一种熔炼炉填料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种熔炼炉填料机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有机座和熔炼炉，所述熔炼炉位于机座的一侧，且熔炼炉的顶端安装有顶盖，所述熔炼炉的一侧外壁开设有进料口，所述机座的内部安装有升降液压缸，且机座的顶端安装有升降支架，所述升降支架与升降液压缸通过固定板固定连接，且升降支架的顶端焊接有悬臂梁，所述悬臂梁的底端安装有转臂安装座和第一液压杆，本实用新型专利技术设置了连接螺杆、传动箱、螺套、滑槽和限位滑板，电机在工作时，通过转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮则通过齿轮之间的啮合作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动一侧的螺套转动，而螺套又与连接螺杆旋合，从而使连接螺杆沿垂直方向往复运动。

【技术实现步骤摘要】
一种熔炼炉填料机械手
本技术属于熔炼炉
，具体涉及一种熔炼炉填料机械手。
技术介绍
熔炼炉是指熔化金属锭和一些废旧金属并加入必要的合金成分，经过扒渣和精炼等操作将它们熔炼成所需要的合金的设备,而熔炼炉在进行熔炼之前需要进行填料操作，以便于合金设备的形成。但是，目前市场现有的熔炼炉填料机械手在使用过程中存在一些缺陷，例如机械手在进行填料时，传动结构不够稳定，影响前臂的运行，而且难以保证填料过程的均匀性和平整性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种熔炼炉填料机械手，以解决现有的传动结构不够稳定和难以保证填料过程的均匀性和平整性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种熔炼炉填料机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有机座和熔炼炉，所述熔炼炉位于机座的一侧，且熔炼炉的顶端安装有顶盖，所述熔炼炉的一侧外壁开设有进料口，所述机座的内部安装有升降液压缸，且机座的顶端安装有升降支架，所述升降支架与升降液压缸通过固定板固定连接，且升降支架的顶端焊接有悬臂梁，所述悬臂梁的底端安装有转臂安装座和第一液压杆，所述第一液压杆位于转臂安装座与升降支架之间，所述转臂安装座的内部通过转轴转动连接有转臂，所述转臂的一侧外壁与第一液压杆连接，且转臂远离转臂安装座的一端焊接有传动箱，所述传动箱的一侧外壁上安装有电机，且传动箱的内部安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的一侧，且主动齿轮与电机通过转轴转动连接，所述从动齿轮的一侧外壁上焊接有螺套，所述螺套的内部旋合连接有连接螺杆，所述连接螺杆的两端分别焊接有前臂和限位滑板，所述限位滑板通过滑槽与转臂滑动连接，所述前臂的两侧外壁上均开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第二液压杆和压平板，所述压平板位于第二液压杆的一侧，且压平板与安装槽通过转轴转动连接，所述第一液压杆、升降液压缸、第二液压杆和电机均与外接电源电性连接。优选的，所述升降支架为圆柱形结构。优选的，所述第二液压杆和压平板均安装有两个，且两个第二液压杆和压平板分别位于两个安装槽的内部。优选的，所述滑槽共设置有两个，且两个滑槽对称分布于转臂的两侧内壁上。优选的，所述限位滑板的两侧外壁上均安装有滑块。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术设置了连接螺杆、传动箱、螺套、滑槽和限位滑板，电机在工作时，通过转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮则通过齿轮之间的啮合作用带动从动齿轮转动，从动齿轮带动一侧的螺套转动，而螺套又与连接螺杆旋合，从而使连接螺杆沿垂直方向往复运动，实现前臂的往复填料，另外连接螺杆在进行往复移动的同时，连接螺杆一端的限位滑板通过滑槽与转臂之间产生相对移动，从而保证连接螺杆移动时的稳定性，避免连接螺杆与转臂之间产生相对转动，通过齿槽的啮合以及螺纹的旋合实现整体结构的传动，在保证传动效率的前提下有效提高整体传动结构的稳定性，避免前臂在填料的过程中运行不稳定，另外保证前臂运动的稳定也有效保证了填料质量的均匀。(2)本技术设置了前臂、第二液压杆和压平板，第二液压杆工作时通过液压杆的伸缩，带动压平板在安装槽内产生转动，而转动过程中的压平板对熔炼炉所含有的物料进行压平整修，保证每次所投入的填料均能平整的填入熔炼炉内部，压平板在进行压平过程中通过第二液压杆的伸缩实现往复转动状态，压平板的收缩不仅能有效减小前臂在安装时的占用空间，而且能有效降低压平板对下料过程的影响，避免物料受压平板阻挡而无法落入熔炼炉底部。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的A处放大图；图3为本技术的B处放大图；图4为本技术的电路框图；图中：1-悬臂梁、2-转臂安装座、3-第一液压杆、4-升降支架、5-机座、6-升降液压缸、7-底座、8-熔炼炉、9-前臂、10-连接螺杆、11-进料口、12-顶盖、13-转臂、14-安装槽、15-第二液压杆、16-压平板、17-电机、18-传动箱、19-主动齿轮、20-从动齿轮、21-螺套、22-滑槽、23-限位滑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种熔炼炉填料机械手，包括底座7，底座7的顶端安装有机座5和熔炼炉8，熔炼炉8位于机座5的一侧，且熔炼炉8的顶端安装有顶盖12，熔炼炉8的一侧外壁开设有进料口11，机座5的内部安装有升降液压缸6，通过升降液压缸6实现升降支架4的升降，从而便于实现转臂13的转动，且机座5的顶端安装有升降支架4，升降支架4与升降液压缸6通过固定板固定连接，且升降支架4的顶端焊接有悬臂梁1，悬臂梁1用于连接升降支架4和转臂安装座2，保证整体机械手的完整性，悬臂梁1的底端安装有转臂安装座2和第一液压杆3，第一液压杆3位于转臂安装座2与升降支架4之间，转臂安装座2的内部通过转轴转动连接有转臂13，转臂13的一侧外壁与第一液压杆3连接，且转臂13远离转臂安装座2的一端焊接有传动箱18，通过传动箱18的传动有效实现螺套21的转动，传动箱18的一侧外壁上安装有电机17，且传动箱18的内部安装有主动齿轮19和从动齿轮20，主动齿轮19位于从动齿轮20的一侧，且主动齿轮19与电机17通过转轴转动连接，电机17采用Y2-90L-4驱动电机，额定电压380V，额定功率1500W，额定转速1390rpm，从动齿轮20的一侧外壁上焊接有螺套21，螺套21的内部旋合连接有连接螺杆10，通过连接螺杆10的移动有效实现前臂9位置的改变，从而实现填料操作，连接螺杆10的两端分别焊接有前臂9和限位滑板23，限位滑板23通过滑槽22与转臂13滑动连接，前臂9的两侧外壁上均开设有安装槽14，安装槽14的内部安装有第二液压杆15和压平板16，压平板16位于第二液压杆15的一侧，且压平板16与安装槽14通过转轴转动连接，第一液压杆3、升降液压缸6、第二液压杆15和电机17均与外接电源电性连接。为了便于实现升降支架4的升降，本实施例中，优选的，升降支架4为圆柱形结构。为了保证压平的完整性，本实施例中，优选的，第二液压杆15和压平板16均安装有两个，且两个第二液压杆15和压平板16分别位于两个安装槽14的内部。为了保证限位滑板23滑动的稳定性，本实施例中，优选的，滑槽22共设置有两个，且两个滑槽22对称分布于转臂13的两侧内壁上。为了便于实现限位滑板23的滑动，本实施例中，优选的，限位滑板23的两侧外壁上均安装有滑块。本技术的工作原理及使用流程：在使用该机械手进行填料时，首先接通机械手的外接电源，并开启机座5内部的升降液压缸6，通过升降液压缸6带动升降支架4上升，使得悬臂梁1的底端与熔炼炉8顶端之间存在一定距离，并开启熔炼炉8顶端的顶盖12，然后启动悬臂梁1上的第一液压杆3，通过第一液压杆3的伸长推动转臂13绕转臂安装座2产生转动，直至转臂13与悬臂梁1之间形成垂直状态，此时启动升降液压缸6，使升降支架4下降，升降支架4在下降的同时将转臂13送入熔炼炉8内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔炼炉填料机械手，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的顶端安装有机座（5）和熔炼炉（8），所述熔炼炉（8）位于机座（5）的一侧，且熔炼炉（8）的顶端安装有顶盖（12），所述熔炼炉（8）的一侧外壁开设有进料口（11），所述机座（5）的内部安装有升降液压缸（6），且机座（5）的顶端安装有升降支架（4），所述升降支架（4）与升降液压缸（6）通过固定板固定连接，且升降支架（4）的顶端焊接有悬臂梁（1），所述悬臂梁（1）的底端安装有转臂安装座（2）和第一液压杆（3），所述第一液压杆（3）位于转臂安装座（2）与升降支架（4）之间，所述转臂安装座（2）的内部通过转轴转动连接有转臂（13），所述转臂（13）的一侧外壁与第一液压杆（3）连接，且转臂（13）远离转臂安装座（2）的一端焊接有传动箱（18），所述传动箱（18）的一侧外壁上安装有电机（17），且传动箱（18）的内部安装有主动齿轮（19）和从动齿轮（20），所述主动齿轮（19）位于从动齿轮（20）的一侧，且主动齿轮（19）与电机（17）通过转轴转动连接，所述从动齿轮（20）的一侧外壁上螺套焊接有螺套（21），所述螺套（21）的内部旋合连接有连接螺杆（10），所述连接螺杆（10）的两端分别焊接有前臂（9）和限位滑板（23），所述限位滑板（23）通过滑槽（22）与转臂（13）滑动连接，所述前臂（9）的两侧外壁上均开设有安装槽（14），所述安装槽（14）的内部安装有第二液压杆（15）和压平板（16），所述压平板（16）位于第二液压杆（15）的一侧，且压平板（16）与安装槽（14）通过转轴转动连接，所述第一液压杆（3）、升降液压缸（6）、第二液压杆（15）和电机（17）均与外接电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种熔炼炉填料机械手，包括底座（7），其特征在于：所述底座（7）的顶端安装有机座（5）和熔炼炉（8），所述熔炼炉（8）位于机座（5）的一侧，且熔炼炉（8）的顶端安装有顶盖（12），所述熔炼炉（8）的一侧外壁开设有进料口（11），所述机座（5）的内部安装有升降液压缸（6），且机座（5）的顶端安装有升降支架（4），所述升降支架（4）与升降液压缸（6）通过固定板固定连接，且升降支架（4）的顶端焊接有悬臂梁（1），所述悬臂梁（1）的底端安装有转臂安装座（2）和第一液压杆（3），所述第一液压杆（3）位于转臂安装座（2）与升降支架（4）之间，所述转臂安装座（2）的内部通过转轴转动连接有转臂（13），所述转臂（13）的一侧外壁与第一液压杆（3）连接，且转臂（13）远离转臂安装座（2）的一端焊接有传动箱（18），所述传动箱（18）的一侧外壁上安装有电机（17），且传动箱（18）的内部安装有主动齿轮（19）和从动齿轮（20），所述主动齿轮（19）位于从动齿轮（20）的一侧，且主动齿轮（19）与电机（17）通过转轴转动连接，所述从动齿轮（20）的一侧外壁上螺套焊接有螺套（21），所述螺套（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：青岛昊华铸造设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37