一种城市景观水体污染治理与监测机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种城市景观水体污染治理与监测机器人，包括船体、动力装置、转向装置、去污装置、检测装置和太阳能电池板，船体设有两个，并排设置，动力装置包括叶轮设在船体外侧，转向装置包括设在船体底部的转向喷头，去污装置包括设在两个船体之间的斜置的传动带和收集箱，传送带上设有盘体，检测装置设在船体底部，太阳能电池板设在船体上，叶轮和盘体表面均设有生物膜。叶轮即能起到为本机器人提供动力的作用，也能通过表面的生物膜来改善水质；转向喷头即能起到对本机器人转向的作用，也能为水中增加氧气；传送带通过表面的盘体能将漂浮物勾起输送到收集箱中，盘体上的生物膜能起到净化水质的作用；检测装置能实时检测下方的水质问题。

A Robot for Urban Landscape Water Pollution Control and Monitoring

The utility model proposes a water pollution control and monitoring robot for urban landscape, which comprises a hull, a power device, a steering device, a decontamination device, a detection device and a solar panel. The hull is equipped with two side-by-side installations. The power device includes an impeller on the side of the hull, a steering device includes a steering nozzle at the bottom of the hull, and a decontamination device includes two hulls. The inclined transmission belt and collecting box between them are provided with a tray body on the conveyor belt, the detection device is arranged at the bottom of the hull, the solar panel is arranged on the hull, and the impeller and the surface of the tray body are provided with a biofilm. The impeller can not only provide power for the robot, but also improve the water quality through the biofilm on the surface; the steering nozzle can also play a role in the robot's steering and increase oxygen in the water; the conveyor belt can lift the floating matter to the collection box through the surface of the disc, and the biofilm on the disc can play a role in purifying the water quality; the detection device can detect the water quality in real time. Water quality below.

【技术实现步骤摘要】
一种城市景观水体污染治理与监测机器人
本技术涉及景观水处理领域，具体涉及一种城市景观水体污染治理与监测机器人。
技术介绍
城市水体是承载城市文明与发展的重要载体，如今多功能景观城市水体已经成为人们新的精神文化需求，是生态文明城市及和谐城市建设的重要组成部分，更是一个城市品质的标志之一。然而城市化的迅猛发展，城市水体污染日益严重。为了解决城市水体污染问题，目前控源截污、底泥疏浚、生态修复等环境工程或生态治理工程技术开始逐渐应用，很多城市景观水，湖泊水水质得到了一定的改善。然而，城市水体污染的治理和保持是一个系统工程，目前城市景观水体仍然存在很多突出问题。经过环境或生态修复后的景观水体在短时间内水质改善显著，但是景观水体的维护是个系统工程，需要经常检查，传统较大的景观水体缺乏日常的智能监测和管理体系，这样很有可能导致景观水体质量的下降；城市景观水体水流量大，人为造成的水面垃圾和漂浮物一方面有碍观瞻，传统的处理方法是人工打捞漂浮物，这样增加了成本，同时也比较危险，另一方面，果皮和食物类，增加水体污染BOD负荷，加剧水体污染。因此，本技术提出一种城市景观水体污染治理与监测机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种治理污染和监测机器人，通过设有动力装置使本机器人移动，而且在叶轮上还设有生物膜，能净化水质；通过设有转向装置使本机器人转向，转向装置通过底部的转向喷头喷射出由鼓风机喷射出的气体达到转向的效果，转向喷头向水下喷射气体，能增加水中的含氧量；通过设有去污装置能将水面漂浮物勾起，然后收集到收集箱中，同时在去污装置的盘体上也设有生物膜，能净化水质；通过设有太阳能电池板，为机器人上的各个部件供电，免去了充电的麻烦，同时也较为节省资源，即一种城市景观水体污染治理与监测机器人。本技术通过以下方案实现：一种城市景观水体污染治理与监测机器人，包括船体、动力装置、转向装置、去污装置、检测装置和太阳能电池板，所述船体设有两个，且船体并排设置，所述动力装置包括叶轮、传动杆和电机，所述叶轮设在船体外侧靠尾部的位置，所述叶轮之间通过传动杆连接，所述传动杆上设有一皮带轮，所述电机设船体内部，所述电机主轴和皮带轮通过一皮带传动连接，所述转向装置包括鼓风机、风道和转向喷头，所述转向喷头等间距设在船体底部，所述转向喷头上方设有风道，所述风道在船体内部，所述风道一端连接鼓风机出风口，所述去污装置包括传送带和收集箱，所述传送带设在两个船体中间，所述传送带斜置，所述传送带前方最低位置深入水中，所述传送带后侧的下方设有收集箱，所述传送带表面等间距设有盘体，所述盘体呈四分之一圆，所述盘体垂直连接传送带表面，所述船体底部设有检测装置，所述检测装置深入水中，所述太阳能电池板设在船体上表面，所述叶轮和盘体表面均设有生物膜。进一步优化，所述风道上方设有一臭氧发生器，所述臭氧发生器输出端设在鼓风机出风口前端。进一步优化，所述收集箱底部设有滤水孔。进一步优化，所述船体内部前方设有一药剂箱，所述药剂箱下方设有一投放口，所述投放口上设有一电磁阀门，所述药剂箱上方设有一进料口，所述进料口位于船体上方表面。进一步优化，所述船体的四周均设有雷达和摄像头。本技术的有益效果：1.本技术通过在叶轮上设有生物膜，使叶轮即能为本机器人提供动力，又能通过叶轮表面上的生物膜与水接触，净化水质的效果。2.本技术通过在船体下方设有转向喷头，转向喷头能根据本机器人需要前进的方向而调整转向喷头的角度，转向喷头喷射出来的是由鼓风机工作产生的气体，即能为本机器人调整前进的方向，不会污染水质，又能作为曝气装置，提高水中的含氧量。3.本技术通过在鼓风机出风端前端设有一臭氧发生器，使转向喷头喷向水中的气体携有臭氧，这样能有效降低黑臭水体或景观湖泊中的COD，且同时能有效降低BOD，生态净化效果更好。4.本技术通过设有一传送带，传送带表面设有盘体，在传送带转动时，盘体会将水中漂浮物钩起，然后倾倒进收集箱，这样能有效的去除水体表面的漂浮物。5.本技术通过在盘体表面设有生物膜，使盘体即能钩起垃圾，也能净化水质。6.本技术通过在船体底部设有检测装置，能时时刻刻检测出水体的指标，在船体上还设有一药剂箱，但检测装置检测水体指标异常的情况下，药剂箱下方的电磁阀门会自动打开，为下方的水体添加药剂，达到自动净化水质的效果。7.本技术通过在船体的四周设有雷达和摄像头，雷达配合摄像头的时候能使本机器人在运动的过程中不会触碰到水岸、岛屿、景观等固定物体上，还能通过雷达和摄像头发现漂浮在水面的漂浮物，使本机器人移动到指定位置进行清理。因此，本技术通过设有动力装置使本机器人移动，而且在叶轮上还设有生物膜，能净化水质；通过设有转向装置使本机器人转向，转向装置通过底部的转向喷头喷射出由鼓风机喷射出的气体达到转向的效果，转向喷头向水下喷射气体，能增加水中的含氧量；通过设有去污装置能将水面漂浮物勾起，然后收集到收集箱中，同时在去污装置的盘体上也设有生物膜，能净化水质；通过设有检测装置和药剂箱，使本机器人能时时刻刻检测水质，如果发现水质问题，药剂箱下方的电磁阀门将会自动打开，释放药剂，净化下方的水质；通过设有太阳能电池板，为机器人上的各个部件供电，免去了充电的麻烦，同时也较为节省资源。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术侧视图。图3是本技术动力装置结构示意图。图4是本技术船体剖面图。图中：1、船体；2、检测装置；3、太阳能电池板；4、叶轮；5、传动杆；6、电机；7、皮带轮；8、皮带；9、鼓风机；10、风道；11、转向喷头；12、传送带；13、收集箱；14、盘体；15、臭氧发生器；16、药剂箱；17、投放口；18、电磁阀门；19、进料口。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。根据图1至图4所示的一种城市景观水体污染治理与监测机器人，包括船体1、动力装置、转向装置、去污装置、检测装置2和太阳能电池板3，所述船体1设有两个，且船体1并排设置，所述动力装置包括叶轮4、传动杆5和电机6，所述叶轮4设在船体1外侧靠尾部的位置，所述叶轮4之间通过传动杆5连接，所述传动杆5上设有一皮带轮7，所述电机6设船体1内部，所述电机6主轴和皮带轮7通过一皮带8传动连接，所述转向装置包括鼓风机9、风道10和转向喷头11，所述转向喷头11等间距设在船体1底部，所述转向喷头11上方设有风道10，所述风道10在船体1内部，所述风道10一端连接鼓风机9出风口，所述去污装置包括传送带12和收集箱13，所述传送带12设在两个船体1中间，所述传送带12斜置，所述传送带12前方最低位置深入水中，所述传送带12后侧的下方设有收集箱13，所述传送带12表面等间距设有盘体14，所述盘体14呈四分之一圆，所述盘体14垂直连接传送带12表面，所述船体1底部设有检测装置2，所述检测装置2深入水中，所述太阳能电池板3设在船体1上表面。在本实施例中，所述叶轮4和盘体14表面均设有生物膜。在本实施例中，所述风道10上方设有一臭氧发生器15，所述臭氧发生器15输出端设在鼓风机9出风口前端。在本实施例中，所述收集箱13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市景观水体污染治理与监测机器人，其特征在于，包括船体（1）、动力装置、转向装置、去污装置、检测装置（2）和太阳能电池板（3），所述船体（1）设有两个，且船体（1）并排设置，所述动力装置包括叶轮（4）、传动杆（5）和电机（6），所述叶轮（4）设在船体（1）外侧靠尾部的位置，所述叶轮（4）之间通过传动杆（5）连接，所述传动杆（5）上设有一皮带轮（7），所述电机（6）设船体（1）内部，所述电机（6）主轴和皮带轮（7）通过一皮带（8）传动连接，所述转向装置包括鼓风机（9）、风道（10）和转向喷头（11），所述转向喷头（11）等间距设在船体（1）底部，所述转向喷头（11）上方设有风道（10），所述风道（10）在船体（1）内部，所述风道（10）一端连接鼓风机（9）出风口，所述去污装置包括传送带（12）和收集箱（13），所述传送带（12）设在两个船体（1）中间，所述传送带（12）斜置，所述传送带（12）前方最低位置深入水中，所述传送带（12）后侧的下方设有收集箱（13），所述传送带（12）表面等间距设有盘体（14），所述盘体（14）呈四分之一圆，所述盘体（14）垂直连接传送带（12）表面，所述船体（1）底部设有检测装置（2），所述检测装置（2）深入水中，所述太阳能电池板（3）设在船体（1）上表面，所述叶轮（4）和盘体（14）表面均设有生物膜。...

【技术特征摘要】
1.一种城市景观水体污染治理与监测机器人，其特征在于，包括船体（1）、动力装置、转向装置、去污装置、检测装置（2）和太阳能电池板（3），所述船体（1）设有两个，且船体（1）并排设置，所述动力装置包括叶轮（4）、传动杆（5）和电机（6），所述叶轮（4）设在船体（1）外侧靠尾部的位置，所述叶轮（4）之间通过传动杆（5）连接，所述传动杆（5）上设有一皮带轮（7），所述电机（6）设船体（1）内部，所述电机（6）主轴和皮带轮（7）通过一皮带（8）传动连接，所述转向装置包括鼓风机（9）、风道（10）和转向喷头（11），所述转向喷头（11）等间距设在船体（1）底部，所述转向喷头（11）上方设有风道（10），所述风道（10）在船体（1）内部，所述风道（10）一端连接鼓风机（9）出风口，所述去污装置包括传送带（12）和收集箱（13），所述传送带（12）设在两个船体（1）中间，所述传送带（12）斜置，所述传送带（12）前方最低位置深入水中，所述传送带（12）后侧的下方设有收集箱（13），所述传送带（12）表面等间距设有盘体（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓凡，吴光东，张钰，余丹尼，李锦程，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34