一种具有激光测距定位功能的自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台，激光测距装置安设于固定输送机的一侧，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接，液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端，履带输送机设置于液压升降平台上，履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人，自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接，控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机和履带输送机连接。实现物料成品的自动化连续装车，对车厢具有激光测距定位功能，降低了对车厢一致性的要求，提高了车厢容量及运输中物料的稳定性。

An Automatic Loading System with Laser Ranging and Positioning Function

The utility model discloses an automatic loading system with the function of laser ranging and positioning, which includes a laser ranging device, a fixed conveyor, an automatic telescopic conveyor, a crawler conveyor, a control system and a hydraulic lifting platform. The laser ranging device is located on one side of the fixed conveyor, the output end of the fixed conveyor is docked with the input end of the automatic telescopic conveyor, and the hydraulic lifting and leveling platform. The platform is set at the output end of the automatic telescopic conveyor, the caterpillar conveyor is set on the hydraulic lifting platform, and the caterpillar conveyor is fixed with the grabbing roller and the palletizing robot. The output end of the automatic telescopic conveyor is connected with the grabbing roller, and the control system is connected with the laser ranging device, the fixed conveyor, the automatic telescopic conveyor and the caterpillar conveyor respectively. It realizes automatic continuous loading of finished materials. It has the function of laser ranging and positioning for the carriage, reduces the requirement for the consistency of the carriage, and improves the capacity of the carriage and the stability of the materials in transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有激光测距定位功能的自动装车系统
本技术涉及物流装车
，具体涉及一种具有激光测距定位功能的自动装车系统。
技术介绍
市场竞争激烈，商家出货量大，再加上人工搬运费用比较高、劳动强度比较大。需要一种结构紧凑、性能可靠灵活，具有在车厢内码垛快，精度高并占地面积小、生产效率高的新式自动装车方式。若要实现物料成品在车厢内的码垛，并且自动的进出车厢按照设计好的参数进行码垛，须设计一套新式自动装车方式来完成这一功能。而现有装车领域中，一般是靠人工搬运完成物料成品的装车码垛。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，实现物料成品的自动化连续装车，整个过程操作智能化、无需人工辅助，对车厢具有激光测距定位功能，降低了对车厢一致性的要求，提高了车厢码垛容量及车辆运输中物料的稳定性，避免倒垛，能准确、高效地完成物料的装车码放。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台，激光测距装置安设于固定输送机的一侧，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，其特征在于，包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台，激光测距装置安设于固定输送机的一侧，用于检测货车厢的距离，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接，液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端，布置于车厢停车位尾端，液压升降平台用于上下移动调节与货车厢对接，履带输送机设置于液压升降平台上，履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人，抓包辊道设置于码垛机器人的一侧，自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接，自动伸缩输送机的输出端设有传感器，控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机和传感器...

【技术特征摘要】
1.一种具有激光测距定位功能的自动装车系统，其特征在于，包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台，激光测距装置安设于固定输送机的一侧，用于检测货车厢的距离，固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接，液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端，布置于车厢停车位尾端，液压升降平台用于上下移动调节与货车厢对接，履带输送机设置于液压升降平台上，履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人，抓包辊道设置于码垛机器人的一侧，自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接，自动伸缩输送机的输出端设有传感器，控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机和传感器连接。2.根据权利要求1所述的具有激光测距定位功能的自动装车系统，其特征在于，激光测距装置包括激光测距传感器和测距支架，激光测距传感器安设于测距支架上，控制系统与激光测距传感器连接。3.根据权利要求2所述的具有激光测距定位功能的自动装车系统，其特征在于，测距支架包括底座、旋转立柱和伸缩大臂，旋转立柱的下端与底座连接，伸缩大臂的下端与旋转立柱连接，激光测距传感器设置于伸缩大臂上。4.根据权利要求3所述的具有激光测距定位功能的自动装车系统，其特征在于，旋转立柱包括立柱、第一电机减速机，立柱的下端通过轴承套装于底座上，第一电机减速机通过齿轮组与立柱连接，带动立柱转动，第一电机减速机设置于底座上，伸缩大臂套装于立柱上；伸缩大臂包括大臂、丝杆和第二电机减速机，第二电机减速机设置于旋转立柱上，第二电机减速机连接有竖向设置的丝杆，大臂通过螺纹套接于丝杆上，激光测距传感器设置于大臂上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，朱枫巍，李全华，卢光明，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42