The invention discloses a device for quantitative grasping and assembling of hexagonal gaskets, which comprises a material cylinder, a material clamping device and a material reversing device. The material clamping device is arranged at one end of the material cylinder, the material reversing device is arranged on the material clamping device, the material clamping device includes a material clamping component, and the material reversing device includes an electromagnetic material reversing plate. The bottom gasket is clamped and captured one gasket at a time with the flip of the electromagnetic overturning plate. The structure is simple and flexible. After the gasket is grasped, the gasket can be assembled directly under the drive of the external moving mechanism to realize the quantitative assembly of the gasket. Compared with the existing technology, the efficiency is higher. In the process of grasping and assembling the gasket, the gasket rubs against other objects. Reduce and better protect the gasket, so that the stability of the gasket is more durable.
【技术实现步骤摘要】
六边形垫片定量抓取及装配的设备
本专利技术涉及零部件装配领域,特别是涉及一种六边形垫片定量抓取及装配的设备。
技术介绍
发动机在生产过程中,垫片的安装工作比较重要,因为如果垫片缺少,后续工位无法查找,发动机在运行过程中会出现耐久性问题,垫片放多会出现发动机异响,影响发动机NVH效果,因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的,针对这种情况,现有技术中采用一种垫片定量拿取器,包括底座,底座上固定设置有固定座,固定座上设置有投料管,固定座与底座之间设置有通槽,投料管与通槽连通,底座上设置有推块与拉块,底座上还设置有滑槽,拉块位于滑槽内,滑槽的槽壁为楔形,拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合,推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合,这种方式解决了垫片的定量拿取问题;但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题,使垫片的稳定性不够持久,还有该拿取装置只能实现垫片的拿取,而不能直接放置垫片,影响装配的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种六边形垫片定量抓取及装配的设备。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种六边形垫片定量抓取及装配的设备,包括料筒、卡料装置和翻转取料装置;所述卡料装置包括卡料本体和两个卡料组件,所述卡料本体套设于所述料筒的一端,两个所述卡料组件相对固定在卡料本体上,所述卡料组件包括卡料箱体、盖板、压簧和推块,所述卡料箱体的一端固定在卡料本体的下端,所述盖板固定在所述卡料箱体的另一端,所述推块、压簧均设于所述卡料箱体内,并且所述压簧一端与所述盖板顶靠,所述压簧另一端与所述推块的 ...
【技术保护点】
1.一种六边形垫片定量抓取及装配的设备,其特征在于:其特征在于:包括料筒(11)、卡料装置和翻转取料装置;所述卡料装置包括卡料本体(21)和两个卡料组件(22),所述卡料本体(21)套设于所述料筒(11)的一端,两个所述卡料组件(22)相对固定在卡料本体(21)上,所述卡料组件(22)包括卡料箱体(221)、盖板(222)、压簧(223)和推块(224),所述卡料箱体(221)的一端固定在卡料本体(21)的下端,所述盖板(222)固定在所述卡料箱体(221)的另一端,所述推块(224)、压簧(223)均设于所述卡料箱体(221)内,并且所述压簧(223)一端与所述盖板(222)顶靠,所述压簧(223)另一端与所述推块(224)的一侧顶靠,所述推块(224)相对的另一侧设有推头(2241),所述推头(2241)伸入所述卡料本体(21)内并与垫片抵靠;所述翻转取料装置包括两个驱动气缸(31)、翻转支架(32)、电磁翻转板(33)和齿条(34),两个所述驱动气缸(31)相对固定在所述卡料本体(21)的上端,所述翻转支架(32)套设于所述卡料本体(21)的下端,所述驱动气缸(31)的输出端连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种六边形垫片定量抓取及装配的设备,其特征在于:其特征在于:包括料筒(11)、卡料装置和翻转取料装置;所述卡料装置包括卡料本体(21)和两个卡料组件(22),所述卡料本体(21)套设于所述料筒(11)的一端,两个所述卡料组件(22)相对固定在卡料本体(21)上,所述卡料组件(22)包括卡料箱体(221)、盖板(222)、压簧(223)和推块(224),所述卡料箱体(221)的一端固定在卡料本体(21)的下端,所述盖板(222)固定在所述卡料箱体(221)的另一端,所述推块(224)、压簧(223)均设于所述卡料箱体(221)内,并且所述压簧(223)一端与所述盖板(222)顶靠,所述压簧(223)另一端与所述推块(224)的一侧顶靠,所述推块(224)相对的另一侧设有推头(2241),所述推头(2241)伸入所述卡料本体(21)内并与垫片抵靠;所述翻转取料装置包括两个驱动气缸(31)、翻转支架(32)、电磁翻转板(33)和齿条(34),两个所述驱动气缸(31)相对固定在所述卡料本体(21)的上端,所述翻转支架(32)套设于所述卡料本体(21)的下端,所述驱动气缸(31)的输出端连接有气缸连接块(35),所述气缸连接块(35)固定在所述翻转支架(32)上并带动所述翻转支架(32)上下滑动,所述电磁翻转板(33)轴接在所述翻转支架(32)内并位于所述翻转支架(32)的底端,所述电磁翻转板(33)的一端固定连接有齿轮(36),...
【专利技术属性】
技术研发人员:封大宝,
申请(专利权)人:东莞市松研智达工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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