一种定子自动嵌线机制造技术

本实用新型专利技术涉及定子生产加工设备技术领域，具体涉及一种定子自动嵌线机，包括绝缘纸加工机构、嵌线机构和分度定位机构，绝缘纸加工机构可以将绝缘纸定量截取并定型后压在槽料库的压线槽内，嵌线机构将定子上的绕线拨开并将槽料库内的绝缘纸推入绕线槽中，待加工的定子装夹在分度定位机构上并由分度气缸和定位气缸进行自动对位调节，从而实现了定子的自动嵌线加工。

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动嵌线机
本技术涉及定子生产加工设备
，具体涉及一种定子自动嵌线机。
技术介绍
定子上需要绕多层电线，为了保证定子整体结构的稳定，需要将多层电线固定，目前采取的方法为在定子上的绕线槽内套入绝缘层，一般在绝缘层内套入加工定型的槽契纸，由于定子的绕线槽较多且小，加工难度大，因此制约了定子的加工效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种定子加工用的自动嵌线机，包括绝缘纸加工机构、嵌线机构和分度定位机构，绝缘纸加工机构可以将绝缘纸定量截取并定型后压在槽料库的压线槽内，嵌线机构将定子上的绕线拨开并将槽料库内的绝缘纸推入绕线槽中，待加工的定子装夹在分度定位机构上并由分度气缸和定位气缸进行自动对位调节，从而实现了定子的自动嵌线加工。本技术为解决上述问题提供的是一种定子自动嵌线机，包括加工台、绝缘纸加工机构、嵌线机构和分度定位机构，所述绝缘纸加工机构包括送纸电机、压纸气缸和切纸气缸，送纸电机安装在安装板上，送纸电机的动力轴端以及安装板上均安装有输送轮，送纸电机通过两个输送轮带动绝缘纸向嵌线机构输送，所述安装板与调节板连接，调节板滑动安装在加工台下表面的第一导轨上，压纸气缸和切纸气缸分别安装在调节板的两端，压纸气缸的活塞杆末端与切纸气缸的活塞杆末端分别安装有压纸板和切纸块；所述嵌线机构包括推纸气缸、压线气缸、槽料库以及压线块，槽料库安装在调节板上且其两侧面分别开设有用于压纸板穿入的压纸槽和用于切纸块穿入的切纸槽，槽料库的上表面开设有用于绝缘纸穿入的通纸槽，通纸槽与压纸槽以及切纸槽均连通，所述加工台上开设有开口，压线块为穿设于开口内的匚形块，压线块底端与料槽库上端固接且其底面开设有与压纸槽连通的出料槽，所述推纸气缸通过连接板纵向安装在调节板的下方，推纸气缸的活塞末端连接有推料杆，推料杆位于出料槽的正下方以通过压纸槽将加工后的绝缘纸从出料槽推出，所述压线气缸安装在加工台的底面且其活塞杆末端与槽料库侧面连接，所述分度定位机构安装在加工台上表面的开口处以装夹和调节待加工的定子。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述加工台上设置有用于安装绝缘纸原料盘的支杆，支杆上安装有转轴。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述支杆安装在加工台的上板面，加工台上开设有用于绝缘纸穿过的通孔，安装板上安装有导向轮。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述安装板上设置有导向板，导向板的端面开设有用于绝缘纸通过的通槽，导向板侧面开设有贯穿其两侧板面并与通槽连通的输送槽，两个输送轮分别位于导向板的两侧，所述导向轮设置在通槽的端部。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述切纸块上开设有条形槽，条形槽与压纸槽对应连通以便推料杆穿过；切纸块上表面固设有凸块并且凸块上开设有贯穿切纸块底面的条形孔，切纸槽的顶壁固设有切削块，所述切削块的底面开设有与凸块形状对应的凹槽。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述凸块为横截面为等腰梯形且与切纸气缸长度方向平行的条形块。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述推料杆通过第一安装块安装在推纸气缸的活塞杆上，安装块的侧面与连接板上纵向安装的第二导轨滑动连接；所述压纸板通过第二安装块安装在压纸气缸的活塞杆端部，第二安装块顶部与安装在加工台底面的第三导轨滑动连接，所述压纸板的侧沿与压纸槽对应，压纸板板面与加工台底面以及位于通纸槽内绝缘纸的纸面均垂直。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述分度定位机构包括分度齿轮、定位齿轮、分度气缸、定位气缸以及定子托圈，定位气缸和分度气缸均安装在加工台上，定位气缸的活塞杆末端连接有用于限制定位齿轮转动的卡板，分度气缸的活塞杆末端连接有用于推动分度齿轮旋转的弹性推爪，用于装夹待加工定子的定子托圈安装在分度齿轮和定位齿轮的上方，定子托圈、定位齿轮以及分度齿轮同轴心设置上且三者同步转动。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述弹性推爪包括推板和固定块，推板为弧形板且其一端与固定块铰接，固定块上连接有固定板且固定板与推板之间通过压缩弹簧连接。作为本技术一种定子自动嵌线机的进一步方案，所述定子托圈、定位齿轮以及分度齿轮均为环形且中间开孔均与加工台上的开口对应。有益效果通过对送纸电机的控制可实现绝缘纸的定量输入，压纸气缸将指定长度的绝缘纸截断并由压纸气缸动作将纸压到压纸槽的槽底并定型，压线气缸在将绝缘纸对位的同时将定子上的绕线拨开，以防止嵌线过程中对电线和绝缘纸造成损坏，推纸气缸将定型后的绝缘纸沿定子的绕线槽推入，压线气缸复位后电线在身的弹性作用下与绝缘纸接触从而填充绕线槽，从而保证嵌线效果，然后分度定位机构带动定子转动的使下一个绕线槽处于待加工位置，实现自动化生产加工，大大提升了定子的加工效率。附图说明图1是本技术嵌线机的外部结构示意图；图2是本技术嵌线机的内部结构立体示意图；图3是本技术嵌线机的俯视结构示意图；图4是本技术嵌线机的绝缘纸加工机构的结构分布示意图；图5是本技术嵌线机的压纸板的安装示意图；图6是本技术嵌线机的送纸电机的安装示意图；图7是本技术嵌线机的切纸块的安装结构示意图；图8是本技术嵌线机的压线块的安装示意图；图9是本技术嵌线机的槽料库的外部示意图；图10是本技术嵌线机的分度定位机构的结构示意图；图11是本技术嵌线机的定位齿轮和分度齿轮的安装示意图；图12是本技术嵌线机的推纸气缸的安装结构侧面示意图；图中标记:1、加工台，2、绝缘纸加工机构，3、嵌线机构，4、分度定位机构，5、定子，6、绝缘纸，201、送纸电机，202、压纸气缸，203、切纸气缸，204、安装板，205、输送轮，206、调节板，207、压纸板，208、切纸块，209、支杆，210、导向轮，211、导向板，212、条形槽，213、凸块，214、条形孔，301、推纸气缸，302、压线气缸，303、槽料库，304、压线块，305、压纸槽，306、切纸槽，307、通纸槽，308、出料槽，309、推料杆，401、分度齿轮，402、定位齿轮，403、分度气缸，404、定位气缸，405、定子托圈，406、卡板，407、推板，408、固定块，409、固定板。具体实施方式如图所示：一种定子自动嵌线机，包括加工台1、绝缘纸加工机构2、嵌线机构3以及分度定位机构4，所述加工台1水平设置且板面上开设有开口，加工台1的下表面设置有第一导轨，第一导轨上安装有调节板206并且调节板206可沿第一导轨移动调节，加工台1侧沿设置有挡板并且挡板的底部设置有多个用于支撑设备整体的支腿；所述绝缘纸加工机构2主要包括送纸电机201、压纸气缸202和切纸气缸203，送纸电机201安装在安装板204上，安装板204的顶端与调节板206连接，送纸电机201的动力轴上以及安装板204上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子自动嵌线机，其特征在于：包括加工台（1）、绝缘纸加工机构（2）、嵌线机构（3）和分度定位机构（4），所述绝缘纸加工机构（2）包括送纸电机（201）、压纸气缸（202）和切纸气缸（203），送纸电机（201）安装在安装板（204）上，送纸电机（201）的动力轴端以及安装板（204）上均安装有输送轮（205），送纸电机（201）通过两个输送轮（205）带动绝缘纸（6）向嵌线机构（3）输送，所述安装板（204）与调节板（206）连接，调节板（206）滑动安装在加工台（1）下表面的第一导轨上，压纸气缸（202）和切纸气缸（203）分别安装在调节板（206）的两端，压纸气缸（202）的活塞杆末端与切纸气缸（203）的活塞杆末端分别安装有压纸板（207）和切纸块（208）；所述嵌线机构（3）包括推纸气缸（301）、压线气缸（302）、槽料库（303）以及压线块（304），槽料库（303）安装在调节板（206）上且其两侧面分别开设有用于压纸板（207）穿入的压纸槽（305）和用于切纸块（208）穿入的切纸槽（306），槽料库（303）的上表面开设有用于绝缘纸（6）穿入的通纸槽（307），通纸槽（307）与压纸槽（305）以及切纸槽（306）均连通，所述加工台（1）上开设有开口，压线块（304）为穿设于开口内的匚形块，压线块（304）底端与料槽库上端固接且其底面开设有与压纸槽（305）连通的出料槽（308），所述推纸气缸（301）通过连接板纵向安装在调节板（206）的下方，推纸气缸（301）的活塞末端连接有推料杆（309），推料杆（309）位于出料槽（308）的正下方以通过压纸槽（305）将加工后的绝缘纸（6）从出料槽（308）推出，所述压线气缸（302）安装在加工台（1）的底面且其活塞杆末端与槽料库（303）侧面连接，所述分度定位机构（4）安装在加工台（1）上表面的开口处以装夹和调节待加工的定子（5）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定子自动嵌线机，其特征在于：包括加工台（1）、绝缘纸加工机构（2）、嵌线机构（3）和分度定位机构（4），所述绝缘纸加工机构（2）包括送纸电机（201）、压纸气缸（202）和切纸气缸（203），送纸电机（201）安装在安装板（204）上，送纸电机（201）的动力轴端以及安装板（204）上均安装有输送轮（205），送纸电机（201）通过两个输送轮（205）带动绝缘纸（6）向嵌线机构（3）输送，所述安装板（204）与调节板（206）连接，调节板（206）滑动安装在加工台（1）下表面的第一导轨上，压纸气缸（202）和切纸气缸（203）分别安装在调节板（206）的两端，压纸气缸（202）的活塞杆末端与切纸气缸（203）的活塞杆末端分别安装有压纸板（207）和切纸块（208）；所述嵌线机构（3）包括推纸气缸（301）、压线气缸（302）、槽料库（303）以及压线块（304），槽料库（303）安装在调节板（206）上且其两侧面分别开设有用于压纸板（207）穿入的压纸槽（305）和用于切纸块（208）穿入的切纸槽（306），槽料库（303）的上表面开设有用于绝缘纸（6）穿入的通纸槽（307），通纸槽（307）与压纸槽（305）以及切纸槽（306）均连通，所述加工台（1）上开设有开口，压线块（304）为穿设于开口内的匚形块，压线块（304）底端与料槽库上端固接且其底面开设有与压纸槽（305）连通的出料槽（308），所述推纸气缸（301）通过连接板纵向安装在调节板（206）的下方，推纸气缸（301）的活塞末端连接有推料杆（309），推料杆（309）位于出料槽（308）的正下方以通过压纸槽（305）将加工后的绝缘纸（6）从出料槽（308）推出，所述压线气缸（302）安装在加工台（1）的底面且其活塞杆末端与槽料库（303）侧面连接，所述分度定位机构（4）安装在加工台（1）上表面的开口处以装夹和调节待加工的定子（5）。


2.如权利要求1所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述加工台（1）上设置有用于安装绝缘纸原料盘的支杆（209），支杆（209）上安装有转轴。


3.如权利要求2所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述支杆（209）安装在加工台（1）的上板面，加工台（1）上开设有用于绝缘纸（6）穿过的通孔，安装板（204）上安装有导向轮（210）。


4.如权利要求3所述的一种定子自动嵌线机，其特征在于：所述安装板（204）上设置有导向板（211），导向板（211）的端面开设有用于绝缘纸（6）通过的通槽，导向板（211）侧面开设有贯穿其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐义，
申请(专利权)人：洛阳英旺机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41