一种连续送料的胶囊填充装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种连续送料的胶囊填充装置，包括第一机架、第二机架、送料机构、装粉箱、底座、收料箱、装料箱，所述第一机架的上侧设有支撑座，所述支撑座上设有装粉箱，所述装粉箱下端设有出粉管，所述出粉管的下端设有计量漏斗，所述装粉箱左侧设有装料箱，所述装料箱内设有自动抓取装置，所述送料机构包括送料箱和传送箱，所述传送箱内设有第一传送带，所述第一传送带下方设有第二传送带，所述底座上设有导轨，所述导轨上设有滑座，所述的滑座上设有若干个胶囊放置槽，所述第二机架的右侧设有压紧装置。本发明专利技术一种连续送料的胶囊填充装置，进行连续送料，实现一对一模孔的充填与压制，充填效率高，压制效果好，生产成本小。

A Capsule Filling Device for Continuous Feeding

The invention provides a capsule filling device for continuous feeding, which comprises a first rack, a second rack, a feeding mechanism, a powder box, a base, a feeding box and a charging box. The upper side of the first rack is provided with a support seat, the support seat is provided with a powder box, the lower end of the powder box is provided with a powder outlet tube, the lower end of the powder outlet tube is provided with a measuring funnel, and the left side of the powder container is provided with a powder outlet tube. The feeding mechanism includes a feeding box and a conveyor box. The first conveyor belt is equipped with a second conveyor belt under the first conveyor belt. The base is equipped with a guide rail. The guide rail is equipped with a slide seat. The slide seat is equipped with several capsule placement grooves, and the right side of the second frame is equipped with a compression packing groove. Place. The invention provides a continuous feeding capsule filling device for continuous feeding, realizing the filling and pressing of one to one hole, high filling efficiency, good pressing effect and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种连续送料的胶囊填充装置
本专利技术涉及胶囊生产设备的
，特别涉及一种连续送料的胶囊填充装置。
技术介绍
胶囊作为一种药物的搭载体，有着较大的用量，通常分为硬胶囊和软胶囊两大类。在对硬胶囊进行药粉充填作业时，普通的充填装置采用旋转计量装置，这种装置未进行较好的控制，当下模板存在胶囊空缺的模孔时，容易造成物料的撒漏，而且操作复杂、自动化程度不高，无法实现大产品多排模孔的充填。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种连续送料的胶囊填充装置，进行连续送料，实现一对一模孔的充填与压制，充填效率高，压制效果好，生产成本小。为实现上述目的，本专利技术提出了一种连续送料的胶囊填充装置，包括第一机架、第二机架、送料机构、装粉箱、底座、收料箱、装料箱，所述的第一机架的上侧设有支撑座，所述的支撑座上设有装粉箱，所述的装粉箱的下端设有出粉管，所述的出粉管的下端设有计量漏斗，所述的计量漏斗的下方设有装粉管，所述的装粉箱的左侧设有装料箱，所述的装料箱内设有自动抓取装置，所述的装料箱的左侧设有驱动电机，所述的装料箱的下端设有第一出料管，所述的第一机架的下侧设有送料机构，所述的送料机构包括送料箱和传送箱，所述的送料箱的下方设有传送箱，所述的传送箱内设有第一传送带，所述的第一传送带的下方设有第二传送带，所述的传送箱的左侧设有底座，所述的底座上设有导轨，所述的导轨上设有滑座，所述的滑座上设有若干个胶囊放置槽，所述的胶囊放置槽为通槽，所述的导轨的下方设有收料箱，所述的收料箱内设有传送导轨，所述的底座的左侧设有第二机架，所述的第二机架的右侧设有压紧装置。作为优选，所述的计量漏斗的上端设有电磁阀，所述的计量漏斗的下方设有移动挡板，所述的移动挡板的下方设有重量传感器，所述的移动挡板的右侧连接有驱动气缸，所述的电磁阀、重量传感器、驱动气缸通过控制装置相互配合作用。作为优选，所述的自动抓取装置包括固定轴和机械手，所述的固定轴安装在装料箱的顶部，所述的固定轴的下端活动连接有机械手，所述的驱动电机为伺服电机，所述的驱动电机驱动机械手的运动，所述的机械手包括左抓取分支、中间抓取分支和右抓取分支，所述的左抓取分支和右抓取分支为相互对称的弧形体，所述的中间抓取分支的截面为矩形，所述的中间抓取分支的下端设有吸取盘。作为优选，所述的第一传送带的左上方设有进料口，所述的进料口的上端与送料箱的下端连接，所述的第一传送带从上至下依次设有三条相同的横向传送带，相邻两条所述横向传送带之间设有弧形传送带，最下端所述横向传送带的右端设有第二出料管，所述的第二出料管位于第二传送带的右上方，所述的第二传送带的左端设有导料板，所述的导料板斜向左下方设置，所述的导料板的左侧设有出料口。作为优选，所述的传送导轨与导轨相互平行，所述的传送导轨上设有若干个传送槽，所述的传送槽与胶囊放置槽上下对应，所述的收料箱的左上端设有入料口，所述的入料口的下端设有挡料板，所述的挡料板的下方设有压力传感器，所述的挡料板的左侧设有挡板气缸。作为优选，所述的压紧装置包括压紧杆、滑槽、连接杆、气缸，所述的第二机架的右侧设有滑槽，所述的压紧杆的左端位于滑槽内，所述的压紧杆的下方设有压紧头，所述的压紧头为椭圆形，所述的压紧杆的上端与连接杆连接，所述的连接杆的上端与气缸连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置装粉箱，在装粉箱底部设置计量漏斗，在计量漏斗的上端设置计量阀，对充填药粉的计量进行精确测量，提高充填准确性，在装粉箱的左侧设置装料箱，装料箱内设置抓取装置，将装料箱内的大胶囊壳准确送入第一出料管内，实现模孔一对一充填与压制，提高工作效率与充填和压制的准确性；在送料箱的下方设置传送箱，传送箱内设置第一传送带和第二传送带，第一传送带的左上端设置进料口，第一传送带的左下端设置第二出料管，第二传送带的左端设置导料板，导料板的左侧设置出料口，小胶囊壳经导料板的导向穿过出料口进入胶囊放置槽内，实现小胶囊壳的自动充填至胶囊放置槽内，操作方便、简单，效率高；在第二机架的右侧设置压紧装置，实现大胶囊壳对消胶囊壳的快速套接后进入收料箱中。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种连续送料的胶囊填充装置的结构示意图；图2是送料机构的结构示意图；图3是抓取装置的结构示意图；图4是收料箱的底部结构示意图。图中：1-第一机架、2-第二机架、3-送料机构、4-装粉箱、5-底座、6-收料箱、7-装料箱、11-支撑座、21-压紧装置、31-送料箱、32-传送箱、33-第一传送带、34-第二传送带、41-出粉管、42-计量漏斗、43-装粉管、51-传送轴、61-传送导轨、62-挡料板、71-自动抓取装置、72-驱动电机、73-第一出料管、211-压紧杆、212-滑槽、213-连接杆、214-气缸、215-压紧头、331-进料口、332-横向传送带、333-弧形传送带、334-第二出料管、341-导料板、342-出料口、421-电磁阀、422-移动挡板、423-重量传感器、424-驱动气缸、511-胶囊放置槽、512-滑座、611-传送槽、621-压力传感器、622-挡板气缸、711-固定轴、712-机械手、7121-左抓取分支、7122-中间抓取分支、7123-右抓取分支、7124-吸取盘。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1至图4所示，本专利技术提供一种连续送料的胶囊填充装置，包括第一机架1、第二机架2、送料机构3、装粉箱4、底座5、收料箱6、装料箱7，所述的第一机架1的上侧设有支撑座11，所述的支撑座11上设有装粉箱4，所述的装粉箱4的下端设有出粉管41，所述的出粉管41的下端设有计量漏斗42，所述的计量漏斗42的下方设有装粉管43，所述的装粉箱4的左侧设有装料箱7，所述的装料箱7内设有自动抓取装置71，所述的装料箱7的左侧设有驱动电机72，所述的装料箱7的下端设有第一出料管73，所述的第一机架1的下侧设有送料机构3，所述的送料机构3包括送料箱31和传送箱32，所述的送料箱31的下方设有传送箱32，所述的传送箱32内设有第一传送带33，所述的第一传送带33的下方设有第二传送带34，所述的传送箱32的左侧设有底座5，所述的底座5上设有导轨51，所述的导轨上设有滑座512，所述的滑座512上设有若干个胶囊放置槽511，所述的胶囊放置槽511为通槽，所述的导轨51的下方设有收料箱6，所述的收料箱6内设有传送导轨61，所述的底座5的左侧设有第二机架2，所述的第二机架2的右侧设有压紧装置21，所述的计量漏斗42的上端设有电磁阀421，所述的计量漏斗42的下方设有移动挡板422，所述的移动挡板422的下方设有重量传感器423，所述的移动挡板422的右侧连接有驱动气缸424，所述的电磁阀421、重量传感器423、驱动气缸424通过控制装置相互配合作用，所述的自动抓取装置71包括固定轴711和机械手712，所述的固定轴711安装在装料箱7的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续送料的胶囊填充装置，其特征在于：包括第一机架(1)、第二机架(2)、送料机构(3)、装粉箱(4)、底座(5)、收料箱(6)、装料箱(7)，所述的第一机架(1)的上侧设有支撑座(11)，所述的支撑座(11)上设有装粉箱(4)，所述的装粉箱(4)的下端设有出粉管(41)，所述的出粉管(41)的下端设有计量漏斗(42)，所述的计量漏斗(42)的下方设有装粉管(43)，所述的装粉箱(4)的左侧设有装料箱(7)，所述的装料箱(7)内设有自动抓取装置(71)，所述的装料箱(7)的左侧设有驱动电机(72)，所述的装料箱(7)的下端设有第一出料管(73)，所述的第一机架(1)的下侧设有送料机构(3)，所述的送料机构(3)包括送料箱(31)和传送箱(32)，所述的送料箱(31)的下方设有传送箱(32)，所述的传送箱(32)内设有第一传送带(33)，所述的第一传送带(33)的下方设有第二传送带(34)，所述的传送箱(32)的左侧设有底座(5)，所述的底座(5)上设有导轨(51)，所述的导轨(51)上设有滑座(512)，所述的滑座(512)上设有若干个胶囊放置槽(511)，所述的胶囊放置槽(511)为通槽，所述的导轨(51)的下方设有收料箱(6)，所述的收料箱(6)内设有传送导轨(61)，所述的底座(5)的左侧设有第二机架(2)，所述的第二机架(2)的右侧设有压紧装置(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种连续送料的胶囊填充装置，其特征在于：包括第一机架(1)、第二机架(2)、送料机构(3)、装粉箱(4)、底座(5)、收料箱(6)、装料箱(7)，所述的第一机架(1)的上侧设有支撑座(11)，所述的支撑座(11)上设有装粉箱(4)，所述的装粉箱(4)的下端设有出粉管(41)，所述的出粉管(41)的下端设有计量漏斗(42)，所述的计量漏斗(42)的下方设有装粉管(43)，所述的装粉箱(4)的左侧设有装料箱(7)，所述的装料箱(7)内设有自动抓取装置(71)，所述的装料箱(7)的左侧设有驱动电机(72)，所述的装料箱(7)的下端设有第一出料管(73)，所述的第一机架(1)的下侧设有送料机构(3)，所述的送料机构(3)包括送料箱(31)和传送箱(32)，所述的送料箱(31)的下方设有传送箱(32)，所述的传送箱(32)内设有第一传送带(33)，所述的第一传送带(33)的下方设有第二传送带(34)，所述的传送箱(32)的左侧设有底座(5)，所述的底座(5)上设有导轨(51)，所述的导轨(51)上设有滑座(512)，所述的滑座(512)上设有若干个胶囊放置槽(511)，所述的胶囊放置槽(511)为通槽，所述的导轨(51)的下方设有收料箱(6)，所述的收料箱(6)内设有传送导轨(61)，所述的底座(5)的左侧设有第二机架(2)，所述的第二机架(2)的右侧设有压紧装置(21)。2.如权利要求1所述的一种连续送料的胶囊填充装置，其特征在于：所述的计量漏斗(42)的上端设有电磁阀(421)，所述的计量漏斗(42)的下方设有移动挡板(422)，所述的移动挡板(422)的下方设有重量传感器(423)，所述的移动挡板(422)的右侧连接有驱动气缸(424)，所述的电磁阀(421)、重量传感器(423)、驱动气缸(424)通过控制装置相互配合作用。3.如权利要求1所述的一种连续送料的胶囊填充装置，其特征在于：所述的自动抓取装置(71)包括固定轴(711)和机械手(712)，所述的固定轴(711)安装在装料箱(7)的顶部，所述的固定轴(711)的下端活动连接有机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何珊珊，
申请(专利权)人：新昌县珊珊农业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33