一种宠物看护机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种宠物看护机器人，属于宠物用品技术领域。包括底板，底板上端固定有箱体，箱体内分别设有饲料盒和饮水盒，饲料盒和饮水盒下端分别固定有弹簧A，弹簧A与箱体的底板上端固定，饲料盒的上端设有与箱体顶部固定的饲料斗，饲料斗下端固定有与其内部连通的出料口，出料口的下端边缘铰接有挡板，挡板的长度大于出料口的直径，挡板与出料口的外壁之间固定有扭力弹簧，饲料盒边缘垂直固定有顶杆，顶杆顶部固定有圆球，圆球与出料口外侧的挡板位置对应，装置自动进行循环加料，箱体防止弄脏食物和水同时不会影响宠物饮食，不需要人工辅助喂养看护，并且过滤罩起到过滤的作用，使宠物饮水更加健康，可以短期内代替主人照看宠物。

A Pet Care Robot

The invention relates to a pet care robot, which belongs to the technical field of pet articles. The bottom of the feed box and the drinking water box are fixed with spring A, spring A and the bottom of the box are fixed with spring A, the top of the feed box is fixed with the top of the box, the lower end of the feed hopper is fixed with an outlet connected with the inside, the lower edge of the outlet is articulated with a baffle, and the baffle is fixed with the bottom edge of the outlet. The length of the baffle is larger than the diameter of the outlet, there is a torsion spring fixed between the baffle and the outer wall of the outlet, a top rod fixed vertically at the edge of the feed box, a ball fixed at the top of the top rod, which corresponds to the position of the baffle on the outer side of the outlet, and the device automatically circulates feeding. The box body prevents dirty food and water from affecting the pet's diet, does not need artificial feeding and care. The filter cover plays the role of filtering, making the pet drinking water healthier, and can take the place of the owner to take care of the pet in a short time.

【技术实现步骤摘要】
一种宠物看护机器人
本专利技术涉及一种宠物看护机器人，属于宠物用品

技术介绍
宠物是出于非经济目的而豢养的动植物。宠物作为我们人类的伴侣是我们人类获得幸福和健康生活的一个来源，饲养宠物可以使生活更加充实，使人的精神放松，有益身心健康，饲养宠物需要我们坚持不断的对它们进行照看，可以培养我们的责任心和爱心，但是有时却因为工作或者其他愿意需要短时间离开，无法照看我们饲养的宠物，通常是将其送到邻居或者其他的宠物看护所，但是送到宠物看护所成本较高，送到邻居家看护又担心宠物离开熟悉的环境不适应，因此需要一种可以在主人短期离开后可以代替主人进行照看的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种宠物看护机器人，用于解决上述问题。本专利技术的技术方案是：一种宠物看护机器人，包括底板，底板上端固定有箱体，箱体内分别设有饲料盒和饮水盒，所述饲料盒和饮水盒下端分别固定有弹簧A，所述弹簧A与箱体的底板上端固定，饲料盒的上端设有与箱体顶部固定的饲料斗，所述饲料斗下端固定有与其内部连通的出料口，出料口的下端边缘铰接有挡板，挡板的长度大于出料口的直径，所述挡板与出料口的外壁之间固定有扭力弹簧，所述饲料盒边缘垂直固定有顶杆，所述顶杆顶部固定有圆球，所述圆球与出料口外侧的挡板位置对应，饲料盒内固定有斜板，所述斜板向远离顶杆的一侧倾斜，箱体的顶部铰接有与饲料斗对应的加料口，饮水盒的上端设有蓄水箱，所述蓄水箱通过固定块与箱体的内壁固定，蓄水箱的侧壁固定有与其内部连通的进水管，所述进水管上安装有阀门，所述蓄水箱内垂直固定有固定杆，所述固定杆的截面为矩形，固定杆上设有与其滑动连接的套筒，套筒上固定有与进水管的出水口对应的浮球，所述浮球为橡胶材料制作并且与进水管的出水口完全贴合，蓄水箱的下端垂直固定有与其内部连通的出水管，蓄水箱的底部固定有环形设在出水管四周的环形槽，所述环形槽使用橡胶材料制作，所述环形槽内插入有过滤罩，所述过滤罩的形状为半球形，饮水盒内部中间固定有筒体，筒体内垂直方向设有与其螺纹连接的竖杆，竖杆顶部固定有与出水管相互匹配的橡胶塞，箱体的侧面一端没有侧壁并且垂直插入有与其滑动连接的插板，所述插板为透明PVC材料制作，插板位于箱体内的一端垂直固定有齿条，箱体的顶部设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有滑块，所述滑块上端固定有电机，电机的输出轴上固定有与齿条相互啮合的齿轮，箱体上端垂直固定有固定板，固定板上固定有弹簧B，所述弹簧B与电机固定，底板上端边缘铰接有踏板，所述踏板的位置与插板对应，踏板与底板之间固定有弹簧C，所述踏板与底板之间安装有点动开关，底板上设有通孔，踏板最高点的边缘固定有绳子，所述绳子穿过通孔与电机固定，所述电机和PLC控制器与电池电性连接，所述电机、PLC控制器、点动开关之间相互电性连接。优选的，所述饮水盒的底部固定有方便将水加热的电阻丝。优选的，所述饮水盒的顶部设有盖体。优选的，所述通孔的截面为U形。优选的，所述箱体上固定有用于导向绳子的定滑轮。优选的，所述电阻丝与电池电性连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，制作简单，此装置适合主人短期离开无法照看喂食宠物时使用，提前在饲料斗中加入饲料即可，宠物可以方便的自行食用和饮水，装置可以自动向饲料盒和饮水盒中进行循环加料，箱体将食物和水罩住防尘，防止弄脏食物和水同时不会影响宠物饮食，不需要人工辅助喂养看护，并且过滤罩起到过滤的作用，使宠物饮水更加健康，此装置可以短期内代替主人照看宠物十分的方便快捷。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的左视图；图3是本专利技术附图2，A处放大示意图；图4是本专利技术俯视图。图中：底板1、通孔1-1、箱体2、饲料盒3、饮水盒4、饲料斗5、蓄水箱6、出料口7、挡板8、扭力弹簧9、顶杆10、圆球11、斜板12、弹簧A13、加料口14、进水管15、阀门16、固定杆17、套筒18、浮球19、出水管20、环形槽21、过滤罩22、筒体23、竖杆24、橡胶塞25、电阻丝26、盖体27、固定块28、插板29、齿条30、燕尾槽31、滑块32、电机33、齿轮34、绳子35、固定板36、弹簧B37、定滑轮38、踏板39、点动开关40、弹簧C41、PLC控制器42、电池43。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术作进一步说明。实施例1：如图1-4所示，一种宠物看护机器人，包括底板1，底板1上端固定有箱体2，箱体2内分别设有饲料盒3和饮水盒4，所述饲料盒3和饮水盒4下端分别固定有弹簧A13，所述弹簧A13与箱体2的底板上端固定，饲料盒3的上端设有与箱体2顶部固定的饲料斗5，所述饲料斗5下端固定有与其内部连通的出料口7，出料口7的下端边缘铰接有挡板8，挡板8的长度大于出料口7的直径，所述挡板8与出料口7的外壁之间固定有扭力弹簧9，所述饲料盒3边缘垂直固定有顶杆10，所述顶杆10顶部固定有圆球11，所述圆球11与出料口7外侧的挡板8位置对应，饲料盒3内固定有斜板12，所述斜板12向远离顶杆10的一侧倾斜，箱体2的顶部铰接有与饲料斗5对应的加料口14，饮水盒4的上端设有蓄水箱6，所述蓄水箱6通过固定块28与箱体2的内壁固定，蓄水箱6的侧壁固定有与其内部连通的进水管15，所述进水管15上安装有阀门16，所述蓄水箱6内垂直固定有固定杆17，所述固定杆17的截面为矩形，固定杆17上设有与其滑动连接的套筒18，套筒18上固定有与进水管15的出水口对应的浮球19，所述浮球19为橡胶材料制作并且与进水管15的出水口完全贴合，蓄水箱6的下端垂直固定有与其内部连通的出水管20，蓄水箱6的底部固定有环形设在出水管20四周的环形槽21，所述环形槽21使用橡胶材料制作，所述环形槽21内插入有过滤罩22，所述过滤罩22的形状为半球形，饮水盒4内部中间固定有筒体23，筒体23内垂直方向设有与其螺纹连接的竖杆24，竖杆24顶部固定有与出水管20相互匹配的橡胶塞25，箱体2的侧面一端没有侧壁并且垂直插入有与其滑动连接的插板29，所述插板29为透明PVC材料制作，插板29位于箱体2内的一端垂直固定有齿条30，箱体2的顶部设有燕尾槽31，所述燕尾槽31内滑动连接有滑块32，所述滑块32上端固定有电机33，电机33的输出轴上固定有与齿条30相互啮合的齿轮34，箱体2上端垂直固定有固定板36，固定板36上固定有弹簧B37，所述弹簧B37与电机33固定，底板1上端边缘铰接有踏板39，所述踏板39的位置与插板29对应，踏板39与底板1之间固定有弹簧C41，所述踏板39与底板1之间安装有点动开关40，底板1上设有通孔1-1，踏板39最高点的边缘固定有绳子35，所述绳子35穿过通孔1-1与电机33固定，所述电机33和PLC控制器42与电池43电性连接，所述电机33、PLC控制器42、点动开关40之间相互电性连接。所述饮水盒4的底部固定有方便将水加热的电阻丝26。所述饮水盒4的顶部设有盖体27。所述通孔1-1的截面为U形。所述箱体2上固定有用于导向绳子35的定滑轮38。所述电阻丝26与电池43电性连接。本专利技术的工作原理是：本专利技术涉及一种宠物看护机器人，此装置通过打开加料口14向饲料斗5内加入宠物饲料，饲料盒3中无饲料时通过其下端的弹簧A13向上的弹力顶起顶杆10，通过圆球11向上顶挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物看护机器人，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上端固定有箱体（2），箱体（2）内分别设有饲料盒（3）和饮水盒（4），所述饲料盒（3）和饮水盒（4）下端分别固定有弹簧A（13），所述弹簧A（13）与箱体（2）的底板上端固定，饲料盒（3）的上端设有与箱体（2）顶部固定的饲料斗（5），所述饲料斗（5）下端固定有与其内部连通的出料口（7），出料口（7）的下端边缘铰接有挡板（8），挡板（8）的长度大于出料口（7）的直径，所述挡板（8）与出料口（7）的外壁之间固定有扭力弹簧（9），所述饲料盒（3）边缘垂直固定有顶杆（10），所述顶杆（10）顶部固定有圆球（11），所述圆球（11）与出料口（7）外侧的挡板（8）位置对应，饲料盒（3）内固定有斜板（12），所述斜板（12）向远离顶杆（10）的一侧倾斜，箱体（2）的顶部铰接有与饲料斗（5）对应的加料口（14），饮水盒（4）的上端设有蓄水箱（6），所述蓄水箱（6）通过固定块（28）与箱体（2）的内壁固定，蓄水箱（6）的侧壁固定有与其内部连通的进水管（15），所述进水管（15）上安装有阀门（16），所述蓄水箱（6）内垂直固定有固定杆（17），所述固定杆（17）的截面为矩形，固定杆（17）上设有与其滑动连接的套筒（18），套筒（18）上固定有与进水管（15）的出水口对应的浮球（19），所述浮球（19）为橡胶材料制作并且与进水管（15）的出水口完全贴合，蓄水箱（6）的下端垂直固定有与其内部连通的出水管（20），蓄水箱（6）的底部固定有环形设在出水管（20）四周的环形槽（21），所述环形槽（21）使用橡胶材料制作，所述环形槽（21）内插入有过滤罩（22），所述过滤罩（22）的形状为半球形，饮水盒（4）内部中间固定有筒体（23），筒体（23）内垂直方向设有与其螺纹连接的竖杆（24），竖杆（24）顶部固定有与出水管（20）相互匹配的橡胶塞（25），箱体（2）的侧面一端没有侧壁并且垂直插入有与其滑动连接的插板（29），所述插板（29）为透明PVC材料制作，插板（29）位于箱体（2）内的一端垂直固定有齿条（30），箱体（2）的顶部设有燕尾槽（31），所述燕尾槽（31）内滑动连接有滑块（32），所述滑块（32）上端固定有电机（33），电机（33）的输出轴上固定有与齿条（30）相互啮合的齿轮（34），箱体（2）上端垂直固定有固定板（36），固定板（36）上固定有弹簧B（37），所述弹簧B（37）与电机（33）固定，底板（1）上端边缘铰接有踏板（39），所述踏板（39）的位置与插板（29）对应，踏板（39）与底板（1）之间固定有弹簧C（41），所述踏板（39）与底板（1）之间安装有点动开关（40），底板（1）上设有通孔（1‑1），踏板（39）最高点的边缘固定有绳子（35），所述绳子（35）穿过通孔（1‑1）与电机（33）固定，所述电机（33）和PLC控制器（42）与电池（43）电性连接，所述电机（33）、PLC控制器（42）、点动开关（40）之间相互电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种宠物看护机器人，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上端固定有箱体（2），箱体（2）内分别设有饲料盒（3）和饮水盒（4），所述饲料盒（3）和饮水盒（4）下端分别固定有弹簧A（13），所述弹簧A（13）与箱体（2）的底板上端固定，饲料盒（3）的上端设有与箱体（2）顶部固定的饲料斗（5），所述饲料斗（5）下端固定有与其内部连通的出料口（7），出料口（7）的下端边缘铰接有挡板（8），挡板（8）的长度大于出料口（7）的直径，所述挡板（8）与出料口（7）的外壁之间固定有扭力弹簧（9），所述饲料盒（3）边缘垂直固定有顶杆（10），所述顶杆（10）顶部固定有圆球（11），所述圆球（11）与出料口（7）外侧的挡板（8）位置对应，饲料盒（3）内固定有斜板（12），所述斜板（12）向远离顶杆（10）的一侧倾斜，箱体（2）的顶部铰接有与饲料斗（5）对应的加料口（14），饮水盒（4）的上端设有蓄水箱（6），所述蓄水箱（6）通过固定块（28）与箱体（2）的内壁固定，蓄水箱（6）的侧壁固定有与其内部连通的进水管（15），所述进水管（15）上安装有阀门（16），所述蓄水箱（6）内垂直固定有固定杆（17），所述固定杆（17）的截面为矩形，固定杆（17）上设有与其滑动连接的套筒（18），套筒（18）上固定有与进水管（15）的出水口对应的浮球（19），所述浮球（19）为橡胶材料制作并且与进水管（15）的出水口完全贴合，蓄水箱（6）的下端垂直固定有与其内部连通的出水管（20），蓄水箱（6）的底部固定有环形设在出水管（20）四周的环形槽（21），所述环形槽（21）使用橡胶材料制作，所述环形槽（21）内插入有过滤罩（22），所述过滤罩（22）的形状为半球形，饮水盒（4）内部中间固定有筒体（23），筒体（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵玉斌，郭海震，龙华，杜庆治，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53