上肢多关节主被动康复训练仪制造技术

上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上朝向调位片方向设置有卡块，轴承一的内圈套设在内偏心套外壁上，轴承一的外圈上套设有外套座，在外套座径向外侧设置有铰接轴，手臂固定连接架转动连接在铰接轴上，L形拐把的竖直边两侧分别设置有侧轴一、侧轴二，手臂固定连接架转动连接在侧轴一上，在偏心轴孔中设置轴承二，侧轴二设置在轴承二的内圈孔中。本装置训练幅度可调效果好。

Active and Passive Rehabilitation Training Instrument for Multiple Joints of Upper Limb

The upper limb multi-joint active and passive rehabilitation training instrument includes a rack, which is connected with a main engine. The main engine is equipped with a rotating driving device. The rotating driving device drives the rotation of the output shaft. The rotating arm is connected with the output shaft. The positioning plate and the eccentric sleeve are fixed on the rotating arm. The inner eccentric sleeve is arranged on the eccentric sleeve through the eccentric hole, and the bottom of the inner eccentric sleeve is radially outward. A clamp is arranged in the direction of the adjusting plate on the spring sheet. The inner ring of bearing one is arranged on the outer wall of the inner eccentric sleeve. The outer ring of bearing one is provided with an outer sleeve seat. The outer ring of bearing one is provided with an articulated shaft on the radial outer side of the sleeve seat. The fixed arm connecting frame is rotated and connected to the articulated shaft. The vertical side of L-shaped handlebar is respectively provided with one side shaft and two side axles, and the fixed arm connecting frame is rotated and connected. A bearing two is arranged in the eccentric shaft hole and a side shaft two is arranged in the inner ring hole of the bearing two. The training range of the device can be adjusted and the effect is good.

【技术实现步骤摘要】
上肢多关节主被动康复训练仪
本技术涉及一种多关节主被动上肢康复训练仪，属于医疗器械设备

技术介绍
针对脑血管、脑损伤、神经系统疾病导致的上肢功能障碍患者进行康复训练，可以有效解决上肢功能障碍患者的痉挛问题，减缓上肢肌肉或关节萎缩，增强上肢肌力同时可减轻肩部和背部疼痛，目前针对上肢关节训练的设备存在着功能单一、训练幅和训练力度不可调整或者调整不方便等各方面的问题，特别是对于手腕部的训练设备更是如此，针对上肢功能障碍患者需要一种设计科学、训练方便的康复训练设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的上肢关节训练设备存在的上述问题，提供一种上肢多关节主被动康复训练仪。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，偏心轴套在轴向上高出调位片，所述的偏心轴套为圆柱，在圆柱轴向上偏离圆心开设有偏心轴孔，调位片上在偏心轴套周围开设有多个呈腰形分布的定位孔，在偏心轴套外套设有内偏心套，所述的内偏心套底部与调位片相接触，内偏心套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，其特征在于：在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，偏心轴套在轴向上高出调位片，所述的偏心轴套为圆柱，在圆柱轴向上偏离圆心开设有偏心轴孔，调位片上在偏心轴套周围开设有多个呈腰形分布的定位孔，在偏心轴套外套设有内偏心套，所述的内偏心套底部与调位片相接触，内偏心套轴向上具有一与偏心轴套圆柱相配合的偏心孔，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上朝向调位片方向设置有卡块，卡块的形状与定位孔相适应，抬起弹簧片后转动内偏心套使卡块定位...

【技术特征摘要】
1.上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，其特征在于：在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，偏心轴套在轴向上高出调位片，所述的偏心轴套为圆柱，在圆柱轴向上偏离圆心开设有偏心轴孔，调位片上在偏心轴套周围开设有多个呈腰形分布的定位孔，在偏心轴套外套设有内偏心套，所述的内偏心套底部与调位片相接触，内偏心套轴向上具有一与偏心轴套圆柱相配合的偏心孔，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上朝向调位片方向设置有卡块，卡块的形状与定位孔相适应，抬起弹簧片后转动内偏心套使卡块定位在不同的定位孔中，轴承一的内圈套设在内偏心套外壁上，在轴承一的外圈上套设有外套座，在外套座径向外侧设置有铰接轴，铰接轴的轴向与轴承一的轴向相同，手臂固定连接架的下部转动连接在铰接轴上，L形拐把的竖直边位于外套座的外表面与手臂固定连接架之间，在L形拐把的竖直边两侧分别设置有侧轴一、侧轴二，侧轴一位于手臂固定连接架侧，手臂固定连接架转动连接在侧轴一上，侧轴二位于偏心轴套侧，在偏心轴孔中设置轴承二，轴承二为一个轴承或多个轴承组成的一套轴承，侧轴二设置在轴承二的内圈孔中，侧轴一中心、侧轴二的中心、铰接轴的中心呈三角形分布，在手臂固定连接架上设置有手臂固定装置，在L形拐把的横边上设置有把手。2.根据权利要求1所述的上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：在调位片上在偏心轴套周围开设有五个呈腰形分布的定位孔，五个呈腰形分布的定位孔分部在0度至180度之间，相邻的两个定位孔之间相隔45度，弹簧片每旋转45度可更换一个定位孔。3.根据权利要求1所述的上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的手臂固定装置包括连接在手臂固定连接架上的绑带和手臂夹紧柱。4.根据权利要求1所述的上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的主机通过翻转装置连接在机架上部，所述的翻转装置包括位于机架顶部的U形架一，在主机上连接有U形架二，组成U形架二的两个相对面分别转动连接在U形架一的两个相对面上，在U形架一的一边的面上设置有多个呈弧形分布的卡销孔，在U形架二相应边的面上设置有一个卡销插孔，卡销插孔与卡销孔中插设有卡销；在机架上部与U形架二之间设置有短气弹簧，短气弹簧的下端连接在机架上部，上端连接在U形架二上。5.根据权利要求1所述的上肢多关节主被动康复训练仪，其特征在于：所述的机架为可升降机架，所述的可升降机架包括位移下部的大管和插设在大管上端的小管，长气弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，王光旭，申庆丰，
申请(专利权)人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41