铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统，包括车头、车身、第一转臂、第二转臂、感知模块、数据处理模块、控制模块及运动底盘，车头后侧设置有第一转臂，车身前侧置有第二转臂，所述第一转臂和第二转臂铰链连接；第一转臂和第二转臂上置有感知模块，感知模块连接数据处理模块，感知模块检测第一转臂和第二转臂的角度信息并将角度信息发送至数据处理模块；数据处理模块根据角度信息计算出第一转臂和第二转臂的实际角度；控制模块根据实际角度和期望偏转角度控制运动底盘的转向。本实用新型专利技术能够实现对铰接式运动底盘的铰接部分角度的自动检测和控制，铰接式运动底盘铰接部分角度的智能控制，服务于相关行业的智能化解决方案。

Automatic Steering Detection and Control System of Articulated Motion Chassis

The utility model discloses an automatic steering detection and control system of articulated moving chassis, which comprises a headstock, a body, a first rotating arm, a second rotating arm, a sensing module, a data processing module, a control module and a moving chassis. A first rotating arm is arranged at the rear side of the headstock, and a second rotating arm is arranged at the front side of the body, and the first rotating arm and the second rotating arm are articulated. The sensing module is connected with the data processing module. The sensing module detects the angle information of the first and second rotating arms and sends the angle information to the data processing module. The data processing module calculates the actual angles of the first and second rotating arms based on the angle information. The control module controls the steering of the moving chassis according to the actual angle and the desired deflection angle. The utility model can automatically detect and control the angle of the articulated part of the articulated moving chassis, intellectually control the angle of the articulated part of the articulated moving chassis, and serve the intellectualized solution of the relevant industries.

【技术实现步骤摘要】
铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统
本技术涉及智能驾驶领域，具体地，涉及一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统。
技术介绍
铰接车辆通常由于车体的体型或者操作方式，在拐弯时会存在诸多困难，例如清扫车，工程作业车，卡车等车辆常由于拐弯难度高进而引发车辆故障、交通堵塞甚至交通事故，严重威胁了驾驶员的人生安全。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统。根据本技术提供的一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统，包括车头、车身、第一转臂、第二转臂、感知模块、数据处理模块、控制模块以及运动底盘，其中：车头后侧设置有第一转臂，车身前侧设置有第二转臂，所述第一转臂和第二转臂铰链连接；第一转臂和第二转臂上设置有感知模块，感知模块连接数据处理模块，感知模块检测第一转臂和第二转臂的角度信息并发送所述角度信息至数据处理模块；数据处理模块根据角度信息计算出第一转臂和第二转臂的实际角度；所述控制模块根据实际角度和期望偏转角度控制运动底盘的转向。优选地，所述感知模块包括检测标志和感知传感器，检测标志和感知传感器分别设置于第一转臂和第二转臂上，感知传感器用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统，其特征在于，包括车头、车身、第一转臂、第二转臂、感知模块、数据处理模块、控制模块以及运动底盘，其中：车头后侧设置有第一转臂，车身前侧设置有第二转臂，所述第一转臂和第二转臂铰链连接；第一转臂和第二转臂上设置有感知模块，感知模块连接数据处理模块，感知模块检测第一转臂和第二转臂的角度信息并发送所述角度信息至数据处理模块；数据处理模块根据角度信息计算出第一转臂和第二转臂的实际角度；所述控制模块根据实际角度和期望偏转角度控制运动底盘的转向。

【技术特征摘要】
1.一种铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统，其特征在于，包括车头、车身、第一转臂、第二转臂、感知模块、数据处理模块、控制模块以及运动底盘，其中：车头后侧设置有第一转臂，车身前侧设置有第二转臂，所述第一转臂和第二转臂铰链连接；第一转臂和第二转臂上设置有感知模块，感知模块连接数据处理模块，感知模块检测第一转臂和第二转臂的角度信息并发送所述角度信息至数据处理模块；数据处理模块根据角度信息计算出第一转臂和第二转臂的实际角度；所述控制模块根据实际角度和期望偏转角度控制运动底盘的转向。2.根据权利要求1所述的铰接式运动底盘的转向自动检测及控制系统，其特征在于，所述感知模块包括检测标志和感知传感器，检测标志...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文龙，彭伟，
申请(专利权)人：安徽酷哇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34