PCB板在线式双面字符喷印方法技术

本发明专利技术公开一种PCB板在线式双面字符喷印方法，包括步骤有：(1)第一上下料装置升起PCB板；(2)第一机械手将PCB板放于第一字符喷码机的送料平台上；(3)第一字符喷码机的字符喷码装置检测PCB板位置；(4)第一字符喷码机完成PCB板的第一面喷印固化；(5)第二机械手抓走PCB板并置于翻板装置处以使PCB板翻转180度；(6)第二机械手将PCB板放于第二字符喷码机的送料平台上；(7)第二字符喷码机的字符喷码装置检测PCB板位置；(8)第二字符喷码机完成PCB板的第二面喷印固化；(9)第三机械手将松开的已完成双面喷印的PCB板抓走并放置于第二上下料装置内以层叠堆放；以实现PCB板在线式双面喷印。

【技术实现步骤摘要】
PCB板在线式双面字符喷印方法
本专利技术涉及一种字符喷印领域，尤其涉及一种PCB板在线式双面字符喷印方法。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。对于电子产品来说，都离不开PCB板(又称印刷电路板)的使用。其中，在PCB板的制造工艺过程中，为了满足PCB板的工艺需要，需要在PCB板上进行喷涂上字符处理，因此，在PCB板的制造过程中，喷码机是必不可少的设备。而在现有的喷码机中，同一台(也称为单台)的喷码机只能对PCB板的一面进行喷码，当PCB板的一面被喷出字符后，需要工人将该PCB板搬运至另一台的喷码机处，由另一台的喷码机对PCB板的另一面进行喷码，并在另一台的喷码机对PCB板的另一面进行喷码前还需要工人将PCB板翻转180度，因此使得现有的喷码机的喷印方法存在生产效率低、无法实现在线式地对PCB板的双面喷印及无法满足自动化的生产场合。因此，有必要提供一种能在线式地对PCB板的双面进行字符喷印以提高生产效率和适应自动化程度高场合的PCB板在线式双面字符喷印方法来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能在线式地对PCB板的双面进行双面字符喷印以提高生产效率和适应自动化程度高场合的PCB板在线式双面字符喷印方法。为了实现上述目的，本专利技术的PCB板在线式双面字符喷印方法包括如下步骤：(1)第一上下料装置升起PCB板；(2)第一机械手将向上升起的PCB板抓走，并将PCB板呈PCB板的第一面朝上地放置于第一字符喷码机的处于上料位置时的送料平台上，由第一字符喷码机的送料平台固定PCB板；(3)第一字符喷码机的字符喷码装置检测第一字符喷码机的送料平台上的PCB板位置；(4)第一字符喷码机中的送料平台前后滑移和字符喷码装置左右滑移，从而由第一字符喷码机中的字符喷码装置对送料平台上的PCB板的第一面喷出字符并当即固化；(5)当PCB板的第一面的喷印完成后，第一字符喷码机的送料平台滑移至下料位置并松开PCB板，由第二机械手将松开的PCB板抓走并放置于翻板装置处，由翻板装置将PCB板翻转180度以实现PCB板的第一面与第二面之间位置对换；(6)第二机械手将被翻转180度的PCB板抓走并放置于第二字符喷码机的位于上料位置时的送料平台上，由第二字符喷码机的送料平台固定第二面呈朝上布置的PCB板；(7)第二字符喷码机的字符喷码装置检测第二字符喷码机的送料平台上的PCB板位置；(8)第二字符喷码机中的送料平台前后滑移和字符喷码装置左右滑移，从而由第二字符喷码机中的字符喷码装置对送料平台上的PCB板的第二面喷出字符并当即固化；以及(9)当PCB板的第二面的喷印完成后，第二字符喷码机的送料平台滑移至下料位置并松开PCB板，由第三机械手将松开的已完成双面喷印的PCB板抓走并放置于第二上下料装置内以层叠堆放。较佳地，在步骤(2)及(6)中，第一字符喷码机的送料平台和第二字符喷码机的送料平台以真空吸附和周边压紧方式去固定PCB板。较佳地，在步骤(2)中，第一字符喷码机的送料平台先从左右方向和前后方向对PCB板的左侧、右侧、前侧和后侧进行定位，然后由第一字符喷码机的送料平台以真空吸附及下压方式将定位的PCB板固定；在步骤(6)中，第二字符喷码机的送料平台先从左右方向和前后方向对PCB板的左侧、右侧、前侧和后侧进行定位，然后由第二字符喷码机的送料平台以真空吸附及下压方式将定位的PCB板固定。较佳地，在步骤(3)及(7)中，第一字符喷码机的字符喷码装置和第二字符喷码机的字符喷码装置各采用CCD检测器来检测PCB板的位置。较佳地，在步骤(4)及(8)中，第一字符喷码机的字符喷码装置和第二字符喷码机的字符喷码装置各采用UV固化灯对喷出的字符当即固化。较佳地，在步骤(1)前，还包括将待喷码的PCB板层叠堆放在第一推料小车上的步骤、将第一推料小车推入第一上下料装置内的步骤及由第一上下料装置将层叠堆放在第一推料小车上的所有PCB板一起向上托离第一推料小车的步骤。较佳地，在步骤(9)后，还包括将所有层叠堆放在第二上下料装置处的PCB板一起向下承托于第二推料小车上的步骤。与现有技术相比，藉由步骤(1)至(9)，使得本专利技术的PCB板在线式双面字符喷印方法能在线式(即是PCB板从第一上下料装置升起至在第二上下料装置中堆放过程中)地对PCB板的双面进行字符喷印，以提高生产效率和适应自动化程度高的场合。附图说明图1是实施本专利技术的PCB板在线式双面字符喷印方法的在线式字符喷码系统的立体结构示意图。图2是本专利技术的PCB板在线式双面字符喷印方法的流程图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。请参阅图1，实施本专利技术PCB板在线式双面字符喷印方法的在线式字符喷码系统100包括翻板装置10、第一上下料装置20、第一字符喷码机30、第二字符喷码机40、第二上下料装置50、第一机械手60、第二机械手70、第三机械手80、第一推料小车91及第二推料小车92。第一上下料装置20、第一字符喷码机30、翻板装置10、第二字符喷码机40及第二上下料装置50沿第一字符喷码机30的前后方向依次排列而构成系统主线。第一机械手60、第二机械手70及第三机械手80沿第一字符喷码机30的前后方向依次排列，第一机械手60、第二机械手70及第三机械手80沿第一字符喷码机30的左右方向位于系统主线的一侧，举例而言，第一机械手60、第二机械手70及第三机械手80均位于系统主线的左侧或右侧，以达到第一机械手60、第二机械手70及第三机械手80三者呈同侧布置的目的，当然，根据实际需要，第一机械手60、第二机械手70及第三机械手80三者中任一者可以与余下者呈异侧布置，故不以此为限。第一字符喷码机30具有送料平台31及字符喷码装置32，同样，第二字符喷码机40具有送料平台41及字符喷码装置42；第一机械手60用于抓取第一上下料装置20所输送来的PCB板并将PCB板放置于第一字符喷码机30的上料位置处，第二机械手70用于承载第一字符喷码机30的下料位置处、翻板装置10及第二字符喷码机构40的上料位置处三者之间的PCB板转送；第三机械手80用于承载第二字符喷码机40的下料位置处与第二上下料装置50之间的PCB板转送；第一推料小车91用于层叠堆放待喷码的PCB板；第二推料小车92用于承放第二上下料装置50所层叠堆放好的PCB板。结合图2，本专利技术的PCB板在线式双面字符喷印方法包括如下步骤：S001、第一上下料装置20升起PCB板；具体地，在步骤S001前，还包括将待喷码的PCB板层叠堆放在第一推料小车91上的步骤、将第一推料小车91推入第一上下料装置20内的步骤及由第一上下料装置20将层叠堆放在第一推料小车91上的所有PCB板一起向上托离第一推料小车91的步骤，以藉由第一推料小车91去实现待喷码的PCB板往第一上下料装置20处的批量上料，从而为提高工作效率创造良好的条件，但不限于此。S002、第一机械手60将向上升起的PCB板抓走，并将PCB板呈PCB板的第一面朝上地放置于第一字符喷码机30的处于上料位置时的送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板在线式双面字符喷印方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)第一上下料装置升起PCB板；(2)第一机械手将向上升起的PCB板抓走，并将PCB板呈PCB板的第一面朝上地放置于第一字符喷码机的处于上料位置时的送料平台上，由第一字符喷码机的送料平台固定PCB板；(3)第一字符喷码机的字符喷码装置检测第一字符喷码机的送料平台上的PCB板位置；(4)第一字符喷码机中的送料平台前后滑移和字符喷码装置左右滑移，从而由第一字符喷码机中的字符喷码装置对送料平台上的PCB板的第一面喷出字符并当即固化；(5)当PCB板的第一面的喷印完成后，第一字符喷码机的送料平台滑移至下料位置并松开PCB板，由第二机械手将松开的PCB板抓走并放置于翻板装置处，由翻板装置将PCB板翻转180度以实现PCB板的第一面与第二面之间位置对换；(6)第二机械手将被翻转180度的PCB板抓走并放置于第二字符喷码机的位于上料位置时的送料平台上，由第二字符喷码机的送料平台固定第二面呈朝上布置的PCB板；(7)第二字符喷码机的字符喷码装置检测第二字符喷码机的送料平台上的PCB板位置；(8)第二字符喷码机中的送料平台前后滑移和字符喷码装置左右滑移，从而由第二字符喷码机中的字符喷码装置对送料平台上的PCB板的第二面喷出字符并当即固化；以及(9)当PCB板的第二面的喷印完成后，第二字符喷码机的送料平台滑移至下料位置并松开PCB板，由第三机械手将松开的已完成双面喷印的PCB板抓走并放置于第二上下料装置内以层叠堆放。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板在线式双面字符喷印方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)第一上下料装置升起PCB板；(2)第一机械手将向上升起的PCB板抓走，并将PCB板呈PCB板的第一面朝上地放置于第一字符喷码机的处于上料位置时的送料平台上，由第一字符喷码机的送料平台固定PCB板；(3)第一字符喷码机的字符喷码装置检测第一字符喷码机的送料平台上的PCB板位置；(4)第一字符喷码机中的送料平台前后滑移和字符喷码装置左右滑移，从而由第一字符喷码机中的字符喷码装置对送料平台上的PCB板的第一面喷出字符并当即固化；(5)当PCB板的第一面的喷印完成后，第一字符喷码机的送料平台滑移至下料位置并松开PCB板，由第二机械手将松开的PCB板抓走并放置于翻板装置处，由翻板装置将PCB板翻转180度以实现PCB板的第一面与第二面之间位置对换；(6)第二机械手将被翻转180度的PCB板抓走并放置于第二字符喷码机的位于上料位置时的送料平台上，由第二字符喷码机的送料平台固定第二面呈朝上布置的PCB板；(7)第二字符喷码机的字符喷码装置检测第二字符喷码机的送料平台上的PCB板位置；(8)第二字符喷码机中的送料平台前后滑移和字符喷码装置左右滑移，从而由第二字符喷码机中的字符喷码装置对送料平台上的PCB板的第二面喷出字符并当即固化；以及(9)当PCB板的第二面的喷印完成后，第二字符喷码机的送料平台滑移至下料位置并松开PCB板，由第三机械手将松开的已完成双面喷印的PCB板抓走并放置于第二上下料装置内以层叠堆放。2.根据权利要求1所述的PCB板在线式双面字符喷印方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44