一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置制造方法及图纸

一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，包括三维钻铣动力头装置和大行程进给装置；所述三维钻铣动力头装置用以实现工件的三面孔的同时加工；所述大行程进给装置用以实现工件精准定位并输送到三维钻铣动力头装置中进行钻孔。本发明专利技术实现了工件三维钻孔，并获得较高质量的孔；配置了进给生产线，实现较长工件快速定位并能三维钻孔，同时，进给线的性能，决定了加工后的工件没有累积误差。

A Three-Dimensional Boring and Workpiece Feeding Device for Long Profiles

A three-dimensional drilling and workpiece feeding device for longer profiles includes a three-dimensional drilling and milling power head device and a large-stroke feeding device; the three-dimensional drilling and milling power head device is used for simultaneous processing of three-dimensional workpiece holes; and the large-stroke feeding device is used for precise positioning of workpiece and conveying it to a three-dimensional drilling and milling power head device for drilling. The invention realizes three-dimensional drilling of workpiece and obtains high-quality holes. A feed production line is arranged to realize fast positioning of longer workpiece and three-dimensional drilling. At the same time, the performance of the feed line determines that the workpiece after processing has no accumulated error.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置
本专利技术属于伺服定位控制技术
，具体涉及一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置。
技术介绍
目前，针对较长工件（方管、圆管等）型材上面加工孔的方法现有人工在台钻上钻孔、手电钻钻孔、磁力钻钻孔以及等离子割孔、激光割孔等。等离子割孔孔型质量太差（有锥度）；激光割孔成本高；手电钻、台钻等不能实现工件的三维加工，有的使用磁力钻动力头等，很难保证工件孔加工后的精确尺寸，且加工效率非常低；方管上面冲孔很难实现（有缝管形状不规则）。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，用以解决现有技术中存在的不足。本专利技术按以下技术方案实现：一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，包括三维钻铣动力头装置和大行程进给装置；所述三维钻铣动力头装置用以实现工件的三面孔的同时加工；所述大行程进给装置用以实现工件精准定位并输送到三维钻铣动力头装置中进行钻孔。进一步，所述三维钻铣动力头装置包括支撑座、钻铣动力头三维安装座、垂直伺服进给机构、水平伺服进给机构、钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ；所述钻铣动力头三维安装座安装在支撑座上；水平伺服进给机构为两个，且相对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面下部两侧，所述钻铣动力头Ⅰ安装在左侧的水平伺服进给机构上，所述钻铣动力头Ⅱ安装在右侧的水平伺服进给机构上；所述垂直伺服进给机构安装在钻铣动力头三维安装座的前表面上部中间处，所述钻铣动力头Ⅲ安装在垂直伺服进给机构上；通过钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ实现工件的三面孔的同时加工。进一步，所述垂直伺服进给机构包括两个直线导轨Ⅱ、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠Ⅱ、丝杠螺母座Ⅱ；两个直线导轨Ⅱ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅱ；伺服电机Ⅱ通过电机固定座Ⅱ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面一端；滚珠丝杠Ⅱ的一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠后支架Ⅱ上，另一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠支架Ⅱ上，并通过联轴器Ⅱ与所述伺服电机Ⅱ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅱ中，钻铣动力头Ⅲ设置在滑块Ⅱ和丝杠螺母座Ⅱ上。进一步，所述水平伺服进给机构包括底板、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠Ⅰ、丝杠螺母座Ⅰ；底板Ⅰ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，在底板Ⅰ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅰ，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅰ；伺服电机Ⅰ通过电机固定座Ⅰ安装在所述底板Ⅰ一端；滚珠丝杠Ⅰ的一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠后支架Ⅰ上，另一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠支架Ⅰ上，并通过联轴器Ⅰ与所述伺服电机Ⅰ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅰ中，钻铣动力头Ⅰ设置在滑块Ⅰ和丝杠螺母座Ⅰ上。进一步，在水平伺服进给机构处还安装有钻铣动力头调整机构；所述钻铣动力头调整机构包括两个直线导轨Ⅲ、螺纹座、丝杠；两个直线导轨Ⅲ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，且与直线导轨Ⅰ相垂直，每一个直线导轨Ⅲ上又设有多个滑块Ⅲ，所述底板Ⅰ安装在滑块Ⅲ上，所述丝杠旋入在螺纹座中，且丝杠底部转动安装在底板Ⅰ中，通过拧动丝杠来即可实现钻铣动力头Ⅰ高低的调整。进一步，在所述钻铣动力头三维安装座的后表面处安装有工件夹紧机构；所述工件夹紧机构包括直角连接板、中间连接板、支撑架、缴杆、气缸Ⅰ和压板Ⅰ；所述直角连接板的一侧面安装在钻铣动力头三维安装座上，另一侧面与中间连接板相连；所述支撑架的一端固定在中间连接板上，另一端与缴杆的中部相铰接；所述缴杆的一端通过Y型接头Ⅰ与气缸的伸缩杆相铰接，另一端与压板Ⅰ相铰接，其压板Ⅰ从钻铣动力头三维安装座中的通孔中穿过，用以压紧工件；所述气缸的壳体与中间连接板相铰接。进一步，所述大行程进给装置包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置，直线导轨Ⅳ；直线导轨Ⅳ为两条，且相互对称的安装在支撑架的底面上；所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件，另一端安装在伺服传动机构上；所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨Ⅳ上，位于两侧的直线导轨Ⅳ中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置；伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨Ⅳ上滑动，使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。进一步，所述工件夹具机构包括直角板、连接板、气缸Ⅱ、夹具头；所述夹具头包括U型的夹具固定座、夹具上唇、夹具下唇；所述夹具下唇固定在夹具固定座底部，夹具上唇的中部与夹具固定座相铰接；所述夹具固定座又通过加长连杆与连接板相连；所述直角板的一侧面与伺服传动机构相连，另一侧面与连接板相连；所述气缸Ⅱ的缸体与连接板相铰接，气缸Ⅱ的伸缩杆通过Y型接头Ⅱ与夹具上唇的顶部相铰接。进一步，所述直角板上还设有调整丝杠固定座，在所述调整丝杠固定座中嵌入有调整螺母，并通过压板Ⅱ进行固定，在所述调整螺母中设有调整丝杠，该调整丝杠的底部转动连接在连接板上；更换工件型号时，松动直角板与连接板之间长形孔中的紧固螺栓后，通过调整丝杠来在调整螺母的转动即可实现工件夹具机构高低的调整。进一步，所述伺服传动机构包括滑板、伺服电机、拖链槽、拖链支架、齿轮、齿条；所述滑板的底面通过多个滑块安装在直线导轨Ⅳ上，所述齿条设置在支撑架的底面上，且与直线导轨Ⅳ相平行，所述伺服电机与减速机相连，且该减速机设置在滑板上，所述减速机又与齿轮相连，所述齿轮与齿条相啮合；伺服电机旋转带动减速机旋转，电机扭矩传递到齿轮上，经过齿条的转化，使电机旋转运动转变为直线运动；所述拖链槽设置在支撑架的底面上，且与直线导轨Ⅳ相平行；所述拖链支架的一端固定在滑板上，另一端设置在拖链槽中，起到直线导向作用。本专利技术有益效果：本专利技术实现了工件三维钻孔，并获得较高质量的孔；配置了进给生产线，实现较长工件快速定位并能三维钻孔，同时，进给线的性能，决定了加工后的工件没有累积误差。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为三维钻铣动力头装置结构示意图；图3为图2的局部放大图；图4为水平伺服进给机构结构示意图；图5为垂直伺服进给机构结构示意图；图6为工件夹紧机构结构示意图；图7为大行程进给装置结构示意图；图8为工件夹具机构结构示意图；图9为伺服传动机构结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。如图1所示，一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，包括三维钻铣动力头装置100和大行程进给装置200；三维钻铣动力头装置100用以实现工件1000的三面孔的同时加工；大行程进给装置200用以实现工件1000精准定位并输送到三维钻铣动力头装置100中进行钻孔。工作时，由工件夹具机构夹紧工件，轴向进给，并精确定位，然后由工件夹紧机构夹紧工件，高精度钻铣动力头通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，其特征在于：包括三维钻铣动力头装置和大行程进给装置；所述三维钻铣动力头装置用以实现工件的三面孔的同时加工；所述大行程进给装置用以实现工件精准定位并输送到三维钻铣动力头装置中进行钻孔。

【技术特征摘要】
1.一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，其特征在于：包括三维钻铣动力头装置和大行程进给装置；所述三维钻铣动力头装置用以实现工件的三面孔的同时加工；所述大行程进给装置用以实现工件精准定位并输送到三维钻铣动力头装置中进行钻孔。2.根据权利要求1所述的一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，其特征在于：所述三维钻铣动力头装置包括支撑座、钻铣动力头三维安装座、垂直伺服进给机构、水平伺服进给机构、钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ；所述钻铣动力头三维安装座安装在支撑座上；水平伺服进给机构为两个，且相对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面下部两侧，所述钻铣动力头Ⅰ安装在左侧的水平伺服进给机构上，所述钻铣动力头Ⅱ安装在右侧的水平伺服进给机构上；所述垂直伺服进给机构安装在钻铣动力头三维安装座的前表面上部中间处，所述钻铣动力头Ⅲ安装在垂直伺服进给机构上；通过钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ实现工件的三面孔的同时加工。3.根据权利要求2所述的一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，其特征在于：所述垂直伺服进给机构包括两个直线导轨Ⅱ、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠Ⅱ、丝杠螺母座Ⅱ；两个直线导轨Ⅱ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅱ；伺服电机Ⅱ通过电机固定座Ⅱ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面一端；滚珠丝杠Ⅱ的一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠后支架Ⅱ上，另一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠支架Ⅱ上，并通过联轴器Ⅱ与所述伺服电机Ⅱ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅱ中，钻铣动力头Ⅲ设置在滑块Ⅱ和丝杠螺母座Ⅱ上。4.根据权利要求2所述的一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，其特征在于：所述水平伺服进给机构包括底板、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠Ⅰ、丝杠螺母座Ⅰ；底板Ⅰ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，在底板Ⅰ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅰ，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅰ；伺服电机Ⅰ通过电机固定座Ⅰ安装在所述底板Ⅰ一端；滚珠丝杠Ⅰ的一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠后支架Ⅰ上，另一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠支架Ⅰ上，并通过联轴器Ⅰ与所述伺服电机Ⅰ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅰ中，钻铣动力头Ⅰ设置在滑块Ⅰ和丝杠螺母座Ⅰ上。5.根据权利要求4所述的一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给装置，其特征在于：在水平伺服进给机构处还安装有钻铣动力头调整机构；所述钻铣动力头调整机构包括两个直线导轨Ⅲ、螺纹座、丝杠；两个直线导轨Ⅲ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，且与直线导轨Ⅰ相垂直，每一个直线导轨Ⅲ上又设有多个滑块Ⅲ，所述底板Ⅰ安装在滑块Ⅲ上，所述丝杠旋入在螺纹座中，且丝杠底部转动安装在底板Ⅰ中，通过拧动丝杠来即可实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵先雨，武月超，晁岱卫，晁岱庆，
申请(专利权)人：江苏众利达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32