一种带自动补偿的浮动电主轴制造技术

本发明专利技术公开了一种带自动补偿的浮动电主轴，包括动力驱动装置、导向机构、限位机构和电主轴机构，动力驱动装置与电主轴机构连接；导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动；本发明专利技术通过第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，与第一斜齿轮啮合的第一浮动轴齿条和与第二斜齿轮啮合的第二浮动轴齿条运动从而带动连杆组运动，连杆组运动带动电主轴连接盘和电主轴向前后左右四个方向进行浮动作业。

A floating motorized spindle with automatic compensation

The invention discloses a floating motorized spindle with automatic compensation, which includes power driving device, guiding mechanism, limit mechanism and motorized spindle mechanism. The power driving device is connected with the motorized spindle mechanism; the guiding mechanism is connected with the motorized spindle mechanism, and the guiding mechanism plays a guiding role, so that the motorized spindle mechanism moves in four directions, front and back, along the guiding mechanism driven by the power driving device. Limiting mechanism is used to limit the range of motion of guiding mechanism; electric spindle mechanism is connected with tool, and electric spindle mechanism drives tool movement; the invention drives the first helical gear and the second helical gear to rotate through the first servo motor and the second servo motor respectively, and the first floating shaft rack meshing with the first helical gear and the second floating shaft rack meshing with the second helical gear move accordingly. The movement of the connecting rod group drives the electric spindle connecting disc and the spindle to float in four directions around the front and back of the main axis.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动补偿的浮动电主轴
本专利技术涉及机器人去毛刺
，尤其涉及一种带自动补偿的浮动电主轴。
技术介绍
零件的毛刺广泛出现在铸造行业，毛刺分为水口切削后的残留毛刺、顶针位的毛刺、分型线的毛刺、孔位的隔膜和加工后的残留毛刺，毛刺的存在直接影响了产品的加工精度、装配精度和外观质量，因此，去毛刺工序是零件必不可少的生产工序。现今大多采用人工去毛刺，具体为操作人员利用锉刀、砂带机、砂轮机等工具对零件进行去毛刺。但人工去毛刺存在一系列的问题，随着经济的发展，人工成本的不断提高，会不断地增加企业的成本。而人工去毛刺的过程中会产生极为细小的粉尘，损坏操作人员的身体健康。此外，人工去毛刺的质量决定于操作人员的手艺，因此会导致打磨质量会出现参差不齐，从而不能确保零件的质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种带自动补偿的浮动电主轴，其能使连杆组运动从而带动电主轴连接盘和电主轴向前后左右四个方向进行浮动作业。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种带自动补偿的浮动电主轴，包括：动力驱动装置，动力驱动装置与电主轴机构连接，动力驱动装置用于驱动电主轴机构向前后左右四个方向运动；导向机构，导向机构与电主轴机构连接，，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构，限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构，电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动。进一步地，所述动力驱动装置包括第一浮动轴齿条、第一齿条连接板、第二齿条连接板、第一直线导轨、第二浮动轴齿条、第三齿条连接板、第四齿条连接板、第二直线导轨、第一斜齿轮、V型连杆组、第二斜齿轮、第一浮动轴轴承套、第一伺服电机、第二浮动轴轴承套和第二伺服电机，所述第一浮动轴齿条设置于所述第一齿条连接板与第二齿条连接板之间，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板分别与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第一直线导轨与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第二浮动轴齿条设置于所述第三齿条连接板与第四齿条连接板之间，所述第三齿条连接板和第四齿条连接板分别与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第二直线导轨与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第一浮动轴齿条与所述第一斜齿轮啮合连接，所述第二浮动轴齿条与所述第二斜齿轮啮合连接；所述连杆组的一端与所述第一浮动轴齿条连接，另一端与所述第二浮动轴齿条连接；所述第一浮动轴轴承套套设在所述第一伺服电机的转动轴上，所述第一浮动轴轴承套与所述第一斜齿轮连接，所述第二浮动轴轴承套套设在所述第二伺服电机的转动轴上，所述第二浮动轴轴承套与所述第二斜齿轮连接。进一步地，所述连杆组包括第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆，所述第一上连杆设置于所述第一齿条连接板的顶部，所述第一下连杆设置于所述第二齿条连接板的底部，所述第二上连杆设置于所述第三齿条连接板的顶部，所述第二下连杆设置于所述第四齿条连接板的底部；所述第一上连杆包括第一上连杆大圆环、第一上连杆小圆环和连接第一上连杆大圆环与第一上连杆小圆环的第一上连杆杆身，所述第一上连杆大圆环的直径大于所述第一上连杆小圆环的直径；所述第一下连杆包括第一下连杆大圆环、第一下连杆小圆环和连接第一下连杆大圆环与第一下连杆小圆环的第一下连杆杆身，所述第一下连杆大圆环的直径大于所述第一下连杆小圆环的直径；所述第二上连杆包括第二上连杆大圆环、第二上连杆小圆环和连接第二上连杆大圆环与第二上连杆小圆环的第二上连杆杆身，所述第二上连杆大圆环的直径大于所述第二上连杆小圆环的直径；所述第二下连杆包括第二下连杆大圆环、第二下连杆小圆环和连接第二下连杆大圆环与第二下连杆小圆环的第二下连杆杆身；所述第二下连杆大圆环的直径大于所述第二下连杆小圆环的直径；所述第一上连杆小圆环、第一齿条连接板、第一浮动轴齿条、第二齿条连接板和第一下连杆小圆环通过第一销轴连接，所述第二上连杆小圆环、第三齿条连接板、第二浮动轴齿条、第四齿条连接板和第二下连杆小圆环通过第二销轴连接，所述第一上连杆杆身与所述第一下连杆杆身之间通过第一连接柱连接，所述第二上连杆杆身与所述第二下连杆杆身之间通过第二连接柱连接。进一步地，所述电主轴机构包括电主轴、电主轴连接盘和电主轴链接接套，所述电主轴连接盘包括电主轴连接盘横板和与电主轴连接盘横板连接的电主轴连接盘竖板，所述电主轴套设在所述电主轴连接盘竖板和电主轴链接接套内，所述电主轴链接接套与所述电主轴连接盘竖板固定连接，所述电主轴连接盘横板设置于所述导向机构和所述连杆组之间，所述电主轴连接盘横板、第一上连杆大圆环、第二上连杆大圆环、第二下连杆大圆环和第二下连杆大圆环通过浮动轴销轴连接。进一步地，所述导向机构包括导向滚轮、滚轮调整板、防旋块和浮动轴横向导杆，所述防旋块设置于所述电主轴连接盘横板的顶部，所述导向滚轮包括第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮、第四导向滚轮、第五导向滚轮、第六导向滚轮、第七导向滚轮和第八导向滚轮，所述滚轮调整板包括第一滚轮调整板和第二滚轮调整板，所述第五导向滚轮和第六导向滚轮分别设置于所述第二滚轮调整板上；所述第二滚轮调整板固定在所述防旋块的底部的一侧，所述第七导向滚轮和第八导向滚轮固定设置于所述防旋块的底部的另一侧；所述第五导向滚轮和第六导向滚轮与所述第七导向滚轮和第八导向滚轮对称设置在所述电主轴连接盘横板的两侧，电主轴连接盘横板沿着第五导向滚轮、第六导向滚轮、第七导向滚轮和第八导向滚轮做前后运动，所述第一导向滚轮和第二导向滚轮分别设置于所述第一滚轮调整板上；所述第一滚轮调整板固定在所述防旋块的顶部的一侧，所述第三导向滚轮和第四导向滚轮固定设置于所述防旋块的顶部的另一侧；所述第一导向滚轮和第二导向滚轮与所述第三导向滚轮和第四导向滚轮对称设置，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮之间设置有浮动轴横向导杆；浮动轴横向导杆沿着第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮做左右运动；所述浮动轴横向导杆的两侧分别设置有第一浮动轴横向支撑板和第二浮动轴横向支撑板，所述第一浮动轴横向支撑板和第二浮动轴横向支撑板分别与所述浮动轴横向导杆固定连接。进一步地，所述限位机构包括第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块，所述第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块分别设置于所述防旋块的四周，所述防旋块上分别设置有与所述第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块卡合的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽；所述第一浮动轴限位块、第二浮动轴限位块、第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块用于限制防旋块的运动范围。进一步地，所述第一浮动轴限位块固定设置在所述第一浮动轴横向支撑板上，所述第二浮动轴限位块固定设置在所述第二浮动轴横向支撑板上，所述第三浮动轴限位块和第四浮动轴限位块分别固定设置在所述电主轴连接盘上。进一步地，带自动补偿的浮动电主轴还包括阻拦块，所述阻拦块与所述第三浮动轴限位块固定连接，所述阻拦块与所述电主轴连接盘横板远离所述电主轴连接盘竖板的一端固定连接。进一步地，带自动补偿的浮动电主轴还包括第一浮动轴滑块安装板和第二浮动轴滑块安装板，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于，包括：动力驱动装置，动力驱动装置与电主轴机构连接；导向机构，导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构，限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构，电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动。

【技术特征摘要】
1.一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于，包括：动力驱动装置，动力驱动装置与电主轴机构连接；导向机构，导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构，限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构，电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动。2.根据权利要求1所述的一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：所述动力驱动装置包括第一浮动轴齿条、第一齿条连接板、第二齿条连接板、第一直线导轨、第二浮动轴齿条、第三齿条连接板、第四齿条连接板、第二直线导轨、第一斜齿轮、V型连杆组、第二斜齿轮、第一浮动轴轴承套、第一伺服电机、第二浮动轴轴承套和第二伺服电机，所述第一浮动轴齿条设置于所述第一齿条连接板与第二齿条连接板之间，所述第一齿条连接板和第二齿条连接板分别与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第一直线导轨与所述第一浮动轴齿条固定连接，所述第二浮动轴齿条设置于所述第三齿条连接板与第四齿条连接板之间，所述第三齿条连接板和第四齿条连接板分别与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第二直线导轨与所述第二浮动轴齿条固定连接，所述第一浮动轴齿条与所述第一斜齿轮啮合连接，所述第二浮动轴齿条与所述第二斜齿轮啮合连接；所述连杆组的一端与所述第一浮动轴齿条连接，另一端与所述第二浮动轴齿条连接；所述第一浮动轴轴承套套设在所述第一伺服电机的转动轴上，所述第一浮动轴轴承套与所述第一斜齿轮连接，所述第二浮动轴轴承套套设在所述第二伺服电机的转动轴上，所述第二浮动轴轴承套与所述第二斜齿轮连接。3.根据权利要求2所述的一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：所述连杆组包括第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆和第二下连杆，所述第一上连杆设置于所述第一齿条连接板的顶部，所述第一下连杆设置于所述第二齿条连接板的底部，所述第二上连杆设置于所述第三齿条连接板的顶部，所述第二下连杆设置于所述第四齿条连接板的底部；所述第一上连杆包括第一上连杆大圆环、第一上连杆小圆环和连接第一上连杆大圆环与第一上连杆小圆环的第一上连杆杆身，所述第一上连杆大圆环的直径大于所述第一上连杆小圆环的直径；所述第一下连杆包括第一下连杆大圆环、第一下连杆小圆环和连接第一下连杆大圆环与第一下连杆小圆环的第一下连杆杆身，所述第一下连杆大圆环的直径大于所述第一下连杆小圆环的直径；所述第二上连杆包括第二上连杆大圆环、第二上连杆小圆环和连接第二上连杆大圆环与第二上连杆小圆环的第二上连杆杆身，所述第二上连杆大圆环的直径大于所述第二上连杆小圆环的直径；所述第二下连杆包括第二下连杆大圆环、第二下连杆小圆环和连接第二下连杆大圆环与第二下连杆小圆环的第二下连杆杆身；所述第二下连杆大圆环的直径大于所述第二下连杆小圆环的直径；所述第一上连杆小圆环、第一齿条连接板、第一浮动轴齿条、第二齿条连接板和第一下连杆小圆环通过第一销轴连接，所述第二上连杆小圆环、第三齿条连接板、第二浮动轴齿条、第四齿条连接板和第二下连杆小圆环通过第二销轴连接，所述第一上连杆杆身与所述第一下连杆杆身之间通过第一连接柱连接，所述第二上连杆杆身与所述第二下连杆杆身之间通过第二连接柱连接。4.根据权利要求3所述的一种带自动补偿的浮动电主轴，其特征在于：所述电主轴机构包括电主轴、电主轴连接盘和电主轴链接接套，所述电主轴连接盘包括电主轴连接盘横板和与电主轴连接盘横板连接的电主轴连接盘竖板，所述电主轴套设在所述电主轴连接盘竖板和电主轴链接接套内，所述电主轴链接接套与所述电主轴连接盘竖板固定连接，所述电主轴连接盘横板设置于所述导向机构和所述连杆组之...

【专利技术属性】
技术研发人员：关复烨，蒋仲华，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44