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上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，...
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