一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺技术方案

本发明专利技术涉及一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺，包括底板、胶囊壳放置装置和取出装置，所述的底板的左端安装有胶囊壳放置装置，底板的右端安装有取出装置。本发明专利技术可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能，套合前对胶囊壳进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点。

A Capsule Making and Processing System and Capsule Making and Processing Technology

The invention relates to a capsule production and processing system and a capsule production and processing technology, including a bottom plate, a capsule shell placement device and a removal device. The left end of the bottom plate is provided with a capsule shell placement device, and the right end of the bottom plate is provided with a removal device. The invention can solve the problems that the capsule cap needs to be wrapped on the capsule shell when the existing capsule is wrapped. When the existing equipment is wrapped, the capsule shell is easily flattened and can not be successfully wrapped, and the flattened capsule shell can not be solved in time during operation, the capsule after wrapping is not easy to be taken out, the processing process is slow, and the time consuming, etc., so that the capsule shell can be positioned and restored correctly. The function of recovering sample and removing, unfolding the capsule shell before closing, avoiding failure of closing, and quickly removing the whole capsule can improve the processing efficiency, simple operation and short time-consuming.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺
本专利技术涉及胶囊加工
，特别涉及一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺。
技术介绍
胶囊，一种保护药物的外壳，用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊保护药物不被胃酸破坏，但是，胶囊的制作过程繁琐复杂，现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺，可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能，套合前对胶囊壳进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种胶囊制作加工系统，包括底板、胶囊壳放置装置和取出装置，所述的底板的左端安装有胶囊壳放置装置，底板的右端安装有取出装置。所述的胶囊壳放置装置包括转动电机、内环板、连板、外环板、胶囊壳放置机构、撑开机构、升降气缸和万向轮，转动电机通过电机座安装在底板上，转动电机的输出轴上安装有内环板，内环板上沿其周向均匀安装在连板的内端，连板的外端安装在外环板的内壁上，内环板与外环板之间安装有胶囊壳放置机构，且胶囊壳放置机构与连板之间交错布置，内环板的上端均匀安装有撑开机构，且撑开机构与胶囊壳放置机构相对应，外环板的下端均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在万向轮上，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构内，药粉注入胶囊壳内，转动电机带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮辅助内环板转动，胶囊壳放置装置对胶囊壳进行摆正放置与撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。所述的撑开机构包括操作电机、转板、转杆、转滑槽、固气缸、连伸缩支架、连电机、固板、连架、转动架、贴壁板、滚压轮、操作气缸、顶板和角度杆，操作电机安装在内环板上，操作电机的输出轴上安装有转板，转板的下端安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在内环板上，转板的上端安装有固气缸，固气缸的顶端安装在连伸缩支架上，连伸缩支架的外端安装有连电机，连电机的输出轴上安装有固板，固板的下端安装有操作气缸，操作气缸的顶端安装有顶板，顶板上通过铰链均匀安装有角度杆，角度杆的外端安装在贴壁板的中部，且贴壁板上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮，贴壁板的上端安装在转动架的下端，转动架的上端通过铰链安装在连架上，连架的内端安装在固板上，具体工作时，撑开机构通过方位调节带动贴壁板插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸带动角度杆进行角度调节，角度杆带动贴壁板进行角度调节直到连架与转动架之间相卡住，贴壁板与内环板呈垂直状态，连电机带动滚压轮转动，转动的滚压轮对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，撑开机构对胶囊壳进行撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。所述的取出装置包括电动滑块、移板、支撑气缸、取出电机、辅助架、取出气缸、一杆、两个二杆、两个三杆和两个夹取爪，电动滑块安装在底板上，电动滑块上设置有移板，移板上安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端安装在取出电机上，取出电机的输出轴上安装有辅助架，辅助架内壁安装有取出气缸，取出气缸的顶端安装有一杆,一杆的前后两端通过铰链安装有两个二杆，二杆的左端通过铰链安装在三杆的右端，三杆的中部通过销轴安装在辅助架的左端，三杆的左端安装在夹取爪上，具体工作时，取出气缸带动两个二杆角度调节，两个二杆在取出装置的方位调节下带动两个夹取爪对完整的胶囊进行抓取与输送，取出装置对套合成功的胶囊进行快速取离，提高了工作效率，耗费短。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的胶囊壳放置机构包括胶囊壳放置框、工作气缸、吸底吸盘、气管和气泵，内环板与外环板之间通过销轴安装有胶囊壳放置框，胶囊壳放置框与外环板的内壁之间通过销轴安装有工作气缸，胶囊壳放置框的下端通过底座安装有气泵，气泵通过气管连接有吸底吸盘，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框内，工作气缸带动胶囊壳放置框摆正，吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内，胶囊壳放置机构对胶囊壳进行摆正放置与底部吸稳，确保胶囊壳注入药粉时不会出现抖动的情况，提高了工作效率，耗费短，操作简单。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的胶囊壳放置框的下端设置有底孔，且吸底吸盘位于底孔内，确保吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的连架为L型结构，方便连架与转动架之间相卡住，达到贴壁板与内环板呈垂直状态的效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转动架为Z型结构，方便连架与转动架之间相卡住，达到贴壁板与内环板呈垂直状态的效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅助架为T型结构，操作简单。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹取爪为弧形结构，且夹取爪内壁上设置有海绵，避免将完整的胶囊抓扁。此外，本专利技术还提供了一种胶囊制作加工系统的胶囊制作加工工艺，包括以下步骤：1、首先胶囊壳放置装置开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构内，药粉注入胶囊壳内，转动电机带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮辅助内环板转动；2、之后胶囊壳放置机构开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框内，工作气缸带动胶囊壳放置框摆正，吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内；3、之后撑开机构开始工作，撑开机构通过方位调节带动贴壁板插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸带动角度杆进行角度调节，角度杆带动贴壁板进行角度调节直到连架与转动架之间相卡住，贴壁板与内环板呈垂直状态，连电机带动滚压轮转动，转动的滚压轮对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，现有设备将胶囊帽套合在成型的胶囊壳上；4、取出装置开始工作，取出气缸带动两个二杆角度调节，两个二杆在取出装置的方位调节下带动两个夹取爪对完整的胶囊进行抓取与输送，可以实现对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能，套合前对胶囊壳进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点；2、本专利技术设置有胶囊壳放置装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊制作加工系统，包括底板(1)、胶囊壳放置装置(3)和取出装置(4)，其特征在于:所述的底板(1)的左端安装有胶囊壳放置装置(3)，底板(1)的右端安装有取出装置(4)；所述的胶囊壳放置装置(3)包括转动电机(31)、内环板(32)、连板(33)、外环板(34)、胶囊壳放置机构(35)、撑开机构(36)、升降气缸(37)和万向轮(38)，转动电机(31)通过电机座安装在底板(1)上，转动电机(31)的输出轴上安装有内环板(32)，内环板(32)上沿其周向均匀安装在连板(33)的内端，连板(33)的外端安装在外环板(34)的内壁上，内环板(32)与外环板(34)之间安装有胶囊壳放置机构(35)，且胶囊壳放置机构(35)与连板(33)之间交错布置，内环板(32)的上端均匀安装有撑开机构(36)，且撑开机构(36)与胶囊壳放置机构(35)相对应，外环板(34)的下端均匀安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)的顶端安装在万向轮(38)上；所述的撑开机构(36)包括操作电机(361)、转板(362)、转杆(363)、转滑槽(364)、固气缸(365)、连伸缩支架(366)、连电机(367)、固板(368)、连架(369)、转动架(370)、贴壁板(371)、滚压轮(372)、操作气缸(373)、顶板(374)和角度杆(375)，操作电机(361)安装在内环板(32)上，操作电机(361)的输出轴上安装有转板(362)，转板(362)的下端安装有转杆(363)，转杆(363)通过滑动配合的方式与转滑槽(364)相连，转滑槽(364)安装在内环板(32)上，转板(362)的上端安装有固气缸(365)，固气缸(365)的顶端安装在连伸缩支架(366)上，连伸缩支架(366)的外端安装有连电机(367)，连电机(367)的输出轴上安装有固板(368)，固板(368)的下端安装有操作气缸(373)，操作气缸(373)的顶端安装有顶板(374)，顶板(374)上通过铰链均匀安装有角度杆(375)，角度杆(375)的外端安装在贴壁板(371)的中部，且贴壁板(371)上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮(372)，贴壁板(371)的上端安装在转动架(370)的下端，转动架(370)的上端通过铰链安装在连架(369)上，连架(369)的内端安装在固板(368)上；所述的取出装置(4)包括电动滑块(41)、移板(42)、支撑气缸(43)、取出电机(44)、辅助架(45)、取出气缸(46)、一杆(47)、两个二杆(48)、两个三杆(50)和两个夹取爪(49)，电动滑块(41)安装在底板(1)上，电动滑块(41)上设置有移板(42)，移板(42)上安装有支撑气缸(43)，支撑气缸(43)的顶端安装在取出电机(44)上，取出电机(44)的输出轴上安装有辅助架(45)，辅助架(45)内壁安装有取出气缸(46)，取出气缸(46)的顶端安装有一杆(47),一杆(47)的前后两端通过铰链安装有两个二杆(48)，二杆(48)的左端通过铰链安装在三杆(50)的右端，三杆(50)的中部通过销轴安装在辅助架(45)的左端，三杆(50)的左端安装在夹取爪(49)上。...

【技术特征摘要】
1.一种胶囊制作加工系统，包括底板(1)、胶囊壳放置装置(3)和取出装置(4)，其特征在于:所述的底板(1)的左端安装有胶囊壳放置装置(3)，底板(1)的右端安装有取出装置(4)；所述的胶囊壳放置装置(3)包括转动电机(31)、内环板(32)、连板(33)、外环板(34)、胶囊壳放置机构(35)、撑开机构(36)、升降气缸(37)和万向轮(38)，转动电机(31)通过电机座安装在底板(1)上，转动电机(31)的输出轴上安装有内环板(32)，内环板(32)上沿其周向均匀安装在连板(33)的内端，连板(33)的外端安装在外环板(34)的内壁上，内环板(32)与外环板(34)之间安装有胶囊壳放置机构(35)，且胶囊壳放置机构(35)与连板(33)之间交错布置，内环板(32)的上端均匀安装有撑开机构(36)，且撑开机构(36)与胶囊壳放置机构(35)相对应，外环板(34)的下端均匀安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)的顶端安装在万向轮(38)上；所述的撑开机构(36)包括操作电机(361)、转板(362)、转杆(363)、转滑槽(364)、固气缸(365)、连伸缩支架(366)、连电机(367)、固板(368)、连架(369)、转动架(370)、贴壁板(371)、滚压轮(372)、操作气缸(373)、顶板(374)和角度杆(375)，操作电机(361)安装在内环板(32)上，操作电机(361)的输出轴上安装有转板(362)，转板(362)的下端安装有转杆(363)，转杆(363)通过滑动配合的方式与转滑槽(364)相连，转滑槽(364)安装在内环板(32)上，转板(362)的上端安装有固气缸(365)，固气缸(365)的顶端安装在连伸缩支架(366)上，连伸缩支架(366)的外端安装有连电机(367)，连电机(367)的输出轴上安装有固板(368)，固板(368)的下端安装有操作气缸(373)，操作气缸(373)的顶端安装有顶板(374)，顶板(374)上通过铰链均匀安装有角度杆(375)，角度杆(375)的外端安装在贴壁板(371)的中部，且贴壁板(371)上设置有空槽，空槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方光，
申请(专利权)人：李方光，
类型：发明
国别省市：浙江,33