在判定存在碰撞风险时，向本车的车身稳定控制单元(ElectronicStabilityProgram，以下简称ESP)发送紧急制动命令，并在所述显示机构上显示报警信息。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆夜间会车系统具有以下优势：(1)本专利技术所述的车辆夜间会车系统对于在非转弯、非上坡及非下坡的工况下切换远近光灯时，参考了两车运动状态，对实际会车情况的判定更加精确完善，且在系统判定已经造成驾驶员炫目后，可向驾驶员显示当前路况信息以辅助驾驶员驾驶。(2)本专利技术所述的车辆夜间会车系统还能在紧急会车情况下执行紧急制动命令，以保证驾驶员的安全。(3)本专利技术所述的车辆夜间会车系统在执行远近光切换方案中，还考虑了车辆正在转弯和正在上下坡的情况，应用更为广泛。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施方式所述的车辆夜间会车系统的结构示意图；图2为本专利技术实施方式所述的信息采集组件的结构示意图；图3为本专利技术实施方式所述的车辆夜间会车系统的示例架构的示意图；图4为本专利技术实施方式所述的车辆安全会车流程的示意图；以及图5为本专利技术实施方式中根据车辆运动信息计算两车距离的示意图。附图标记说明：100、信息采集组件200、控制器300、远近光灯切换机构400、显示机构101、车辆相关信息采集单元102、光线传感器103、雷达设备104、夜视摄像头具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。另外，在本专利技术的实施方式中所提到的“本车”和“对向来车”是相对的概念，所提出的“非转弯、非上坡和非下坡状态”是指路况相对径直、平坦。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种车辆夜间会车系统，包括：信息采集组件100，安装在本车上，用于采集本车的车辆相关信息、对向来车的光线强度信息、对向来车的车辆运动信息、本车与对向来车之间的距离信息以及当前路况信息；以及控制器200，与所述信息采集组件100通信，并被配置为在判定本车处于非转弯、非上坡和非下坡状态时，结合本车的车辆相关信息、对向来车的车辆运动信息和本车与对向来车之间的距离信息，在两车达到设定的距离阈值时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，并根据所述对向来车的光线强度信息，在对向来车开启远光灯时，向本车驾驶员显示所述当前路况信息。其中，所述车辆相关信息包括转向灯启停信息、当前坡度信息、远近光灯启停信息及车辆运动信息等，且所述车辆运动信息包括档位信息、车速信息和加速度信息等。其中，所述距离阈值可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆夜间会车系统，其特征在于，所述车辆夜间会车系统包括：信息采集组件，安装在本车上，用于采集本车的车辆相关信息、对向来车的光线强度信息、对向来车的车辆运动信息、本车与对向来车之间的距离信息以及当前路况信息；以及控制器，与所述信息采集组件通信，并被配置为在判定本车处于非转弯、非上坡和非下坡状态时，结合本车的车辆相关信息、对向来车的车辆运动信息和本车与对向来车之间的距离信息，在两车达到设定的距离阈值时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，并根据所述对向来车的光线强度信息，在对向来车开启远光灯时，向本车驾驶员显示所述当前路况信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆夜间会车系统，其特征在于，所述车辆夜间会车系统包括：信息采集组件，安装在本车上，用于采集本车的车辆相关信息、对向来车的光线强度信息、对向来车的车辆运动信息、本车与对向来车之间的距离信息以及当前路况信息；以及控制器，与所述信息采集组件通信，并被配置为在判定本车处于非转弯、非上坡和非下坡状态时，结合本车的车辆相关信息、对向来车的车辆运动信息和本车与对向来车之间的距离信息，在两车达到设定的距离阈值时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，并根据所述对向来车的光线强度信息，在对向来车开启远光灯时，向本车驾驶员显示所述当前路况信息。2.根据权利要求1所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述控制器还被配置为根据所述车辆相关信息，在本车处于上坡或转弯状态时，控制本车的近光灯开启而远光灯关闭，在本车处于下坡状态时，控制本车的远光灯开启而近光灯关闭。3.根据权利要求1或2所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括转向灯启停信息、当前坡度信息、远近光灯启停信息及车辆运动信息，且所述车辆运动信息包括档位信息、车速信息和加速度信息。4.根据权利要求3所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述距离阈值由所述控制器通过以下公式进行设定：式中，S表示所述距离阈值，V1、V2分别为本车和对向来车的车速，a和b分别为本车和对向来车的加速度，T为所述控制器发出切换远近光灯的命令至远近光灯切换完成的执行时间。5.根据权利要求3所述的车辆夜间会车系统，其特征在于，所述信息采集组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞鹏，郭晨光，张秋新，余响，王海鹏，胡恒逍，宋志远，柴华，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13