一种定子引线自动磨皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种定子引线自动磨皮机，包括：固定架，其用于固定自动磨皮机的其他结构；定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上。本发明专利技术提供了一种定子引线自动磨皮机，具有生产效率高，生产成本低，去皮后定子引线尺寸一致性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种定子引线自动磨皮机
本专利技术涉及电机定子引线头去漆皮设备领域，尤其是涉及一种定子引线自动磨皮机。
技术介绍
现有的发电机定子引线去漆皮由人工用刮刀切削、单次只能刮一根线或者手持定子用磨削，去皮后的尺寸误差大，危险程度高、生产效率低、产品一致性差。因此需要设计一种定子引线自动磨皮机，可以提高生产效率，降低成本，且去皮后定子引线尺寸一致性较好。中国专利申请公开号CN106025772A，公开日为2017年03月15日，名称为“一种洗衣机电机线圈去漆皮工艺”，公开了一种洗衣机电机线圈去漆皮工艺，包括以下步骤：S1：将嵌线定子放在去皮机上，然后将嵌线定子上绕组中四根出线头整理并曲调漆包线表面漆皮；S2：将出线头放在距离去皮机槽口40-60mm处，然后用去皮机对出线头进行去漆皮，去漆皮长度为4-10cm。本专利技术能够高效的对洗衣机电机线圈进行去漆皮，工艺简单，操作方便，成本低。但是技术方案不适用于定子引线自动去皮，且该技术方案未公开具体的去皮设备。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中定子引线手动去皮后寸误差大，危险程度高、生产效率低、产品一致性差的上述不足，提供一种定子引线自动磨皮机，具有生产效率高，生产成本低，去皮后定子引线尺寸一致性好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种定子引线自动磨皮机，包括：固定架，其用于固定自动磨皮机的其他结构；定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上。通过实施上述技术方案，可以对产品的定子引线的线头进行自动磨皮。使用时，将产品放置在转动定位架上，转动定位架对产品具有定位作用，此时启动第二驱动机构，升降机构下降使磨皮机构上的磨轮对准紧定子引线，夹紧机构夹紧定子引线，然后升降机构上升，完成第一个磨皮动作，然后第一驱动机构驱动转动定位架转动，使定子的另一条引线转到加工位置，重复上述动作，直至完成所有线头去漆皮后，磨皮机构回到初始位置。作为优选，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、减速机、同步带组件和转轴，驱动电机依次带动减速机、同步带组件和转轴转动；转轴与转动定位架同轴固定。所述结构可以实现转动定位架的精确转动，保证各个引线的线头都可以被准确去磨掉漆皮。作为优选，还包括压紧机构，所述压紧机构包括导杆、压紧板和压紧气缸，导杆与固定架固定，压紧气缸与导杆固定，压紧板与导杆滑动连接，压紧气缸的伸缩杆与压紧板固定。压紧板可以在转动定位架上的引线头转动到位后压紧产品，保证在磨皮过程中，产品不会移动。作为优选，所述夹紧机构包括连接板、夹紧气缸、两个连接杆和两个固定座；夹紧气缸与连接板固定，两个连接杆的一端与夹紧气缸的伸缩杆铰接，且两个连接杆的铰接轴重合，两个连接杆和两个固定座一一对应，连接杆的另一端与对应的固定座铰接，固定座中间位置与连接板转动连接，磨轮设置在固定座的远离连接杆的一端上。所述夹紧机构可以在磨皮过程中使磨轮夹紧线头，使磨皮效果更好，在磨皮机构下降时，夹紧机构不夹紧，便于引线的线头准确的进入到两个磨轮之间位置，磨皮机构下降后再夹紧夹紧机构，保证引线的线头被到两个磨轮夹紧。作为优选，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、两个从动齿轮、两个主动齿轮和多个中间齿轮；驱动齿轮与连接板转动连接，第二驱动电机带动驱动齿轮转动，两个从动齿轮设置在驱动齿轮两侧，其中一个从动齿轮与驱动齿轮啮合，两个从动齿轮相互啮合；主动齿轮与对应的从动齿轮同轴连接；中间齿轮分别与对应的固定座转动连接，且位于同一个固定座上的中间齿轮依次啮合；主动齿轮与头部的中间齿轮啮合，尾部的中间齿轮与对应的磨轮同轴连接。所述结构可以将一个电机的输出转换为两个磨轮的转动，且由于其中一个从动齿轮与驱动齿轮啮合，两个从动齿轮相互啮合，所以两个从动齿轮的转动方向相反，通过相同的中间传递结构，将动力传递到两个磨轮上，使两个磨轮上的转动角度相反，两个磨轮夹紧引线的线头后，两个磨轮与线头的接触面相对线头的移动方向相同，保证磨皮时不会使线头弯曲。作为优选，所述升降机构包括升降气缸、升降板、滑块和导轨；升降气缸与固定架固定，升降板通过滑块和导轨与固定架滑动连接，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，磨皮机构固定在升降板上。所述结构可以保证磨皮机构可以稳定的上下移动。且固定架上设有限位块，限位块可以限定升降板的下降位置。作为优选，所述磨皮机构上设有定位杆，升降板上设有与定位杆适配定位孔，定位杆的一端穿过定位孔与升降板固定。所述结构可以保证磨皮机构与升降板准确定位。作为优选，所述升降机构还包括调整块，定位杆穿过调整块后与磨皮机构固定。所述调整块可以更换，且调整块的厚度可以根据需要选择，磨皮机构相对磨皮机构的位置由调整块的厚度决定，不同的产品采用不同的调整块，可以使磨皮机构上的磨轮始终对准定子的引线。作为优选，还包括吸尘结构，吸尘结构包括吸头和吸管，吸头对准磨轮，吸管一端与吸头连通，吸管的另一端与外部吸气装置接通。所述吸尘结构可以吸出磨皮产生的灰尘。本专利技术的有益效果是：（1）可以对产品的定子引线进行自动磨皮；（2）夹紧机构可以在磨皮过程中使磨轮夹紧线头，磨皮效果更好；（3）两个磨轮夹紧线头头后，接触面相对线头的移动方向相同，保证磨皮时线头不会弯曲；（4）可以适配不同大小的产品。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的侧视图图；图3是本专利技术中夹紧机构的结构示意图；图4是图3中A-A剖线的剖面图；图5是本专利技术中固定座的剖视图。图中：固定架1、定位机构2、支撑台2.1、转动定位架2.2、第一驱动机构2.3、第一驱动电机2.3.1、减速机2.3.2、同步带组件2.3.3、转轴2.3.4、磨皮机构3、夹紧机构3.1、连接板3.1.1、夹紧气缸3.1.2、连接杆3.1.3、固定座3.1.4、磨轮3.2、第二驱动机构3.3、第二驱动电机3.3.1、从动齿轮3.3.3、主动齿轮3.3.4、中间齿轮3.3.5、定位杆3.4、升降机构4、升降气缸4.1、升降板4.2、滑块4.3、导轨4.4、调整块4.5、压紧机构5、导杆5.1、压紧板5.2、压紧气缸5.3、吸尘结构6、吸头6.1、吸管6.2。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。实施例1：如图1所示，一种定子引线自动磨皮机，包括固定架1、定位机构2、定位机构2、驱动机构、升降机构4、磨皮机构3、压紧机构5；定位机构2包括支撑台2.1、转动定位架2.2和第一驱动机构2.3，支撑台2.1与固定架1固定，转动定位架2.2与支撑台2.1转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子引线自动磨皮机，其特征是，包括：/n固定架，其用于固定自动磨皮机的其他结构；/n定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；/n磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；/n升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子引线自动磨皮机，其特征是，包括：
固定架，其用于固定自动磨皮机的其他结构；
定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；
磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；
升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上。


2.根据权利要求1所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、减速机、同步带组件和转轴，驱动电机依次带动减速机、同步带组件和转轴转动；转轴与转动定位架同轴固定。


3.根据权利要求1所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，还包括压紧机构，所述压紧机构包括导杆、压紧板和压紧气缸，导杆与固定架固定，压紧气缸与导杆固定，压紧板与导杆滑动连接，压紧气缸的伸缩杆与压紧板固定。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述夹紧机构包括连接板、夹紧气缸、两个连接杆和两个固定座；夹紧气缸与连接板固定，两个连接杆的一端与夹紧气缸的伸缩杆铰接，且两个连接杆的铰接轴重合，两个连接杆和两个固定座一一对应，连接杆的另一端与对应的固定座铰接，固定座中间位置与连接板转动连接，磨轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：全伟，吴晓峰，
申请(专利权)人：金华市捷欣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33