底板组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型专利技术的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型专利技术中的底板组件的稳定性。此外，由于本实用新型专利技术中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底板组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底板组件起步停止时的晃动量。

Baseboard Components and Robots

The utility model provides a bottom plate assembly and a robot. The bottom plate components include: the bottom plate; the driving wheels, two driving wheels set symmetrically on the first and second sides of the bottom plate; the driven wheels set symmetrically on the third and fourth sides of the bottom plate; the elastic shock absorption mechanism, each driven wheels set are connected to the bottom plate through the elastic shock absorption mechanism. The revolving radius of the bottom plate of the utility model can be from 0 to infinite, and the revolving center is consistent with the center of the bottom plate, thus effectively improving the stability of the bottom plate assembly of the utility model. In addition, because there is an elastic shock absorption mechanism between the driven wheel group and the bottom plate in the utility model, through the function of the elastic shock absorption mechanism, the shock absorption effect of the whole bottom plate component can be effectively improved, the maximum contact between the driven wheel group and the ground can be guaranteed, and the sloshing amount of the bottom plate component when starting and stopping can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
底板组件及机器人
本技术涉及人工智能
，具体而言，涉及一种底板组件及机器人。
技术介绍
目前，移动底板组件通常采用轮式、履带式和步行式，其中针对规则地面，一般选择速度高、结构紧凑、使用寿命长的轮式移动机构。而现有的轮式移动底板，起步停止时底板晃动较大，旋转半径较小，旋转中心与底板中心不一致，运动稳定性不够。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种底板组件及机器人，以解决现有技术中的底板组件容易晃动的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种底板组件，包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。进一步地，主动轮组包括至少一个主动轮，从动轮组包括至少一个从动轮。进一步地，从动轮为万向轮。进一步地，底板组件还包括两个固定安装在底板上的驱动装置，两个驱动装置与两个主动轮组一一对应地驱动连接。进一步地，底板组件还包括第一支架和第二支架，第一支架竖直安装在底板的中央，第二支架的第一端铰接在第一支架上，且第二支架与第一支架的铰接位置距第一支架的顶端有预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底板组件，其特征在于，包括：底板(10)；主动轮组，两个所述主动轮组对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；从动轮组，两个所述从动轮组对称设置在所述底板(10)的第三侧和第四侧；弹性减震机构(40)，各所述从动轮组均通过所述弹性减震机构(40)连接在所述底板(10)上；所述底板组件还包括第一支架(50)和第二支架(60)，所述第一支架(50)竖直安装在所述底板(10)的中央，所述第二支架(60)的第一端铰接在所述第一支架(50)上，且所述第二支架(60)与所述第一支架(50)的铰接位置距所述第一支架(50)的顶端有预定距离，所述从动轮组安装在所述第二支架(60)的底部，所述弹性减震...

【技术特征摘要】
1.一种底板组件，其特征在于，包括：底板(10)；主动轮组，两个所述主动轮组对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；从动轮组，两个所述从动轮组对称设置在所述底板(10)的第三侧和第四侧；弹性减震机构(40)，各所述从动轮组均通过所述弹性减震机构(40)连接在所述底板(10)上；所述底板组件还包括第一支架(50)和第二支架(60)，所述第一支架(50)竖直安装在所述底板(10)的中央，所述第二支架(60)的第一端铰接在所述第一支架(50)上，且所述第二支架(60)与所述第一支架(50)的铰接位置距所述第一支架(50)的顶端有预定距离，所述从动轮组安装在所述第二支架(60)的底部，所述弹性减震机构(40)连接在所述第一支架(50)的顶部和第二支架(60)上。2.根据权利要求1所述的底板组件，其特征在于，所述主动轮组包括至少一个主动轮(20)，所述从动轮组包括至少一个从动轮(30)。3.根据权利要求2所述的底板组件，其特征在于，所述从动轮(30)为万向轮。4.根据权利要求1所述的底板组件，其特征在于，所述底板组件还包括两个固定安装在所述底板(10)上的驱动装置(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯捷，刘俊，程时鹏，张永朋，柯辉，曹文波，范鹏龙，孙元杰，郑自利，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44