The utility model belongs to the technical field of cup cap automatic production, in particular to a finished product delivery device of cup cap thermoforming equipment. It includes a manipulator bracket fixed on the frame, one side of the manipulator bracket is equipped with a longitudinal slide, the longitudinal slide is connected with a longitudinal slide through the first power mechanism, and the longitudinal slide moves up and down in a straight line relative to the longitudinal slide. The longitudinal slide is also connected with a lateral slide, and the lateral slide is connected with a lateral slide through the second power mechanism, and the horizontal slide is relative to the horizontal slide. The horizontal slider is connected with a manipulator for removing the cup cap of the cutting moulding. The finished product delivery device has the advantages of simple structure, good feeding effect and fast feeding.
【技术实现步骤摘要】
一种杯盖热成型设备成品送出装置
本技术属于杯盖自动化生产
,特指一种杯盖热成型设备成品送出装置。
技术介绍
饮料杯盖、咖啡杯盖、药品食品托盘等被杯盖类塑料制品的成型制造方法是先将一筒塑料薄片放置于上料架,塑料薄片先通过加热装置对其软化,然后在吹塑装置中吹塑成型,最后通过冲压裁切装置裁切成型并最终送出。经裁切装置裁切完成后的成型杯盖一般存在两种情形,一种是直接与塑料薄片完全断开,落入裁切模具中,另一种则是被冲压裁切后与塑料薄片边缘仍连接着,当需要施加压力才能将其取下,无论哪种形式的成型杯盖都需要相关配套的成品送出装置与其相互配合才能最终完成取料。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供了一种结构简易,能够适应多种取料方式,并快速取料的杯盖热成型设备成品送出装置。本技术的目的是这样实现的:一种杯盖热成型设备成品送出装置,包括固定于机架上的机械手支架,机械手支架一侧安装有纵向滑台,纵向滑台通过第一动力机构连接有纵向滑块,纵向滑块相对纵向滑台做上下直线往返运动,所述纵向滑块上还连接有横向滑台,横向滑台通过第二动力机构连接有横向滑块,横向滑块相对横向滑台做前后直线往返运动,横向滑块上连接有用于将裁切成型的杯盖移出的机械手。进一步,所述机械手包括固定在横向滑台上的固定角座,固定角座上连接有横杆,横杆上连接有机械手夹具,机械手夹具上连接有用于将塑料薄片上杯盖进行下压的压杆。进一步,所述机械手包括固定在横向滑台上的固定角座,固定角座上连接有横杆,横杆上连接有机械手夹具,机械手夹具上连接有用于对裁切成型杯盖进行吸附的吸盘。进一步,所述吸盘包括固定在机械手夹具上的管件,管件 ...
【技术保护点】
1.一种杯盖热成型设备成品送出装置,其特征在于,包括固定于机架上的机械手支架(1),机械手支架(1)一侧安装有纵向滑台(2),纵向滑台(2)通过第一动力机构(4)连接有纵向滑块(3),纵向滑块(3)相对纵向滑台(2)做上下直线往返运动,所述纵向滑块(3)上还连接有横向滑台(5),横向滑台(5)通过第二动力机构(7)连接有横向滑块(6),横向滑块(6)相对横向滑台(5)做前后直线往返运动,横向滑块(6)上连接有用于将裁切成型的杯盖移出的机械手(8)。
【技术特征摘要】
1.一种杯盖热成型设备成品送出装置,其特征在于,包括固定于机架上的机械手支架(1),机械手支架(1)一侧安装有纵向滑台(2),纵向滑台(2)通过第一动力机构(4)连接有纵向滑块(3),纵向滑块(3)相对纵向滑台(2)做上下直线往返运动,所述纵向滑块(3)上还连接有横向滑台(5),横向滑台(5)通过第二动力机构(7)连接有横向滑块(6),横向滑块(6)相对横向滑台(5)做前后直线往返运动,横向滑块(6)上连接有用于将裁切成型的杯盖移出的机械手(8)。2.根据权利要求1所述的杯盖热成型设备成品送出装置,其特征在于,所述机械手(8)包括固定在横向滑台(5)上的固定角座(81),固定角座(81)上连接有横杆(82),横杆(82)上连接有机械手夹具(83),机械手夹具(83)上连接有用于将塑料薄片上杯盖进行下压的压杆(84)。3.根据权利要求1所述的杯盖热成型设备成品送出装置,其特征在于,所述机械手(8)包括固定在横向滑台(5)上的固定角座(81),固定角座(81)上连接有横杆(82),横杆(82)上连接有机械手夹具(83)...
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