T型工件自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种T型工件自动焊接机，包括台板，台板上设有横管送料盘和纵杆送料盘，台板上不同的位置分别设有4个工位，第一工位将来自横管送料盘的横管套接在定位销上，第二工位将来自纵杆送料盘的纵杆定位至定位槽上，第三工位设有焊枪，将横管与纵杆焊接在一起，第四工位将焊接好的T型工件从T型工件定位座上取下。本发明专利技术的有益效果是：可以将横管与纵杆精确的正交焊接起来，具有速度快、精度高、一致性好的优点。

T-type workpiece automatic welding machine

The invention discloses a T-type workpiece automatic welding machine, which comprises a table board, on which there are transverse tube feeding disc and longitudinal rod feeding disc. There are four workstations at different positions on the table board. The first workstation covers the transverse tube from the transverse tube feeding disc on the positioning pin, the second workstation locates the longitudinal rod from the longitudinal rod feeding disc on the positioning slot, and the third workstation has a welding gun, which locates the transverse tube and the longitudinal rod on the positioning pin. The rod is welded together, and the welded T-shaped workpiece is removed from the T-shaped workpiece positioning seat at the fourth position. The beneficial effect of the invention is that the horizontal pipe and the longitudinal bar can be accurately orthogonally welded, and has the advantages of fast speed, high precision and good consistency.

【技术实现步骤摘要】
T型工件自动焊接机
本专利技术涉及机械自动化领域，具体是一种T型工件自动焊接机，焊接对向主要是横向为圆管、纵向为圆杆或圆管的T型工件。
技术介绍
传统的焊接工作，需要人工将两工件的位置摆准，然后人工焊接，导致劳动效率低、劳动强度大，而产品质量参差不齐，一致性不佳。为此在制造业中已经开始装备自动焊接机。中国专利文献CN105057936A于2015年11月18日公开了“一种T型螺栓的自动焊接设备”，包括机架，机架上设置有T型片震动送料盘和螺栓震动送料盘，T型片震动送料盘中连接有导流轨道，螺栓震动送料盘中连接有导向轨道，导向轨道的输出端与步进轨道相连，步进轨道的输入端固定有一安装台，安装台上设有自动交叉组合定位机构，步进轨道的中部设有自动焊接机构，步进轨道的输出端设有下料机构。该权利人宣称，该专利技术具有能够自动将T型片套于螺栓上，并进行高效焊接的优点。由于横向为圆管、纵向为圆杆或圆管的T型工件（下文简称T型工件，横向的圆管简称横管，纵向的圆杆或圆管简称纵杆）在结构上与T型螺栓有重大区别，因此无法将该设备应用在焊接T型工件上。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提供一种T型工件自动焊接机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型工件自动焊接机，包括台板（1），台板上设有横管送料盘（2）和纵杆送料盘（3），其特征是，台板上不同的位置分别设有4个工位：第一工位（A）、第二工位（B）、第三工位（C）和第四工位（D），台板中间设有可水平转动的工位转动盘（4）；工位转动盘上对应的设置有4个T型工件定位座（5），各T型工件定位座可随工位转动盘的转动依次经过4个工位；T型工件定位座包括竖直向的定位销（6）和水平向的定位槽（7）；横管（8）与定位销适配套接；定位槽的截面形状适配纵杆（9）的截面形状，定位槽的轴向延伸方向与定位销的轴线直角相交；第一工位将来自横管送料盘的横管套接在定位销上，第二工位将来自纵杆送料盘的纵杆定位...

【技术特征摘要】
1.一种T型工件自动焊接机，包括台板（1），台板上设有横管送料盘（2）和纵杆送料盘（3），其特征是，台板上不同的位置分别设有4个工位：第一工位（A）、第二工位（B）、第三工位（C）和第四工位（D），台板中间设有可水平转动的工位转动盘（4）；工位转动盘上对应的设置有4个T型工件定位座（5），各T型工件定位座可随工位转动盘的转动依次经过4个工位；T型工件定位座包括竖直向的定位销（6）和水平向的定位槽（7）；横管（8）与定位销适配套接；定位槽的截面形状适配纵杆（9）的截面形状，定位槽的轴向延伸方向与定位销的轴线直角相交；第一工位将来自横管送料盘的横管套接在定位销上，第二工位将来自纵杆送料盘的纵杆定位至定位槽上，第三工位设有焊枪（E），将横管与纵杆焊接在一起，第四工位将焊接好的T型工件从T型工件定位座上取下。2.根据权利要求1所述的一种T型工件自动焊接机，其特征是，所述第一工位包括固定在台板上的第一工位夹具，第一工位夹具上固定有第一工位固定座（10），第一工位固定座上设有横管接料孔（11）、第一工位水平推料机构和横管落料孔（12）；横管接料孔为开口向上的盲孔，孔径与横管直径适配；横管落料孔为上下开口的通孔，下方正对定位销，孔径与横管直径适配；第一工位水平推料机构设有与横管形状适配的横管水平推块（13），可沿水平向在横管接料孔和横管落料孔之间往复运动。3.根据权利要求2所述的一种T型工件自动焊接机，其特征是，固定座上还设有第一工位竖直推料机构，第一工位竖直推料机构设有与横管落料孔截面形状适配的横管竖直压块（14）；横管落料孔下方的侧壁上设有至少一个滚珠弹簧（15），滚珠弹簧的弹性方向为横管落料孔的径向；滚珠弹簧的滚珠的外端完全伸出后距对向侧壁的距离小于横管的直径，滚珠弹簧的滚珠的外端完全缩进后距对向侧壁的距离大于横管的直径。4.根据权利要求3所述的一种T型工件自动焊接机，其特征是，固定座上设有横管水平推块滑槽（16），横管水平推块在横管水平推块滑槽内水平往复滑动；横管水平推块上设有横管容纳孔（17），横管容纳孔的截面形状与横管的直径适配，高度与横管的长度适配；横管容纳孔为上下贯通的通孔，当横管水平推块运动至内止点时，横管容纳孔与横管接料孔同轴，当横管水平推块运动至外止点时，横管容纳孔与横管落料孔同轴。5.根据权利要求4所述的一种T型工件自动焊接机，其特征是，横管水平推块滑槽的高度与横管的高度适配；...

【专利技术属性】
技术研发人员：全伟，吴晓峰，
申请(专利权)人：金华市捷欣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33