一种拨叶式柑橘类水果摘收器制造技术

本实用新型专利技术的名称是一种拨叶式柑橘类水果摘收器，具体的是涉及特别适用于采摘高枝处柑橘类水果时的柑橘类水果的摘收器。它主要是解决目前对于种植在山地、坡地、丘陵地带上的柑橘，大型采摘机械不适应山地、坡地、丘陵采摘作业，手工摘收劳动强度大、效率低，种植业主采摘成本高的问题。本实用新型专利技术的摘收器伸缩杆外杆的一端插接在固定腰带上的万向球中，伸缩杆内杆的下端与外杆通过内杆锁定器连接，在伸缩杆内杆上端的侧面分别固定有拨叶装置、夹持剪切装置、滑道，滑道设在夹持剪切装置的下方。本实用新型专利技术劳动强度低、采摘速度高，可以实现水果持续采摘，实现即采即收，并有效避免果实碰伤，尤其适用于柑橘类水果高枝处果实的摘收。

A Pull-Leaf Type Citrus Fruit Harvester

The name of the utility model is a plucking leaf type citrus fruit harvester, in particular to a citrus fruit harvester especially suitable for picking citrus fruits at high branches. It is mainly to solve the problems of high labor intensity, low efficiency and high cost of picking by planters, which are not suitable for the large-scale picking machinery for citrus planted in mountainous, sloping and hilly areas. One end of the outer rod of the telescopic rod of the retractor of the utility model is inserted into the universal ball fixed on the waistband, and the lower end of the inner rod of the telescopic rod is connected with the outer rod through the inner rod locking device. On the side of the upper end of the inner rod of the telescopic rod, the blade pulling device, the clamping shearing device and the slideway are respectively fixed, and the slideway is arranged below the clamping shearing device. The utility model has the advantages of low labor intensity and high picking speed, and can realize continuous fruit picking, immediate harvesting and effective avoidance of fruit bruising, especially for fruit picking at high branches of citrus fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种拨叶式柑橘类水果摘收器
本技术涉及一种拨叶式柑橘类摘收器，具体的是涉及特别适用于采摘高枝处柑橘类水果时的柑橘类水果的摘收器。
技术介绍
目前，对于种植在山地、坡地、丘陵地带上的柑橘，大多是采用纯手工摘收，工人劳动强度大、效率低，种植业主采摘成本高。目前市面上出现了不少类型水果采摘辅助器具，但存在以下几个方面的缺陷：（1）大部分采摘器具的剪切刀具为直通式，不能根据采摘实际情况需要进行一定倾斜角度调整；（2）大部分采摘器具的果实收集部分为存储式收集，一旦收集袋装满，必须停下来转存，不利于工人持续、快速采摘；（3）大部分采摘器具全部靠上肢力量支撑、采摘，工人劳动强度大；（4）大型采摘机械价格昂贵，中小规模种植业主和种植散户难以承担，也不适应山地、坡地、丘陵采摘作业；（4）缺乏拨叶装置，采摘稠密枝叶遮挡处的柑橘不便，尤其是采摘果树顶部柑橘不便，若是有枝叶遮挡，更是不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述的不足，而提出的一种劳动强度低、采摘速度高，可以实现水果持续采摘，避免果实碰伤，尤其适用于柑橘类水果高枝处果实摘收的拨叶式柑橘类水果摘收器。本技术的技术解决方案是：摘收器伸缩杆外杆的一端插接在固定腰带上的万向球中，伸缩杆内杆的下端与外杆通过内杆锁定器连接，在伸缩杆内杆上端的侧面分别固定有拨叶装置、夹持剪切装置、滑道，滑道设在夹持剪切装置的下方。本技术的技术解决方案中所述的伸缩杆的内杆和外杆均为空心杆，内杆上端开有U型槽。本技术的技术解决方案中所述的拨叶装置是安装在丝杠上的丝杠螺母两侧对称连接有滑块连杆机构，所述的滑块连杆机构的第一连杆的一端连接在丝杠螺母的侧耳上，第一连杆的另一端连接在第二连杆的一端，第二连杆的该端与拨叶柱开有U型槽的一端固定，第二连杆的另一端连接在固定在丝杠上端部的丝杠支撑座上，滑块安装在拨叶柱的U型槽中，复位弹簧套在拨叶柱上开有U型槽的一端，直角连杆的一端连接在滑块的一端，直角连杆的另一端连接在拨叶杆上，拨叶杆的顶端固定在拨叶柱上，钢丝拉索一端固定在滑块上，钢丝拉索另一端固定在丝杠螺母上，拨叶装置通过两个丝杠支撑座分别固定在伸缩杆内杆上端的两侧。本技术的技术解决方案中所述的夹持剪切装置是固定在调角支架一个支角上的定刀片和通过马车螺栓连接在定刀片平面上的动刀片，A夹持刀片固定在动刀片平面上，与A夹持刀片咬合的B夹持刀片固定在定刀片的另一个平面上，夹持剪切装置通过调角支架的另一个支角固定在伸缩杆内杆的上端侧面。本技术的技术解决方案中所述的定刀片的上平面上固定有电机支架座，固定在电机支架座上的驱动电机通过其输出轴上的锥齿轮与固定在动刀片上的马车螺栓上的锥齿轮啮合链接。本技术的技术解决方案中所述的滑道通过收集滑道支撑架固定在伸缩杆内杆上端的侧面，滑道采用弹性布质滑道。本技术借助腰部力量辅助支撑摘收器主体，利用电机驱动先拨开柑橘类果实旁边的树叶和小枝条，然后利用电机驱动完成果柄夹持、剪切，最后利用减速滑道实现即采即收的摘收器；本技术采用体积小、重量轻、能量密度高的锂电池作为动力来源，采用按钮式操作控制驱动电机，简单方便；利用腰凳、万向球等组成辅助支撑装置，借助腰部力量辅助支撑摘收器主体，缓解工人上肢疲劳，降低劳动强度；利用丝杠螺母机构、活动拨杆、固定拨杆、复位弹簧、拉索、连杆等组成拨叶装置，在驱动电机的作用下拨叶装置整体张开，拨开果实旁边的树叶和小枝条，实现提高采摘的便利性和准确性，在驱动电机和复位弹簧的共同作用下拨叶装置整体收拢；利用夹持刀片、剪切刀片、固定板等组成夹持剪切装置，在驱动电机的作用完成果柄夹持、剪切，实现降低劳动强度、提高采摘速度；利用弹性布质滑道、减速环等组成减速收集装置，阻尼降低果实下滑速度，确保果实最终低速达到收集篮或车中，实现即采即收，并有效避免果实碰伤。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1的左视图。图3是图1中拨叶装置的立体放大示意图。图4是图1中夹持剪切刀具的立体放大示意图。图5是图4中动刀片的放大图。图6是图4中定刀片的放大图。图7是图3中滑块的放大图。图8是图3中拨叶柱的放大图。图9是图4中调角支架的放大图。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本技术包括动力与控制装置、腰部辅助支撑装置、伸缩装置、拨叶装置、夹持剪切装置和收集装置。动力与控制装置固定在腰部支撑装置的固定腰带1上，伸缩装置通过伸缩杆5的空心外杆底部插接在腰部辅助支撑装置的万向球4上，拨叶装置通过丝杠支撑座11固定在伸缩杆装置的伸缩杆5的空心内杆的上顶部两侧，夹持与剪切装置通过调角支架26固定在伸缩杆装置的伸缩杆5的空心内杆上顶部，收集装置通过收集袋支撑架29固定在伸缩杆装置的伸缩杆5的空心内杆上顶部。动力与控制装置由锂电池、集成电路板、直流电机驱动、开关按钮构成，其中锂电池、集成电路板、直流电机驱动置于固定腰带1附带的收纳袋中，开关按钮固定在支撑板2上。腰部辅助支撑装置由固定腰带1和支撑板2、万向球端座3和万向球4构成，支撑板2安装在固定腰带1的前方，万向球端座3固定在支撑板2上，万向球4安装在万向球端座3的球形凹槽中。伸缩装置由伸缩杆5、把手7和内杆定位器8构成；伸缩杆5由内杆和外杆组成，内杆和外杆均为空心杆，内杆定位器8固定在内杆的下端，伸缩杆5内杆的该端通过内杆定位器8与外杆的上端连接，伸缩杆5内杆的上端开有U型槽，顺时针旋转伸缩杆5的内杆，内杆定位器8松开，此时可以根据需要调整伸缩杆5的长度，逆时针旋转伸缩杆5的内杆，内杆定位器8锁紧，伸缩杆5长度锁定，把手7固定在伸缩杆5外杆的中部；伸缩装置通过伸缩杆5外杆的下端插接在腰部辅助支撑装置中的万向球4上。如图3所示，拨叶装置包括丝杠电机9、联轴器10、丝杠支撑座11、丝杠12、丝杠螺母13、第一连杆连杆15、第二连杆连杆16、拨叶柱17、拨叶杆18、直角连杆19、滑块20、复位弹簧21和钢丝拉索；第一连杆15为扁管，拨叶柱17为圆管，拨叶柱17的一端开有U型槽，如图8所示；拨叶装置是安装在丝杠12上的丝杠螺母13两侧对称连接有滑块连杆机构，滑块连杆机构的第一连杆15的一端通过螺栓连接在丝杠螺母13的侧耳上，第一连杆15的另一端通过螺栓连接在第二连杆16的一端，第二连杆16的该端通过螺栓与拨叶柱17开有U型槽的一端固定，第二连杆16的另一端通过螺栓连接在丝杆螺母支撑座11上，两个丝杆螺母支撑座11分别固定在丝杠12的上端；滑块20安装在拨叶柱17的U型槽中，滑块20呈一个Z形，如图7所示，复位弹簧21套在拨叶柱17上开有U型槽的一端，直角连杆19的一端通过螺栓连接在滑块20的一端，直角连杆19的另一端通过螺栓连接在拨叶杆18上，拨叶杆18的顶端通过螺栓固定在拨叶柱17上，钢丝拉索一端固定在滑块20上，钢丝拉索穿过拨叶柱17、第一连杆15，钢丝拉索另一端固定在丝杠螺母13上；拨叶装置通过两个丝杠支撑座11固定在伸缩杆5内杆的上端部两侧；拨叶装置工作原理：丝杠电机9通过联轴器10与丝杠12的下端连接，在丝杠电机9的驱动下丝杠12旋转，丝杠12正向旋转时，带动丝杠螺母13向下移动，丝杠螺母13向下移动迫使第一连杆15、第二连杆16、复位弹簧21、滑块20、直角连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：摘收器伸缩杆（5）外杆的一端插接在固定腰带（1）上的万向球（4）中，伸缩杆（5）内杆的下端与外杆通过内杆锁定器（8）连接，在伸缩杆（5）内杆上端的侧面分别固定有拨叶装置、夹持剪切装置、滑道（6），滑道（6）设在夹持剪切装置的下方。

【技术特征摘要】
1.一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：摘收器伸缩杆（5）外杆的一端插接在固定腰带（1）上的万向球（4）中，伸缩杆（5）内杆的下端与外杆通过内杆锁定器（8）连接，在伸缩杆（5）内杆上端的侧面分别固定有拨叶装置、夹持剪切装置、滑道（6），滑道（6）设在夹持剪切装置的下方。2.根据权利要求1所述的一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：所述的伸缩杆（5）的内杆和外杆均为空心杆，内杆上端开有U型槽。3.根据权利要求1所述的一种拨叶式柑橘类水果摘收器，其特征在于：所述的拨叶装置是安装在丝杠（12）上的丝杠螺母（13）两侧对称连接有滑块连杆机构，所述的滑块连杆机构的第一连杆（15）的一端连接在丝杠螺母（13）的侧耳上，第一连杆（15）的另一端连接在第二连杆（16）的一端，第二连杆（16）的该端与拨叶柱（17）开有U型槽的一端固定，第二连杆（16）的另一端连接在固定在丝杠（12）上端部的丝杠支撑座（11）上，滑块（20）安装在拨叶柱（17）的U型槽中，复位弹簧（21）套在拨叶柱（17）上开有U型槽的一端，直角连杆（19）的一端连接在滑块（20）的一端，直角连杆（19）的另一端连接在拨叶杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈锋，潘喜利，孟灵，刘德明，梁俊杰，朱理想，
申请(专利权)人：襄阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42