一种超高清晰安防零部件自动化装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题，其包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘，工作台的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人，六轴机器人的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构，第一旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有机械抓手。本发明专利技术结构新颖，构思巧妙，使用方便，实现了自动化组装，无需人员过多参与，一线流作业，周转所带来的成本得以掌控，同时也保证了产能和产品的质量。

A Ultra-high Definition Automatic Assembly Device for Security Components

The embodiment of the present invention discloses an automatic assembly device for ultra-high-definition security components, which solves the problem that the existing automatic assembly device has high dependence on personnel, frequent turnover in the assembly process, resulting in reduced productivity and quality. It includes a workbench, the top side of the workbench is fixed with an electronic control box through bolts, and the inner part of the electronic control box is installed with a PLC control. A vibrating disk is fixed at the center of one side of the top of the worktable by bolts, a six-axis robot is fixed at the center of the top of the worktable by bolts, a first rotating counterpart is fixed at the top of the six-axis robot by bolts, and a mechanical grasper is fixed at the top of the first rotating counterpart by bolts. The invention has novel structure, ingenious conception and convenient use, realizes automatic assembly without excessive participation of personnel, controls the cost brought by turnover, and guarantees the production capacity and product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种超高清晰安防零部件自动化装配装置
本专利技术涉及自动化装配器械
，尤其涉及一种超高清晰安防零部件自动化装配装置。
技术介绍
安防主要包括：闭路监控系统、防盗报警系统、楼宇对讲系统、停车厂管理系统、小区一卡通系统、红外周界报警系统、电子围栏、巡更系统、考勤门禁系统、安防机房系统、电子考场系统、智能门锁等等。超高清晰安防零部件的组装一般对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低。因此，设计一种超高清晰安防零部件自动化装配装置是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，有效的解决了现有的自动化装配装置对人员依赖性较高，在组装过程中的周转性较频繁，致使产能及品质降低的问题。本专利技术实施例提供了一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱，电控箱的内部安装有PLC控制器，工作台的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘，工作台的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人，六轴机器人的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构，第一旋转对位机构的顶部通过螺栓固定有机械抓手，六轴机器人的一侧通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱(2)，电控箱(2)的内部安装有PLC控制器(29)，工作台(1)的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘(3)，工作台(1)的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人(6)，六轴机器人(6)的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构(12)，第一旋转对位机构(12)的顶部通过螺栓固定有机械抓手(4)，六轴机器人(6)的一侧通过螺栓固定有SCARA机器人(5)，SCARA机器人(5)的顶部通过螺栓固定有第一视觉组件(7)，工作台(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有直线移动机构(8)，直线移动...

【技术特征摘要】
1.一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部一侧通过螺栓固定有电控箱(2)，电控箱(2)的内部安装有PLC控制器(29)，工作台(1)的顶部一侧中心处通过螺栓固定有振动盘(3)，工作台(1)的顶部中心处的一侧通过螺栓固定有六轴机器人(6)，六轴机器人(6)的顶部通过螺栓固定有第一旋转对位机构(12)，第一旋转对位机构(12)的顶部通过螺栓固定有机械抓手(4)，六轴机器人(6)的一侧通过螺栓固定有SCARA机器人(5)，SCARA机器人(5)的顶部通过螺栓固定有第一视觉组件(7)，工作台(1)的顶部另一侧通过螺栓固定有直线移动机构(8)，直线移动机构(8)的顶部通过螺栓固定有第二旋转对位机构(9)，第二旋转对位机构(9)的顶部通过螺栓固定有固定架(11)，直线移动机构(8)的一侧通过螺栓固定有第二视觉组件(10)，第一视觉组件(7)和第二视觉组件(10)均电性连接PLC控制器(29)的输入端，PLC控制器(29)的输出端电性连接六轴机器人(6)、直线移动机构(8)、第二旋转对位机构(9)和第一旋转对位机构(12)，电控箱(2)电性连接振动盘(3)、机械抓手(4)、SCARA机器人(5)、六轴机器人(6)、第一视觉组件(7)、直线移动机构(8)、第二旋转对位机构(9)、第二视觉组件(10)和第一旋转对位机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种超高清晰安防零部件自动化装配装置，其特征在于，所述振动盘(3)包括底座(13)、激振器(14)、料斗(15)和螺旋轨道(16)，底座(13)通过螺栓固定在工作台(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶诚，陈晓东，李强，李军，
申请(专利权)人：四川铭利达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51