自动上料装置制造方法及图纸

一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，其包括机架主体，设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组和控制模块。弹匣层叠放置所述注塑件。弹匣限位模组对所述弹匣进行限位。顶升模组对弹匣限位模组进行顶升使零件到达定位平台。定位平台对零件进行初次定位；移料模组将定位平台上的零件移动至转盘转盘平台。转盘定位模组设有转盘平台和设置在转盘平台上用于放置零件的置放位。预热模组对转盘定位模组上的零件进行二次定位和加热待零件被机械手取走并放入注塑装置内，从而完成自动上料。这样，既可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率；还可减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。

Automatic feeding device

The utility model relates to an automatic feeding device for automatically transferring injection moulding parts to the injection moulding device, which comprises a frame main body, a magazine set on the frame main body, a magazine limit module, a lifting module, a positioning platform, a material transfer module, a rotating plate positioning module and a control module. The injection moulding parts are placed in cascades. The magazine limit module limits the magazine. The lifting module lifts the magazine limit module to reach the positioning platform. The positioning platform locates the parts for the first time, and the material transfer module moves the parts on the positioning platform to the turntable platform. The turntable positioning module is provided with a turntable platform and a positioning device for placing parts on the turntable platform. The preheating module locates the parts on the turntable positioning module twice and warms them up until they are removed by the manipulator and put into the injection moulding device to complete the automatic feeding. In this way, it can avoid the negative impact of manual long-term fatigue operation, ensure operation accuracy and improve product yield, and reduce the potential safety hazards of scald caused by manual operation.

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置
本专利技术涉及自动上下料设备，尤其涉及一种用于手机中框本体成型的注塑件自动上料装置。
技术介绍
目前，很多产品都需要加工注塑成型，特别是电子产品外壳，如图1所示，为手机中框本体998，其由前后、左右四大U件992组成，在将该中框本体998的四大U件进行注塑时，采用的是人工摆放该四大Ｕ件992至预热治具上。通过加热注塑，将四大U件成型在一起。由上可知，现在的上料过程需要长时间的人工操作，这样容易造成员工疲劳，而且人工操作无法保证操作准确度，容易形成不良品。此外，整个注塑工程中都是高温操作，过多的人工操作还存在烫伤安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可减少人工介入的自动上料装置。一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，所述自动上料装置包括机架主体，所述自动上料装置还包括设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组和控制模块；所述弹匣层叠放置所述注塑件；所述弹匣限位模组对所述弹匣及所述弹匣内的所述注塑件进行限位；所述顶升模组对所述弹匣限位模组进行顶升使所述注塑件到达所述定位平台；所述定位平台对所述注塑件进行初次定位；所述移料模组将所述定位平台上的所述注塑件移动至所述转盘平台定位模组；所述转盘定位模组设有转盘平台和设置在所述转盘平台上用于放置所述注塑件的置放位；所述预热模组对所述转盘定位模组上的所述注塑件进行二次定位和加热；所述控制模块协调所述弹匣、所述弹匣限位模组、所述顶升模组、所述定位平台、所述移料模组和所述转盘定位模组之间的工作。在进一步的实施例中，所述自动上料装置还包括步进旋转平台，所述弹匣限位模组放置在所述步进旋转平台上，且所书弹匣限位模组内的弹匣数量至少两个，所述步进旋转平台通过旋转方式改变所述弹匣限位模组的角度以使所述弹匣限位模组内的所述弹匣的位置发生改变，所述顶升模组还用于顶升所述步进旋转平台，所述控制模块还用于控制所述步进旋转平台的运作。其中，所述自动上料装置还包括步进旋转平台，所述弹匣限位模组放置在所述步进旋转平台上，且所书弹匣限位模组内的弹匣数量至少两个，所述步进旋转平台通过旋转方式改变所述弹匣限位模组的角度以使所述弹匣限位模组内的所述弹匣的位置发生改变，所述顶升模组还用于顶升所述步进旋转平台，所述控制模块还用于控制所述步进旋转平台的运作。其中，所述弹匣限位模组包括左右限位板，所述左右限位板可调节使所述弹匣适用于不同尺寸的注塑件。其中，所述弹匣限位模组包括方便上下所述弹匣的限位机构。其中，所述定位平台设有感应器，定位机构和定位气缸，当所述感应器感应到所述注塑件到达至所述定位平台位置时，所述定位气缸驱动所述定位机构对所述注塑件来完成初次定位。其中，所述移料模组包括夹爪机构，第一治具气缸和无杆气缸；所述无杆气缸可在原位和工位之间切换以驱动所述夹爪机构在所述定位平台和所述转盘定位模组上方位置切换；所述第一治具气缸可驱动所述夹爪机构上下移动；当所述无杆气缸在原位时，所述夹爪机构位于所述定位平台上所述注塑件的上方，所述第一治具气缸下降并驱动所述夹爪机构下降，所述夹爪机构夹取所述注塑件；所述第一治具气缸上升，所述无杆气缸移至工位并驱动所述夹爪机构及所述注塑件移动使所述夹爪机构和所述注塑件位于所述转盘定位模组上方；所述第一治具气缸下降并驱动所述夹爪机构下降，所述夹爪机构松开所述注塑件以将所述注塑件放置于所述转盘定位模组上。其中，所述转盘定位模组还包括设置在所述转盘平台下方的伺服转动平台，所述转盘平台上设有至少两个所述置放位，所述伺服旋转平台用于旋转所述转盘平台以切换不同所述置放位上的所述注塑件被操作。其中，所述预热模组包括预热机构，所述预热机构包括设置在所述置放位附近的加热棒，所述加热棒对与其对应设置的所述置放位上的所述注塑件进行加热来保持所述注塑件的加热温度。其中，所述预热模组包括第二治具气缸，所述第二治具气缸用于下压所述转盘定位模组上的所述注塑件来保持所述注塑件在所述转盘定位模组中的位置。其中，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的防护罩，所述防护罩用于将所述弹匣，所述弹匣限位模组，所述顶升模组，所述定位平台，所述移料模组和所述转盘定位模组围起来，所述防护罩设有安全模组且所述安全模组用于在使用所述自动上料装置的过程中保障机器和人的运行安全。由上可知，使用本专利技术所述的自动上料装置，所述弹匣中的所述注塑件不用人工介入即可完成上料至所述注塑装置注塑的过程，从而实现自动上料。这样，既可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。附图说明图1为成型后的手机中框本体的结构示意图。图2为本专利技术一种实施方式的自动上下料设备的平面示意图。该自动上下料设备包括注塑件自动上料装置。图3为图2所示注塑件自动上料装置的立体图，该注塑件自动上料装置包括弹匣，弹匣限位模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组和预热模组。图4为图2所示注塑件自动上料装置另一角度的立体图。图5为图2所示注塑件自动上料装置的俯视图。图6为图3~5所示弹匣的一种实施方式的立体图。图7为图3~5所示弹匣的另一种实施方式的立体图。图8为图3~5所示弹匣限位模组的一种实施方式的立体图。图9为图8所示弹匣限位模组的俯视图。图10为图8所示弹匣限位模组的右视图。图11为图8所示弹匣限位模组的前视图。图12为一种实施方式的弹匣装入弹匣限位模组后的立体图。图13为图3~5所示定位平台一种实施方式的立体图。图14为图13所示定位平台另一角度的示意图。图15为图3~5所示定位平台另一种实施方式的立体图。图16为图15所示定位平台另一角度的示意图。图17~20为图3~5所示移料模组的一种实施方式的示意图。图21~24为图3~5所示移料模组的另一种实施方式的示意图。图25~26为图3~5所示转盘定位模组的一种实施方式的示意图，该转盘定位模组上设有置放位。图27~28为图25~26所示置放位的一种实施方式的示意图。图29~33为图3~5所示预热模组的一种实施方式的示意图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为使本专利技术的上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于：所述自动上料装置还包括设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组和控制模块；所述弹匣层叠放置所述注塑件；所述弹匣限位模组对所述弹匣及所述弹匣内的所述注塑件进行限位；所述顶升模组对所述弹匣限位模组进行顶升使所述注塑件到达所述定位平台；所述定位平台对所述注塑件进行初次定位；所述移料模组将所述定位平台上的所述注塑件移动至所述转盘平台定位模组；所述转盘定位模组设有转盘平台和设置在所述转盘平台上用于放置所述注塑件的置放位；所述预热模组对所述转盘定位模组上的所述注塑件进行二次定位和加热；所述控制模块协调所述弹匣、所述弹匣限位模组、所述顶升模组、所述定位平台、所述移料模组和所述转盘定位模组之间的工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于：所述自动上料装置还包括设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组和控制模块；所述弹匣层叠放置所述注塑件；所述弹匣限位模组对所述弹匣及所述弹匣内的所述注塑件进行限位；所述顶升模组对所述弹匣限位模组进行顶升使所述注塑件到达所述定位平台；所述定位平台对所述注塑件进行初次定位；所述移料模组将所述定位平台上的所述注塑件移动至所述转盘平台定位模组；所述转盘定位模组设有转盘平台和设置在所述转盘平台上用于放置所述注塑件的置放位；所述预热模组对所述转盘定位模组上的所述注塑件进行二次定位和加热；所述控制模块协调所述弹匣、所述弹匣限位模组、所述顶升模组、所述定位平台、所述移料模组和所述转盘定位模组之间的工作。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括步进旋转平台，所述弹匣限位模组放置在所述步进旋转平台上，且所书弹匣限位模组内的弹匣数量至少两个，所述步进旋转平台通过旋转方式改变所述弹匣限位模组的角度以使所述弹匣限位模组内的所述弹匣的位置发生改变，所述顶升模组还用于顶升所述步进旋转平台，所述控制模块还用于控制所述步进旋转平台的运作。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述弹匣限位模组包括左右限位板，所述左右限位板可调节使所述弹匣适用于不同尺寸的注塑件。4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述弹匣限位模组包括方便上下所述弹匣的限位机构。5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述定位平台设有感应器，定位机构和定位气缸，当所述感应器感应到所述注塑件到达至所述定位平台位置时，所述定位气缸驱动所述定位机构对所述注塑件来完成初次定位。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪彦兵，陈亚楠，郑永明，
申请(专利权)人：深圳市博视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44