一种发电机定子自动绕线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发电机定子自动绕线设备，包括分度盘中部设有固定定子的定位部，定位部中部设有工装柱，工装柱上设有第一滑轨，第一滑轨设有绕线模，绕线模通过绕线模驱动装置沿第一滑轨上下滑动；工装柱底部设有防跳线模底座，防跳线模底座内设有滑槽，滑槽内滑动连接定位杆一端，定位杆另一端连接防跳线模，定位杆上套设有弹簧，弹簧一端与防跳线模底座固定连接，另一端与防跳线模固定连接，工装柱上设有防护板，工装柱上防护板位置处设有用于推线片穿过的通槽，推线片在推线片驱动装置的作用下将绕线模上的绕线推入定子上的绕线凹槽内。本实用新型专利技术自动化程度高，绕线均匀、一致性好、密实度高。

An Automatic Winding Equipment for Generator Stator

The utility model discloses an automatic winding device for generator stator, which comprises a fixed stator positioning part in the middle of the dividing disc, a tooling column in the middle, a first slide rail with a winding die, a winding die sliding up and down along the first slide rail through a winding die driving device, a jump-proof die base at the bottom of tooling column, and a jump-proof die base inside. There are sliding grooves in the chute to connect one end of the positioning rod, another end of the positioning rod to connect the anti-jumping die, the positioning rod is covered with a spring, one end of the spring is fixed with the base of the anti-jumping die, the other end is fixed with the anti-jumping die, the tooling pillar is equipped with a protective plate, the protective plate position on the tooling pillar is equipped with a groove for pushing wire through, and the pushing wire plate acts as a driving device for pushing wire plate. The winding wire on the winding die is pushed into the winding groove on the stator. The utility model has the advantages of high automation, uniform winding, good consistency and high compactness.

【技术实现步骤摘要】
一种发电机定子自动绕线设备
本技术属于发电机定子绕线
，具体涉及一种发电机定子自动绕线设备。
技术介绍
在全自动绕线机出现之前，在发电机定子铁芯上绕线大多通过人工绕线，不但费时费力，而且次品率较高，随着全自动绕线机的问世以及应用，使得绕线效率大大提高，十分有利于大批量、规模化生产。由于定子铁芯绕线的均匀性、一致性和密实型直接影响发电机是否正常平稳正常。为了使发电机的平稳正常运行，研发一种绕线均匀性好、一致性强、密实型高的绕线机时本领域技术人员需要解决的首要问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高，绕线均匀、一致性好、密实度高的发电机定子自动绕线设备。基于以上目的，本技术采取以下技术方案：一种发电机定子自动绕线设备，包括操作台和绕线机构，操作台上设有过线机构、排线机构和第一底座，所述第一底座上设有剪切机构、勾线机构、压线头机构和分度盘底座，分度盘底座上设有分度盘和驱动分度盘旋转的旋转机构；所述分度盘中部设有固定定子的定位部，所述定位部中部设有工装柱，所述工装柱底部固定在第一底座上，工装柱上沿长度方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接绕线模，所述绕线模通过绕线模驱动装置沿第一滑轨上下滑动；所述工装柱底部设有防跳线模底座，所述防跳线模底座内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接定位杆一端，所述定位杆另一端固定连接防跳线模，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与防跳线模底座固定连接，另一端与防跳线模固定连接，以使防跳线模在弹簧弹力作用下上移复位；所述工装柱上设有防护板，工装柱上防护板位置处设有用于推线片穿过的通槽，所述推线片在推线片驱动装置的作用下将绕线模上的绕线推入定子上的绕线凹槽内。优选地，所述绕线模驱动装置为设置工装柱底部的绕线模驱动气缸。优选地，所述推线片驱动装置为推线气缸，推线气缸伸缩运动带动推线片前后运动。优选地，所述绕线机构包括绕线底座、绕线电机、主动带轮、从动带轮、传输带和绕线杆，所述绕线电机安装在绕线电机底座上，绕线电机的输出轴连接有主动带轮，从动带轮上连接固定连接绕线杆，主动带轮通过传输带连接从动带轮，以使绕线电机带动绕线杆正反转动，所述绕线机构设置在第一底座正前方。优选地，所述排线机构包括安装在操作台上的排线电机和滑台主板，所述滑台主板上设有丝杠滑轨，所述丝杠滑轨上设有滑台，所述滑台与绕线底座固定连接，排线电机驱动滑台沿滑台主板前后移动，以带动绕线底座前后移动，进而带动绕线杆前后均匀绕线。优选地，所述剪切机构固定在第一底座上，剪切机构设置在分度盘右侧，所述剪切机构包括剪切气缸和剪刀，所述剪切气缸的伸缩杆端部连接剪刀，所述剪切气缸驱动剪刀伸缩运动，以加持和剪断绕线。优选地，所述第一底座上还设有勾线机构，所述勾线机构包括左勾线装置和右勾线装置，所述左勾线装置和右勾线装置分别设置在分度盘后方左右两侧，所述左勾线装置包括左勾头和驱动左勾头前后运动的左勾线气缸，在绕线电机正转绕线时，以勾住拉紧绕线，使绕线一端固定；所述右勾线装置包括右勾头和驱动右勾头前后运动的右勾线气缸，在绕线电机反转绕线时，以勾住拉紧绕线，使绕线一端固定。优选地，所述旋转机构包括旋转电机、主动小齿轮、与主动小齿轮啮合的从动大齿轮，旋转电机的输出轴上连接主动小齿轮，从动大齿轮上连接有分度盘，旋转电机驱动主动小齿轮转动，以带动与从动大齿轮连接的分度盘转动。优选地，所述第一底座上设有压线头机构，所述压线头机构设置在左勾线装置和右勾线装置之间，压线头机构包括压线部、驱动压线部前后运动的水平驱动气缸、驱动水平驱动气缸上下运动的竖直驱动气缸，压线部包括压线杆和压线爪，压线杆一端与水平驱动气缸伸缩杆连接，压线杆另一端连接压线爪；水平驱动气缸底部竖直驱动气缸的伸缩杆连接，以在竖直驱动气缸的驱动下上下移动，进而带动压线部上下移动。优选地，所述压线爪为弧形压线爪，压线爪与定子外表面圆周适配。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术自动化程度高，防跳线模的设置能够避免定子绕线凹槽处的绕线向外伸展，影响绕线均匀性和密实度，推线机构能够将绕线模上的绕线推如定子绕线凹槽内，并且，推线机构按照设定，不定时对定子绕线凹槽内的绕线压紧，大大提高了绕线的密实度，使得发电机性能稳定；排线机构能够确保绕线机构绕线时绕线的均匀性和一致性，进而提高发电机的稳定性能；勾线机构能够确保绕线机构绕线时，自由端被紧固，使得绕线模上的绕线一致性高；剪切机构用于剪断绕向，由于绕线方向不同，当需要换向绕线时，剪切机构中的加持部起到勾线机构的作用，勾住绕线，待绕线绕好后，由剪刀将线剪断，旋转电机换方向旋转，然后由勾线机构绕线，该过程无需人为参与，自动化程度高。2、本技术中的压线机构用于将剪刀机构剪断的线，向下压，避免被剪刀机构剪断的线支展着，影响分度盘转动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中的工装柱的结构示意图；图4为本技术中的剪切机构的结构示意图。图中：操作台1，过线机构2，第一过线轮21，第二过线轮22，第三过线轮23，拉簧24，绕线机构3，绕线电机301，主动带轮302，从动带轮303，绕线杆304，排线机构4，排线电机401，丝杠滑轨402，剪切机构5，剪切气缸501，剪刀502，左勾线装置61，左勾头611，左勾线气缸612，右勾线装置62，右勾头621，右勾线气缸622，压线头机构7，压线部71，压线杆711，压线爪712，水平驱动气缸72，竖直驱动气缸73，分度盘底座8，分度盘9，旋转电机901，主动小齿轮902，第一底座10，定位部11，工装柱12，绕线模13，绕线模驱动装置14，推线片15，推线片驱动装置16，弹簧17，防护板18，防跳线模底座19，定位杆20，防跳线模21。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本技术的最佳实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。可以直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种发电机定子自动绕线设备，包括操作台1和绕线机构3，操作台1上设有过线机构2、排线机构4和第一底座10，第一底座10上设有剪切机构5、勾线机构、压线头机构7和分度盘底座8，分度盘底座8上设有分度盘9和驱动分度盘9旋转的旋转机构。旋转机构包括旋转电机901、主动小齿轮902、与主动小齿轮902啮合的从动大齿轮，旋转电机901的输出轴上连接主动小齿轮902，从动大齿轮上连接有分度盘9，旋转电机901驱动主动小齿轮902转动，以带动与从动大齿轮连接的分度盘9转动。分度盘底座8设置在第一底座10上，分度盘9中部设有固定定子铁芯的定位部11，定位部11中部设有工装柱12，工装柱12底部固定在第一底座10上，工装柱12上沿长度方向设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接绕线模13，绕线模13通过绕线模驱动装置14沿第一滑轨上下滑动，绕线模驱动装置14为设置工装柱12底部的绕线模驱动气缸。工装柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发电机定子自动绕线设备，其特征在于：包括操作台和绕线机构，操作台上设有过线机构、排线机构和第一底座，所述第一底座上设有剪切机构、勾线机构、压线头机构和分度盘底座，分度盘底座上设有分度盘和驱动分度盘旋转的旋转机构；所述分度盘中部设有固定定子的定位部，所述定位部中部设有工装柱，所述工装柱底部固定在第一底座上，工装柱上沿长度方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接绕线模，所述绕线模通过绕线模驱动装置沿第一滑轨上下滑动；所述工装柱底部设有防跳线模底座，所述防跳线模底座内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接定位杆一端，所述定位杆另一端固定连接防跳线模，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与防跳线模底座固定连接，另一端与防跳线模固定连接，以使防跳线模在弹簧弹力作用下上移复位；所述工装柱上设有防护板，工装柱上防护板位置处设有用于推线片穿过的通槽，所述推线片在推线片驱动装置的作用下将绕线模上的绕线推入定子上的绕线凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种发电机定子自动绕线设备，其特征在于：包括操作台和绕线机构，操作台上设有过线机构、排线机构和第一底座，所述第一底座上设有剪切机构、勾线机构、压线头机构和分度盘底座，分度盘底座上设有分度盘和驱动分度盘旋转的旋转机构；所述分度盘中部设有固定定子的定位部，所述定位部中部设有工装柱，所述工装柱底部固定在第一底座上，工装柱上沿长度方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接绕线模，所述绕线模通过绕线模驱动装置沿第一滑轨上下滑动；所述工装柱底部设有防跳线模底座，所述防跳线模底座内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接定位杆一端，所述定位杆另一端固定连接防跳线模，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与防跳线模底座固定连接，另一端与防跳线模固定连接，以使防跳线模在弹簧弹力作用下上移复位；所述工装柱上设有防护板，工装柱上防护板位置处设有用于推线片穿过的通槽，所述推线片在推线片驱动装置的作用下将绕线模上的绕线推入定子上的绕线凹槽内。2.如权利要求1所述的发电机定子自动绕线设备，其特征在于：所述绕线模驱动装置为设置工装柱底部的绕线模驱动气缸。3.如权利要求2所述的发电机定子自动绕线设备，其特征在于：所述推线片驱动装置为推线气缸，推线气缸伸缩运动带动推线片前后运动。4.如权利要求3所述的发电机定子自动绕线设备，其特征在于：所述绕线机构包括绕线底座、绕线电机、主动带轮、从动带轮、传输带和绕线杆，所述绕线电机安装在绕线电机底座上，绕线电机的输出轴连接有主动带轮，从动带轮上连接固定连接绕线杆，主动带轮通过传输带连接从动带轮，以使绕线电机带动绕线杆正反转动，所述绕线机构设置在第一底座正前方。5.如权利要求4所述的发电机定子自动绕线设备，其特征在于：所述排线机构包括安装在操作台上的排线电机和滑台主板，所述滑台主板上设有丝杠滑轨，所述丝杠滑轨上设有滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐义，
申请(专利权)人：洛阳英旺机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41