平面拉伸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种平面拉伸装置，包括定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。该平面拉伸装置具有较大的有效负载，可持续保持重复定位精度，能够进行较为快速的重复拉伸。

Planar stretching device

The invention relates to a planar stretching device, including a centering plate; a working table, coaxially arranged with the centering plate, which is located above the centering plate; a first driving mechanism, which is connected with the centering plate, is used to drive the centering plate to move in the upper and lower directions; and a plurality of stretching mechanisms, which include connecting rods. The first end of the connecting rod is connected with the clamping mechanism, the second end of the connecting rod is connected with the centering plate, the second end of the connecting rod of the plurality of the stretching mechanism is spaced along the circumferential direction of the centering plate, and the clamping mechanism of the plurality of the stretching mechanism is spaced along the circumferential direction of the working table. The planar stretching device has a large payload, can maintain repetitive positioning accuracy, and can carry out rapid repetitive stretching.

【技术实现步骤摘要】
平面拉伸装置
本专利技术涉及平面拉伸装置
，特别是涉及一种平面拉伸装置。
技术介绍
一般地，对于一些薄膜或橡胶等材料，需要采用平面拉伸装置对其进行等轴平面拉伸以实现材料的加工或试验。传统的，平面拉伸装置的传动机构，采用钢板平面连接钢丝绳，钢丝绳通过滑轮连接夹具的方式，通过整体移动钢板，从而牵引多条钢丝绳，滚轮能够将钢丝绳的运动方向变为水平方向，钢丝绳拉动夹具可实现对材料的等轴平面拉伸。但是，采用钢丝绳的方式，钢丝绳的强度以及可靠性不能满足生产需要，限制了其有效负载及重复定位精度，且无法进行快速的重复拉伸。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种平面拉伸装置，该平面拉伸装置具有较大的有效负载，可持续保持重复定位精度，能够进行较为快速的重复拉伸。其技术方案如下：一种平面拉伸装置，包括：定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。上述平面拉伸装置，工作时，可通过外部机械爪将工件抓取悬置于工作台面上方，多个拉伸机构的夹爪机构将工件夹住，第一驱动机构能够驱动定心盘沿着上下方向移动，定心盘在上下移动过程中可带动连杆做收拢或打开的动作，从而可实现工件在工作台面上的等轴拉伸和回缩过程。所述平面拉伸装置，相比于传统采用钢丝绳的方式，一方面，连杆能够承载的有效负载较大，可实现高强度拉伸；连杆刚性较好，在工作中自身形变量可以忽略不计，可在多次重复拉伸回缩过程中持续保持重复定位精度；另一方面，采用第一驱动机构驱动定心盘上下移动从而带动夹爪机构进行拉伸回缩运动，可以很好的满足多次拉伸回缩，在回缩时还可通过第一驱动机构驱动定心盘运动以辅助回缩过程，相比于采用钢丝绳时仅能通过工件自身弹力回缩，能够提供一个主动的回缩力以起到回缩力补充的功能，有利于进行快速的重复拉伸。在其中一个实施例中，所述拉伸机构还包括滑轨座及滑动块，所述滑轨座具有导轨，所述滑动块具有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑动块与所述滑轨座滑动连接；所述滑动块设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑轨座连接；或者，所述滑轨座设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑动块连接。在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括固定支架、第一驱动气缸以及旋转夹爪，所述固定支架上设有夹紧配合位，所述第一驱动气缸与所述旋转夹爪驱动连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转夹爪转动至所述夹紧配合位处与所述夹紧配合位夹紧，或驱动所述旋转夹爪转动离开所述夹紧配合位与所述夹紧配合位松开。在其中一个实施例中，所述固定支架包括横板、立板、第一支架及第二支架，所述横板靠近所述工作台面的一侧设有所述夹紧配合位，所述立板立于所述横板上，所述第一驱动气缸设置在所述立板上，所述第一支架设置在所述立板靠近所述工作台面的侧面上，所述第二支架位于所述立板靠近所述工作台面的一侧，所述第二支架与所述第一驱动气缸的驱动杆连接，所述旋转夹爪包括夹块及弯折转动杆，所述弯折转动杆的一端与所述第二支架转动连接，所述弯折转动杆的另一端与所述夹块连接，所述弯折转动杆在其弯折处与所述第一支架转动连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括驱动电机及驱动螺杆，所述驱动电机与所述驱动螺杆驱动连接，所述驱动螺杆与所述定心盘驱动连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括驱动套筒，所述定心盘的中心开设有第一安装孔，所述驱动套筒在所述第一安装孔处与所述定心盘连接，所述驱动螺杆穿过所述驱动套筒，所述驱动螺杆与所述驱动套筒驱动连接。在其中一个实施例中，所述的平面拉伸装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述工作台面沿上下方向移动。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸及安装支架，所述第一驱动机构的驱动电机设于所述定心盘的下方，所述安装支架设于所述驱动电机上，所述第二驱动气缸的气缸本体设于所述工作台面靠近所述定心盘的侧面上，所述第二驱动气缸的驱动杆穿过所述定心盘与所述安装支架连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括导向套筒，所述定心盘上开设有第二安装孔，所述导向套筒在所述第二安装孔处与所述定心盘连接，所述第二驱动气缸的驱动杆穿过所述导向套筒与所述安装支架连接。在其中一个实施例中，所述定心盘沿其周向方向间隔均匀开设有多个缺口，相邻所述缺口之间形成安装臂，所述安装臂的个数与所述拉伸机构的个数相同，对应的所述拉伸机构的连杆的第二端与对应的所述安装臂的侧面连接。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的平面拉伸装置的结构示意图；图2为图1所示的平面拉伸装置的主视图；图3为图1所示的平面拉伸装置的俯视图；图4为图1所示的平面拉伸装置的定心盘的结构示意图；图5为图1所示的平面拉伸装置的拉伸机构的结构示意图；图6为本专利技术一实施例所述的平面拉伸装置隐藏拉伸机构后的结构示意图；图7为图6所示的平面拉伸装置的侧视图。附图标记说明：100、定心盘，110、缺口，120、安装臂，130、第一安装孔，140、第二安装孔，150、省料孔，200、工作台面，300、第一驱动机构，310、驱动电机，320、驱动螺杆，330、驱动套筒，400、拉伸机构，410、连杆，420、夹爪机构，421、固定支架，4211、横板，4211a、夹紧配合位，4212、立板，4213、第一支架，4214、第二支架，422、第一驱动气缸，4221、第一驱动气缸的驱动杆，4222、速度调节件，4223、气压调节件，423、旋转夹爪，4231、夹块，4232、弯折转动杆，430、滑轨座，431、导轨，440、滑动块，500、第二驱动机构，510、第二驱动气缸，511、第二驱动气缸的驱动杆，520、安装支架，530、导向套筒。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，但这些对象不受这些术语限制。本实施例中，所有方向性指示(诸如上、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面拉伸装置，其特征在于，包括：定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。

【技术特征摘要】
1.一种平面拉伸装置，其特征在于，包括：定心盘；工作台面，与所述定心盘同轴设置，所述工作台面设于所述定心盘的上方；第一驱动机构，与所述定心盘驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述定心盘沿上下方向移动；以及多个拉伸机构，所述拉伸机构包括连杆以及夹爪机构，所述连杆的第一端与所述夹爪机构连接，所述连杆的第二端与所述定心盘连接，多个所述拉伸机构的连杆的第二端沿着所述定心盘的周向方向间隔设置，多个所述拉伸机构的夹爪机构沿着所述工作台面的周向方向间隔设置。2.根据权利要求1所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述拉伸机构还包括滑轨座及滑动块，所述滑轨座具有导轨，所述滑动块具有与所述导轨相匹配的滑槽，所述滑动块与所述滑轨座滑动连接；所述滑动块设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑轨座连接；或者，所述滑轨座设置在所述夹爪机构上，所述连杆的第一端与所述滑动块连接。3.根据权利要求2所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述夹爪机构包括固定支架、第一驱动气缸以及旋转夹爪，所述固定支架上设有夹紧配合位，所述第一驱动气缸与所述旋转夹爪驱动连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转夹爪转动至所述夹紧配合位处与所述夹紧配合位夹紧，或驱动所述旋转夹爪转动离开所述夹紧配合位与所述夹紧配合位松开。4.根据权利要求3所述的平面拉伸装置，其特征在于，所述固定支架包括横板、立板、第一支架及第二支架，所述横板靠近所述工作台面的一侧设有所述夹紧配合位，所述立板立于所述横板上，所述第一驱动气缸设置在所述立板上，所述第一支架设置在所述立板靠近所述工作台面的侧面上，所述第二支架位于所述立板靠近所述工作台面的一侧，所述第二支架与所述第一驱动气缸的驱动杆连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，应林奇，代文，周明，
申请(专利权)人：宁波杉越新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33