CIT胶囊生产线故障自动报警系统技术方案

CIT胶囊生产线故障自动报警系统，包括箱体，箱体内固定安装输送链，输送链的正下方设有收集槽，收集槽的截面为C型面，收集槽的底面两侧分别通过支架固定连接箱体的内壁底面，收集槽的底面中部固定连接C型管的一端，C型管的开口朝前，C型管与收集槽内部相通，C型管的内壁顶部和底部分别固定安装链轮，链轮之间通过链板连接，链板位于C型管内，链板的外周固定安装数个胶囊舀，胶囊舀均匀分布于链板的外周。双轴电机通过刚性连接装置与料箱固定连接，双轴电机工作时产生的震动能够传导至料箱，能够便于打开挡料装置后胶囊的向下移动，胶囊的重置效率高，不影响生产线的工作参数，提高胶囊的产品质量。

Automatic Fault Alarm System for CIT Capsule Production Line

The automatic fault alarm system of CIT capsule production line includes box body, fixed conveyor chain in the box body, and collecting groove is located directly below the conveyor chain. The section of collecting groove is C-shaped. The bottom sides of collecting groove are fixed to connect the bottom of the box body through brackets respectively. One end of C-shaped pipe is fixed in the middle of collecting groove bottom, the opening of C-shaped pipe is facing forward, and the inner phase of C-shaped pipe and collecting groove is fixed. Through, the top and bottom of the inner wall of the C-shaped pipe are fixed with sprockets. The sprockets are connected by chain plates. The chain plates are located in the C-shaped pipe. Several capsule scoops are fixed around the chain plates. The capsule scoops are evenly distributed around the chain plates. The two-axis motor is fixed to the material box through a rigid connection device. The vibration generated by the two-axis motor when it works can be transmitted to the material box. It is easy to move the capsule downward after opening the material stopper device. The capsule has high resetting efficiency, does not affect the working parameters of the production line, and improves the quality of the capsule products.

【技术实现步骤摘要】
CIT胶囊生产线故障自动报警系统
本专利技术属于胶囊生产
领域，具体地说是一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统。
技术介绍
当前的胶囊生产线是一个封闭的烘箱，主要的控制参数包括风量、温度、湿度等参数，对这些控制参数的精度要求较高，在正常生产过程中，由于各种原因，输送胶囊的胶囊模板时常会发生翻板现象，胶囊模板上的胶囊洒落，这就会造成胶囊的损耗，且事后需要人工清理烘箱内掉落的胶囊，增加了胶囊生产中的人力成本，从而使得胶囊的生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种CIT胶囊生产线故障自动报警系统，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：CIT胶囊生产线故障自动报警系统，包括箱体，箱体内固定安装输送链，输送链的正下方设有收集槽，收集槽的截面为C型面，收集槽的底面两侧分别通过支架固定连接箱体的内壁底面，收集槽的底面中部固定连接C型管的一端，C型管的开口朝前，C型管与收集槽内部相通，C型管的内壁顶部和底部分别固定安装链轮，链轮之间通过链板连接，链板位于C型管内，链板的外周固定安装数个胶囊舀，胶囊舀均匀分布于链板的外周，箱体内设有两条相互平行的导轨，导轨分别通过固定装置固定安装在箱体内，导轨均垂直于箱体的一侧，导轨之间设有料箱，料箱的顶面和底面均开口，料箱内设有双轴电机，双轴电机与电源电路连接，料箱的前后两面分别开设通孔，双轴电机的输出轴分别从对应的通孔内穿过，双轴电机的输出轴一端分别固定安装滚轮，滚轮的底部分别位于对应的导轨内，滚轮能够分别同时沿对应的导轨水平移动，料箱的内壁底部固定安装挡料装置；箱体内固定安装自动报警装置，自动报警装置分别同时与对应的链轮、双轴电机、挡料装置电路连接。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的自动报警装置包括用于获取所述箱体内图像的图像获取装置、用于检测输送链上胶囊模板翻板状态的激光传感装置、用于检测胶囊模板位置的位置传感装置、机械手、控制装置、报警装置，图像获取装置固定安装在箱体的内壁顶面一侧，激光传感装置包括激光发射器和激光感应器，激光发射器和激光感应器分别固定安装在箱体的内壁两侧，位置传感装置设置在胶囊模板上，控制装置分别与输送链、对应的链轮、双轴电机、图像获取装置、激光传感装置、位置传感装置和报警装置电路连接，机械手安装在操作箱内且与控制装置电路连接。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的料箱的下部为锥形结构，料箱的顶面面积大于其底面面。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的双轴电机的输出轴分别固定安装凸轮，料箱的内壁前后两侧分别固定安装盒体，盒体的顶面和底面分别开设导向孔，导向孔均与盒体内部相通，盒体内分别穿过一根活动杆，活动杆分别从对应的导向孔内穿过，活动杆的上端分别位于对应的盒体外且与对应的凸轮的外周接触配合，活动杆的下端分别位于对应的盒体外，活动杆的外周分别固定连接环形板的内壁，环形板分别位于对应的盒体内，环形板的底面分别固定连接第一弹簧的上端，活动杆分别从对应的第一弹簧内穿过，第一弹簧的下端分别固定连接对应的盒体的内壁底面。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的活动杆的上端均为弧形结构，弧形杆的下端均为锤形结构。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的盒体的顶面均为弧形结构。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的挡料装置包括挡料块，挡料块的外周固定连接料箱的内壁底部，挡料块的顶面开设数个下料孔，下料孔的底面均与箱体内部相通，下料孔均匀分布于挡料块的顶面，下料孔的底部一侧分别开设盲孔，盲孔的顶面和底面分别开设滑槽，盲孔的内端分别固定连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端分别固定连接圆球的外周一侧，圆球的外周一侧固定连接铁芯的一端，铁芯从第二弹簧内穿过，铁芯的另一端顶部和底部分别固定连接两根滑杆的一端，滑杆的另一端分别位于对应的滑槽内，且滑杆能够分别同时沿对应的滑槽滑动；盲孔的内壁内侧分别固定安装线圈，线圈分别与控制装置、电源电路连接。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的C型管的的内壁背面的顶部和底部分别固定安装导向条，导向条均为弧形结构，且导向条的凹面分别朝向C型管的内壁凸面，导向条均位于两个链轮之间，且导向条均位于链轮后方，链板的内圈开设一圈导向槽，导向条均位于导向槽内，且导向条能够沿导向槽滑动。如上所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，所述的料箱的前后两面的一侧分别固定安装支撑轮，支撑轮分别位于对应的导轨内且能沿之移动。本专利技术的优点是：当胶囊模板发生翻板后，胶囊模板上的胶囊掉落向收集槽，掉落的胶囊被收集槽收集后沿其内壁向C型管滑动，直至落入C型管内，自动报警装置能够检测到胶囊模板翻板并发出报警信号，同时自动报警装置控制对应的链轮开始工作，链轮能够带动链板移动，从而能够带动胶囊舀移动，胶囊舀的外周与C型管的内壁接触配合，能够将C型管内的胶囊舀起，然后随着链板的移动，能够将这些胶囊输送至C型管顶部，C型管的另一端朝向料箱，胶囊顺着C型管落入料箱内，此时挡料装置处于工作状态，胶囊无法从料箱内脱离，且自动报警装置能够排除翻板故障，使胶囊模板能够随输送链移动，然后自动报警装置控制双轴电机启动，双轴电机同时带动两个滚轮转动，即可带动料箱沿导轨水平移动，当料箱移动至发生翻板的胶囊模板上方时，自动报警装置控制双轴电机停止运行，然后自动报警装置控制挡料装置打开，料箱内的胶囊即可落在胶囊模板上，最后控制输送链继续工作。本专利技术能够自动检测胶囊生产线中的胶囊模板的翻板故障，并自动控制输送链停机并发出警报，同时自动进行故障排除，并将洒落的胶囊收集起来后倒入料箱内，自动报警装置还能够确定故障发生位置，从而控制双轴电机工作带动料箱向故障位置移动，然后将料箱内的胶囊重新放置在胶囊模板上，避免胶囊落在箱体内造成浪费，且能够免除人工清理这些胶囊的工作，减少人力资源投入，大大降低胶囊生产过程中的损耗率，降低胶囊的生产成本；双轴电机通过刚性连接装置与料箱固定连接，双轴电机工作时产生的震动能够传导至料箱，能够便于打开挡料装置后胶囊的向下移动，胶囊的重置效率高，不影响生产线的工作参数，提高胶囊的产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图2的Ⅰ局部放大图；图5是图2的Ⅱ局部放大图；图6是本专利技术的电路结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。CIT胶囊生产线故障自动报警系统，如图所示，包括箱体1，箱体1内固定安装输送链2，输送链2包括输送链主体和在输送链主体上传输的胶囊模板，输送链2的正下方设有收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内固定安装输送链（2），输送链（2）的正下方设有收集槽（3），收集槽（3）的截面为C型面，收集槽（3）的底面两侧分别通过支架固定连接箱体（1）的内壁底面，收集槽（3）的底面中部固定连接C型管（4）的一端，C型管（4）的开口朝前，C型管（4）与收集槽（3）内部相通，C型管（4）的内壁顶部和底部分别固定安装链轮（5），链轮（5）之间通过链板（6）连接，链板（6）位于C型管（4）内，链板（6）的外周固定安装数个胶囊舀（7），胶囊舀（7）均匀分布于链板（6）的外周，箱体（1）内设有两条相互平行的导轨（8），导轨（8）分别通过固定装置固定安装在箱体（1）内，导轨（8）均垂直于箱体（1）的一侧，导轨（8）之间设有料箱（9），料箱（9）的顶面和底面均开口，料箱（9）内设有双轴电机（10），双轴电机（10）与电源电路连接，料箱（9）的前后两面分别开设通孔（11），双轴电机（10）的输出轴分别从对应的通孔（11）内穿过，双轴电机（10）的输出轴一端分别固定安装滚轮（12），滚轮（12）的底部分别位于对应的导轨（8）内，滚轮（12）能够分别同时沿对应的导轨（8）水平移动，料箱（9）的内壁底部固定安装挡料装置；箱体（1）内固定安装自动报警装置，自动报警装置分别同时与对应的链轮（5）、双轴电机（10）、挡料装置电路连接。...

【技术特征摘要】
1.CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内固定安装输送链（2），输送链（2）的正下方设有收集槽（3），收集槽（3）的截面为C型面，收集槽（3）的底面两侧分别通过支架固定连接箱体（1）的内壁底面，收集槽（3）的底面中部固定连接C型管（4）的一端，C型管（4）的开口朝前，C型管（4）与收集槽（3）内部相通，C型管（4）的内壁顶部和底部分别固定安装链轮（5），链轮（5）之间通过链板（6）连接，链板（6）位于C型管（4）内，链板（6）的外周固定安装数个胶囊舀（7），胶囊舀（7）均匀分布于链板（6）的外周，箱体（1）内设有两条相互平行的导轨（8），导轨（8）分别通过固定装置固定安装在箱体（1）内，导轨（8）均垂直于箱体（1）的一侧，导轨（8）之间设有料箱（9），料箱（9）的顶面和底面均开口，料箱（9）内设有双轴电机（10），双轴电机（10）与电源电路连接，料箱（9）的前后两面分别开设通孔（11），双轴电机（10）的输出轴分别从对应的通孔（11）内穿过，双轴电机（10）的输出轴一端分别固定安装滚轮（12），滚轮（12）的底部分别位于对应的导轨（8）内，滚轮（12）能够分别同时沿对应的导轨（8）水平移动，料箱（9）的内壁底部固定安装挡料装置；箱体（1）内固定安装自动报警装置，自动报警装置分别同时与对应的链轮（5）、双轴电机（10）、挡料装置电路连接。2.根据权利要求1所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于：所述的自动报警装置包括用于获取所述箱体（1）内图像的图像获取装置（13）、用于检测输送链（2）上胶囊模板翻板状态的激光传感装置、用于检测胶囊模板位置的位置传感装置（14）、机械手（15）、控制装置、报警装置，图像获取装置（13）固定安装在箱体（1）的内壁顶面一侧，激光传感装置包括激光发射器（16）和激光感应器（17），激光发射器（16）和激光感应器（17）分别固定安装在箱体（1）的内壁两侧，位置传感装置（14）设置在胶囊模板上，控制装置分别与输送链（2）、对应的链轮（5）、双轴电机（10）、图像获取装置（13）、激光传感装置、位置传感装置（14）和报警装置电路连接，机械手（15）安装在操作箱内且与控制装置电路连接。3.根据权利要求1所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于：所述的料箱（9）的下部为锥形结构，料箱（9）的顶面面积大于其底面面。4.根据权利要求3所述的CIT胶囊生产线故障自动报警系统，其特征在于：所述的双轴电机（10）的输出轴分别固定安装凸轮（18），料箱（9）的内壁前后两侧分别固定安装盒体（19），盒体（19）的顶面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靓，江文清，熊文庆，段慧云，魏心芹，
申请(专利权)人：九江职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江西,36