一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件侧边安装有托盘上料机构。本发明专利技术摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；设备结构简单，造价低，性价比高。

A pendulum type equipment for automatic assembly of precision modules with correction

The invention discloses a pendulum type equipment for automatic assembly of precision modules with correction, including a frame component. The upper end of the frame component is equipped with a transmission line mechanism. The upper end of the transmission line mechanism is sequentially equipped with an automatic suction head mechanism, a correcting camera mechanism and a pressing mechanism. The frame component on the side of the transmission line mechanism is equipped with a robot suction component and a robot suction component. The side of the component is provided with a pallet feeding mechanism. The pendulum plate type of the invention is used for automatic assembly of precision modules with correcting equipment, which has the function of automatic correcting position, and the function of automatic quick changing suction head to meet the actual production needs; the whole process is fully automated without manual guard, the efficiency is improved and the labor is saved; the equipment is widely used and flexible, and can be inserted in various production lines for precision product assembly. The equipment has simple structure, low cost and high cost performance.

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备
本专利技术涉及一种精密模块自动装配带纠正的设备，具体是一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备。
技术介绍
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。在自动生产线中，需要一种设备自动将微小的模块产品由托盘吸取装入到线体载具上，由于模块在托盘中有间歇，每个模块的位置不同，过程中需要的自动纠正模块的位置。微小模块装配后，如果不压住，运动过程会轻微跑动，需要有自动压紧机构对装配后的模块压住。设备装配的模块种类很多，需要自动换吸头。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件侧边安装有托盘上料机构，托盘上料机构下端固定有第二支持底板，第二支持底板上端通过第二支撑立板固定有托盘放置板，托盘放置板上放置有阵列分布的托盘。作为本专利技术进一步的方案：所述机架部件下端安装有支撑脚杯和脚轮，机架部件侧边固定有外罩门，机架部件顶部固定有台面板。作为本专利技术再进一步的方案：所述自动换吸头机构底部安装有第一支撑底板，第一支撑底板上端固定有第一支撑立板，第一支撑立板上端固定有换头穴位板，换头穴位板上安装有阵列分布的下快换对接块，下快换对接块下端安装有吸头。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一支撑立板设置有三个。作为本专利技术再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体内部安装有线体固定块，传动线体上安装有载具。作为本专利技术再进一步的方案：所述机器人吸取部件上设有机器人固定座，机器人固定座上端固定有机器人固定板，机器人固定板上端固定有四轴机器人，四轴机器人上固定有连接座，连接座上安装有机器人头部CCD相机和上快换对接块。作为本专利技术再进一步的方案：所述压装机构安装有三轴电缸，压装机构底部固定有支撑杆，支撑杆下端固定有支撑座，压装机构上安装有夹爪，夹爪下端安装有夹块。作为本专利技术再进一步的方案：所述所述纠正相机机构上安装有固定底座，固定底座下端安装有CCD相机，固定底座上端固定有支撑杆，支撑杆上固定有小光源固定板，小光源固定板上安装有小光源，支撑杆上端安装有大光源。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；2.整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；3.设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；4.设备结构简单，造价低，性价比高。附图说明图1为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备的结构示意图。图2为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备中机架部件的结构示意图。图3为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备中自动换吸头机构的结构示意图。图4为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备中传动线体机构的结构示意图。图5为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备中机器人吸取部件的结构示意图。图6为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备中托盘上料机构的结构示意图。图7为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备中压装机构的结构示意图。图8为一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备中纠正相机机构的结构示意图。其中：机架部件10、支撑脚杯11、脚轮12、外罩门13、台面板14、自动换吸头机构20、第一支撑底板21、第一支撑立板22、换头穴位板23、下快换对接块24、吸头25、传动线体机构30、传动线体31、载具32、线体固定块33、机器人吸取部件40、机器人固定座41、机器人固定板42、四轴机器人43、机器人头部CCD相机44、连接座45、上快换对接块46、托盘上料机构50、第二支持底板51、第二支撑立板52、托盘放置板53、托盘54、压装机构60、支撑座61、支撑杆62、三轴电缸63、夹爪64、夹块65、纠正相机机构70、CCD相机71、固定底座72、小光源固定板73、小光源74、支撑杆75、大光源76。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施1请参阅图1和图6，本专利技术实施例中，一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件10，所述机架部件10上端安装有传动线体机构30，传动线体机构30上端依次安装有自动换吸头机构20、纠正相机机构70和压装机构60，传动线体机构30侧边的机架部件10上安装有机器人吸取部件40，为了放不同的模块产品，机器人吸取部件40侧边安装有托盘上料机构50，托盘上料机构50下端固定有第二支持底板51，第二支持底板51上端通过第二支撑立板52固定有托盘放置板53，托盘放置板53上放置有阵列分布的托盘54，托盘放置板53兼容放置多种不同模块的托盘54。实施例2一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，请参阅图2，本专利技术实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述机架部件10下端安装有支撑脚杯11和脚轮12，机架部件10侧边固定有外罩门13，机架部件10顶部固定有台面板14。实施例3一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，请参阅图3，本专利技术实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述自动换吸头机构20底部安装有第一支撑底板21，第一支撑底板21上端固定有第一支撑立板22，第一支撑立板22设置有三个，第一支撑立板22上端固定有换头穴位板23，换头穴位板23上安装有阵列分布的下快换对接块24，下快换对接块24下端安装有吸头25。实施例4一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）上端依次安装有自动换吸头机构（20）、纠正相机机构（70）和压装机构（60），传动线体机构（30）侧边的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）侧边安装有托盘上料机构（50），托盘上料机构（50）下端固定有第二支持底板（51），第二支持底板（51）上端通过第二支撑立板（52）固定有托盘放置板（53），托盘放置板（53）上放置有阵列分布的托盘（54）。

【技术特征摘要】
1.一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）上端依次安装有自动换吸头机构（20）、纠正相机机构（70）和压装机构（60），传动线体机构（30）侧边的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）侧边安装有托盘上料机构（50），托盘上料机构（50）下端固定有第二支持底板（51），第二支持底板（51）上端通过第二支撑立板（52）固定有托盘放置板（53），托盘放置板（53）上放置有阵列分布的托盘（54）。2.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述机架部件（10）下端安装有支撑脚杯（11）和脚轮（12），机架部件（10）侧边固定有外罩门（13），机架部件（10）顶部固定有台面板（14）。3.根据权利要求1所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（20）底部安装有第一支撑底板（21），第一支撑底板（21）上端固定有第一支撑立板（22），第一支撑立板（22）上端固定有换头穴位板（23），换头穴位板（23）上安装有阵列分布的下快换对接块（24），下快换对接块（24）下端安装有吸头（25）。4.根据权利要求3所述的一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，其特征在于，所述第一支撑立板（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓天桥，左建，廖超，叶双双，林涛，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31