一种多功能的下肢辅助康复仪制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，且公开了一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁，所述大腿壁侧面的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有第一轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，所述螺母方块的表面固定连接有电动推杆，所述大腿壁的下表面一侧固定连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有小腿壁，所述小腿壁的底部固定连接有底板。该多功能的下肢辅助康复仪，通过设置第二电机、旋转杆和足托板，将脚部放置在足托板上，同时调节弹簧和伸缩套杆可以调节足托板的倾斜角度，通过第二电机带动旋转杆上足托板的转动，实现对踝关节进行运动康复。

A Multifunctional Assisted Rehabilitation Instrument for Lower Limbs

The utility model relates to the technical field of medical equipment, and discloses a multifunctional assistant rehabilitation instrument for lower limbs, including a thigh wall. The inner side of the thigh wall is fixed with a first motor, and the output shaft of the first motor is fixed with a screw. The two ends of the screw are movably connected with a first bearing. The screw is sleeved with a nut square matched with the screw. The surface of the nut block is fixedly connected with an electric push rod, the lower surface of the thigh wall is fixedly connected with a rotating shaft, the bottom of the rotating shaft is movably connected with a leg wall, and the bottom of the leg wall is fixedly connected with a bottom plate. The multi-functional rehabilitation instrument for lower limbs can place the foot on the foot bracket by setting a second motor, a rotating rod and a foot bracket, and adjust the inclination angle of the foot bracket by adjusting the spring and a telescopic sleeve rod. The second motor can drive the rotation of the foot bracket on the rotating rod to realize the motion rehabilitation of the ankle joint.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的下肢辅助康复仪
本技术涉及医疗设备
，具体为一种多功能的下肢辅助康复仪。
技术介绍
自上世纪90年代起，国内外出现一些研究机构开始从事下肢康复训练机器人的研究，随着机器人技术和康复医学快速发展，各研究机构相继研制出了一系列下肢康复设备，纵观各类下肢康复训练器械，按康复动作可分为步态康复、髋关节康复、踝关节康复、膝关节康复、卧式各关节联动康复等。目前市场上的下肢辅助康复仪存在功能单一，大部分不能同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复，只能简单的对某一个部位进行运动康复。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多功能的下肢辅助康复仪，具备同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复等优点，解决了现有下肢辅助康复仪存在不能同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复的问题。(二)技术方案为实现上述同时对膝关节、踝关节和脚掌进行运动康复的目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁，所述大腿壁侧面的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的两端均活动连接有第一轴承，所述丝杠上套接有与丝杠相配合的螺母方块，所述螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁(1)，其特征在于：所述大腿壁(1)侧面的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)的两端均活动连接有第一轴承(3)，所述丝杠(5)上套接有与丝杠(5)相配合的螺母方块(4)，所述螺母方块(4)的表面固定连接有电动推杆(9)，所述大腿壁(1)的下表面一侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底部活动连接有小腿壁(7)，所述小腿壁(7)的底部固定连接有底板(10)，所述底板(10)的上表面固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的一侧固定连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)的上表面固定连接有第二电机(...

【技术特征摘要】
1.一种多功能的下肢辅助康复仪，包括大腿壁(1)，其特征在于：所述大腿壁(1)侧面的内部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)的两端均活动连接有第一轴承(3)，所述丝杠(5)上套接有与丝杠(5)相配合的螺母方块(4)，所述螺母方块(4)的表面固定连接有电动推杆(9)，所述大腿壁(1)的下表面一侧固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底部活动连接有小腿壁(7)，所述小腿壁(7)的底部固定连接有底板(10)，所述底板(10)的上表面固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的一侧固定连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)的上表面固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固定连接有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)的一端活动连接有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)的正上方安装有位于支撑柱(14)一侧的限位板(20)，所述旋转杆(19)的表面固定连接有足托板(15)，所述足托板(15)的一侧固定安装有固定带(21)，所述足托板(15)的表面上设置有脚套装置(16)，所述足托板(15)的下表面通过调节弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉辉，孔春玉，王思卓，李薇，邓雯苑，龙良洲，林桦，刘荣华，官佳兴，赵鹏达，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44