The utility model discloses an automatic picking machine for pepper, which comprises an outer pipe, the upper end of the outer pipe is connected with an inner pipe through a sliding sleeve, the inner bottom end of the outer pipe is fixed with a first electric push rod, the output shaft end of the first electric push rod is fixed connected through a support plate and the lower end of the inner pipe, and the upper end side of the inner pipe is provided with a rotating mechanism, the rotating mechanism includes the first electric push rod. The first arm, the second arm and the third arm are equipped with a first motor on the inner lower side of the first arm, and the first gear is fixed on the output shaft of the first motor. The expansion function of the inner tube and the outer tube is realized through the first electric push rod. The rotating mechanism realizes the rotation and direction-changing function of the picking head. The camera and the display screen cooperate to make the picking process more intuitive and faster. It solved the difficulty of picking Zanthoxylum bungeanum and reduced the efficiency of picking Zanthoxylum bungeanum.
【技术实现步骤摘要】
一种花椒自动采摘机
本技术属于农作物收获设备
,具体涉及一种花椒自动采摘机。
技术介绍
花椒是芸香科、花椒属落叶小乔木,高可达7米;茎干上的刺,枝有短刺,当年生枝被短柔毛。叶轴常有甚狭窄的叶翼;小叶对生,卵形,椭圆形,稀披针形,叶缘有细裂齿,齿缝有油点。叶背被柔毛,叶背干有红褐色斑纹。花序顶生或生于侧枝之顶,花被片黄绿色,形状及大小大致相同;花柱斜向背弯。果紫红色,散生微凸起的油点,花期4-5月,果期8-9月或10月。分布北起东北南部,南至五岭北坡,东南至江苏、浙江沿海地带,西南至西藏东南部;台湾、海南及广东不产。见于平原至海拔较高的山地,在青海,海拔2500米的坡地也有栽种。耐旱,喜阳光,各地多栽种。传统的花椒采摘方法需要操作人员贴近花椒树,手动拨动枝丫寻找成熟的花椒,并用剪刀对其进行采摘,花椒枝丫上长有短刺,增大了花椒的采摘难度,降低了采摘效率。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种花椒自动采摘机,以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中花椒采摘难度较大,降低了花椒的采摘效率的问题。为实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种花椒自动采摘机,包括外管,所述外管的上端贯穿滑动套接有内管,所述外管的内部底端固定设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出轴一端通过支撑板和内管的下端固定连接,所述内管的上端一侧设置有转动机构,所述转动机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂,所述第一支臂的内部下端一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮,所述第二支臂的内部上端固定连接有第一支杆,所述第一支杆上固定套接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮传动啮合, ...
【技术保护点】
1.一种花椒自动采摘机,包括外管(1),其特征在于:所述外管(1)的上端贯穿滑动套接有内管(2),所述外管(1)的内部底端固定设置有第一电动推杆(3),所述第一电动推杆(3)的输出轴一端通过支撑板(4)和内管(2)的下端固定连接,所述内管(2)的上端一侧设置有转动机构(5),所述转动机构(5)包括第一支臂(6)、第二支臂(7)和第三支臂(8),所述第一支臂(6)的内部下端一侧设置有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出轴上固定套接有第一齿轮(10),所述第二支臂(7)的内部上端固定连接有第一支杆(11),所述第一支杆(11)上固定套接有第二齿轮(12),所述第一齿轮(10)和第二齿轮(12)传动啮合,所述第二支臂(7)的内部下端一侧设置有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出轴上固定套接有第三齿轮(14),所述第三支臂(8)的内部上端固定连接有第二支杆(15),所述第二支杆(15)上固定套接有第四齿轮(16),所述第三齿轮(14)和第四齿轮(16)传动啮合,所述转动机构(5)的上端固定设置有采摘头(17),所述采摘头(17)的一侧设置有第一空腔(171),所述第一空腔(171) ...
【技术特征摘要】
1.一种花椒自动采摘机,包括外管(1),其特征在于:所述外管(1)的上端贯穿滑动套接有内管(2),所述外管(1)的内部底端固定设置有第一电动推杆(3),所述第一电动推杆(3)的输出轴一端通过支撑板(4)和内管(2)的下端固定连接,所述内管(2)的上端一侧设置有转动机构(5),所述转动机构(5)包括第一支臂(6)、第二支臂(7)和第三支臂(8),所述第一支臂(6)的内部下端一侧设置有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出轴上固定套接有第一齿轮(10),所述第二支臂(7)的内部上端固定连接有第一支杆(11),所述第一支杆(11)上固定套接有第二齿轮(12),所述第一齿轮(10)和第二齿轮(12)传动啮合,所述第二支臂(7)的内部下端一侧设置有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出轴上固定套接有第三齿轮(14),所述第三支臂(8)的内部上端固定连接有第二支杆(15),所述第二支杆(15)上固定套接有第四齿轮(16),所述第三齿轮(14)和第四齿轮(16)传动啮合,所述转动机构(5)的上端固定设置有采摘头(17),所述采摘头(17)的一侧设置有第一空腔(171),所述第一空腔(171)的下端和第一橡胶伸缩管(21)的上端连通,所述第一橡胶伸缩管(21)的下端和塑料管(22)的上端连通,所述塑料管(22)的一侧和抽气泵(23)的抽气口连通,所述塑料管(22)的下端和第二橡胶伸缩管(24)连通,所述第二橡胶伸缩管(24)的下端和收集盒(25)的一侧上端连通,所述收集盒(25)的外侧设置有显示屏(26),所述采摘头(17)的一侧嵌套有第二电动推杆(18),所述第二电动推杆(18)的输出轴一端固定连接有切刀(19),所述切刀(19)活动贯穿套接在采摘头(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张科,
申请(专利权)人:东莞市津舜康五金制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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