一种环保市政用垃圾处理车制造技术

本发明专利技术公开了一种环保市政用垃圾处理车，包括车架和设于车架上的车厢，所述车架上设有转向装置，所述转向装置包括齿圈、安装架、两个Y型连杆，所述安装架固定于车架上，所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮，所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮，所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮，所述第一太阳轮和第二太阳轮同轴间隔设置且形状相同，所述第一行星轮与第二行星轮为部分啮合且形状相同。本发明专利技术的车架上设置的转向装置通过差速器结构实现了灵活转向的功效，转弯半径小。

An Environmental Protection Municipal Waste Disposal Vehicle

The invention discloses an environmental protection municipal garbage disposal vehicle, which comprises a frame and a carriage on the frame. The frame is equipped with a steering device. The steering device comprises a gear ring, a mounting frame and two Y-type connecting rods. The mounting frame is fixed on the frame. The two sides of the gear ring are respectively fixed with a first axle frame and a second axle frame. The center of the first axle frame passes through a rotating axle. Connecting the first solar wheel, the center of the second shafting is connected with the second solar wheel through a rotating shaft. The first and second shafting are rotated and connected with the first planetary wheel and the second planetary wheel. The first and second solar wheels are arranged at coaxial intervals and have the same shape. The first planetary wheel and the second planetary wheel are partially meshed and have the same shape. The steering device arranged on the frame of the invention realizes the function of flexible steering through the differential structure, and the turning radius is small.

【技术实现步骤摘要】
一种环保市政用垃圾处理车
本专利技术涉及车辆
，特别是指一种环保市政用垃圾处理车。
技术介绍
现有车辆的车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开。现有车辆的转向装置结构设计简单，仅可实现转向功能，存在转向不灵活，转弯半径大的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保市政用垃圾处理车，以解决现有技术中车辆的车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开，以及现有车辆的转向装置结构设计简单，仅可实现转向功能，存在转向不灵活，转弯半径大的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种环保市政用垃圾处理车，包括车架和设于车架上的车厢，所述车架上设有转向装置，所述转向装置包括齿圈、安装架、两个Y型连杆，所述安装架固定于车架上，所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮，所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮，所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮，所述第一太阳轮和第二太阳轮同轴间隔设置且形状相同，所述第一行星轮与第二行星轮为部分啮合且形状相同，所述第一行星轮的厚度大于第一太阳轮的厚度，所述第一行星轮部分啮合于第一太阳轮，所述第二行星轮部分轮啮合于第二太阳轮，两个所述转动轴分别转动连接于安装架上，两个所述转动轴的外端分别固定连接有一轮胎，所述安装架上位于齿圈的后方转动设置有转向杆，所述安装架上还设有滑动槽，所述滑动槽上水平滑动设置有转向架，所述转向架中部设有容置槽，所述转向杆上固定有定圆轮，所述转向杆设置于定圆轮的偏心位置处，所述定圆轮设置于容置槽内，所述转向杆转动后通过定圆轮带动转向架平移，所述转动轴上设有定位键，所述转动轴上套设有滑环，所述滑环上设有键槽，所述键槽的设置方向与转动轴相平行，所述滑环通过键槽和定位键的配合滑动设置于转动轴上，所述滑环的圆周面上设有环形槽，所述Y型连杆的尾部设有第一条形槽，所述转向架的两端各设有一导向轴，所述导向轴容置于所述第一条形槽，所述Y型连杆的中部转动连接于安装架，所述Y型连杆的头部通过连接轴连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述环形槽上，所述滑环上靠近齿圈的一侧设有刹车片，所述安装架上与刹车片相对应位置处设有刹车盘，所述第二电机驱动齿圈转动；所述车架上设有垃圾分拣装置，所述垃圾分拣装置包括设于车架上的震动筛箱和两个破碎机，所述破碎机的顶部设置有进料斗，所述破碎机的底部设置有下料斗，所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部，所述震动筛箱的外壁设置有振动电机，所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板，所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向下设置，所述下筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向上设置，且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿，所述震动筛箱还包括刮板机构，所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成，所述刮板电机设置在两个破碎机之间，所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接，所述驱动主轴沿震动筛箱的轴线设置在震动筛箱内，所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置，所述震动筛箱的底部设置有细料出口，所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出口；所述车架上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括监控摄像头本体、安装板、防雨防尘板、调节板、第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆，所述安装板的一端固定安装在车架上，另一端固定连接防雨防尘板，所述安装板与车架之间具有预设倾斜角度的夹角，所述防雨防尘板呈L形结构，其端部设有第一条形滑轨，所述调节板设在防雨防尘板的下方，所述调节板上设有第二条形滑轨，所述第一铰接杆的一端与第一条形滑轨铰接，另一端与第二条形滑轨铰接，所述监控摄像头本体的一端通过第二铰接杆与调节板铰接，所述监控摄像头本体的另一端通过第三铰接杆与安装板铰接。进一步的，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于车厢上的第一门体以及固定设置于车厢上的导向滑槽，所述第一定轴固定于车厢上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向车厢外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有门把手，所述门把手包括一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的车厢采用的开门装置可通过滑移和转向的方式使得门体可完全开启，门体的开启幅度灵活多变，可使整个车厢的侧壁都呈敞开状态，具有实用性。本专利技术的车架上设置的转向装置通过差速器结构实现了灵活转向的功效，转弯半径小。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术的转向装置的立体图。图3为本专利技术的转向装置的部分结构图一。图4为本专利技术的转向装置的部分结构图二。图5为本专利技术的转向装置的爆炸图。图6为本专利技术的转向装置的部分爆炸图一。图7为本专利技术的转向装置的部分爆炸图二。图8为本专利技术的开门装置的立体图。图9为本专利技术的开门装置的爆炸图。图10为本专利技术的垃圾分拣装置的示意图。图11为本专利技术的监控摄像装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。如图1至图7所示，本专利技术实施例提供一种环保市政用垃圾处理车，包括车架100和设于车架100上的车厢110，所述车架100上设有转向装置10，所述转向装置10包括齿圈11、安装架12、两个Y型连杆13，所述安装架12固定于车架100上，所述齿圈11的两侧面分别固定设有第一轴架14和第二轴架15，所述第一轴架14的中心通过转动轴16连接第一太阳轮17，所述第二轴架15的中心通过转动轴16连接第二太阳轮18，第一太阳轮17、第二太阳轮18分别与各自的转动轴16固定相连，第一轴架14、第二轴架15分别与各自的转动轴16转动相连，所述第一轴架14和第二轴架15之间转动连接有第一行星轮19和第二行星轮20，所述第一太阳轮17和第二太阳轮18同轴间隔设置且形状相同，所述第一行星轮19与第二行星轮20为部分啮合且形状相同，所述第一行星轮19的厚度大于第一太阳轮17的厚度，所述第一行星轮19部分啮合于第一太阳轮17，所述第二行星轮20部分轮啮合于第二太阳轮18，两个所述转动轴16分别转动连接于安装架12上，两个所述转动轴16的外端分别固定连接有一轮胎21，所述安装架12上位于齿圈11的后方转动设置有转向杆22，所述安装架12上还设有滑动槽23，所述滑动槽23上水平滑动设置有转向架24，所述转向架24中部设有容置槽241，所述转向杆22上固定有定圆轮25，所述转向杆22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保市政用垃圾处理车，包括车架和设于车架上的车厢，其特征在于，所述车架上设有转向装置，所述转向装置包括齿圈、安装架、两个Y型连杆，所述安装架固定于车架上，所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮，所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮，所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮，所述第一太阳轮和第二太阳轮同轴间隔设置且形状相同，所述第一行星轮与第二行星轮为部分啮合且形状相同，所述第一行星轮的厚度大于第一太阳轮的厚度，所述第一行星轮部分啮合于第一太阳轮，所述第二行星轮部分轮啮合于第二太阳轮，两个所述转动轴分别转动连接于安装架上，两个所述转动轴的外端分别固定连接有一轮胎，所述安装架上位于齿圈的后方转动设置有转向杆，所述安装架上还设有滑动槽，所述滑动槽上水平滑动设置有转向架，所述转向架中部设有容置槽，所述转向杆上固定有定圆轮，所述转向杆设置于定圆轮的偏心位置处，所述定圆轮设置于容置槽内，所述转向杆转动后通过定圆轮带动转向架平移，所述转动轴上设有定位键，所述转动轴上套设有滑环，所述滑环上设有键槽，所述键槽的设置方向与转动轴相平行，所述滑环通过键槽和定位键的配合滑动设置于转动轴上，所述滑环的圆周面上设有环形槽，所述Y型连杆的尾部设有第一条形槽，所述转向架的两端各设有一导向轴，所述导向轴容置于所述第一条形槽，所述Y型连杆的中部转动连接于安装架，所述Y型连杆的头部通过连接轴连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述环形槽上，所述滑环上靠近齿圈的一侧设有刹车片，所述安装架上与刹车片相对应位置处设有刹车盘，所述第二电机驱动齿圈转动；所述车架上设有垃圾分拣装置，所述垃圾分拣装置包括设于车架上的震动筛箱和两个破碎机，所述破碎机的顶部设置有进料斗，所述破碎机的底部设置有下料斗，所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部，所述震动筛箱的外壁设置有振动电机，所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板，所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向下设置，所述下筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向上设置，且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿，所述震动筛箱还包括刮板机构，所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成，所述刮板电机设置在两个破碎机之间，所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接，所述驱动主轴沿震动筛箱的轴线设置在震动筛箱内，所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置，所述震动筛箱的底部设置有细料出口，所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出口；所述车架上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括监控摄像头本体、安装板、防雨防尘板、调节板、第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆，所述安装板的一端固定安装在车架上，另一端固定连接防雨防尘板，所述安装板与车架之间具有预设倾斜角度的夹角，所述防雨防尘板呈L形结构，其端部设有第一条形滑轨，所述调节板设在防雨防尘板的下方，所述调节板上设有第二条形滑轨，所述第一铰接杆的一端与第一条形滑轨铰接，另一端与第二条形滑轨铰接，所述监控摄像头本体的一端通过第二铰接杆与调节板铰接，所述监控摄像头本体的另一端通过第三铰接杆与安装板铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种环保市政用垃圾处理车，包括车架和设于车架上的车厢，其特征在于，所述车架上设有转向装置，所述转向装置包括齿圈、安装架、两个Y型连杆，所述安装架固定于车架上，所述齿圈的两侧面分别固定设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架的中心通过转动轴连接第一太阳轮，所述第二轴架的中心通过转动轴连接第二太阳轮，所述第一轴架和第二轴架之间转动连接有第一行星轮和第二行星轮，所述第一太阳轮和第二太阳轮同轴间隔设置且形状相同，所述第一行星轮与第二行星轮为部分啮合且形状相同，所述第一行星轮的厚度大于第一太阳轮的厚度，所述第一行星轮部分啮合于第一太阳轮，所述第二行星轮部分轮啮合于第二太阳轮，两个所述转动轴分别转动连接于安装架上，两个所述转动轴的外端分别固定连接有一轮胎，所述安装架上位于齿圈的后方转动设置有转向杆，所述安装架上还设有滑动槽，所述滑动槽上水平滑动设置有转向架，所述转向架中部设有容置槽，所述转向杆上固定有定圆轮，所述转向杆设置于定圆轮的偏心位置处，所述定圆轮设置于容置槽内，所述转向杆转动后通过定圆轮带动转向架平移，所述转动轴上设有定位键，所述转动轴上套设有滑环，所述滑环上设有键槽，所述键槽的设置方向与转动轴相平行，所述滑环通过键槽和定位键的配合滑动设置于转动轴上，所述滑环的圆周面上设有环形槽，所述Y型连杆的尾部设有第一条形槽，所述转向架的两端各设有一导向轴，所述导向轴容置于所述第一条形槽，所述Y型连杆的中部转动连接于安装架，所述Y型连杆的头部通过连接轴连接有滑块，所述滑块滑动设置于所述环形槽上，所述滑环上靠近齿圈的一侧设有刹车片，所述安装架上与刹车片相对应位置处设有刹车盘，所述第二电机驱动齿圈转动；所述车架上设有垃圾分拣装置，所述垃圾分拣装置包括设于车架上的震动筛箱和两个破碎机，所述破碎机的顶部设置有进料斗，所述破碎机的底部设置有下料斗，所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部，所述震动筛箱的外壁设置有振动电机，所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板，所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向下设置，所述下筛板的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春雷，
申请(专利权)人：孙春雷，
类型：发明
国别省市：浙江,33